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[发明专利]一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置-CN202210742280.8在审
发明人：韩云飞;王军;刘国雄;罗朱柠;黄涛 -专利权人： 萨伏威（西安）导航技术有限公司;中铁十一局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置，将配备有惯导、里程计、计算机和激光测距仪的惯导小车行至平行于CPIII控制点附近，将靶尺插入到CPIII控制点预埋件孔内；激光测距仪发射的激光束与靶尺中轴对准；获取激光束光斑点在靶尺的标高、CPIII控制点编号和激光测距仪的安装高度；从存储CPIII工程文件中提取CPIII控制点的里程、平面坐标和高程，计算轨道中心线点的平面坐标和高程，以获取轨道线路的几何形位信息和几何状态信息。本发明的方式可替代电子全站仪，具有体积小巧、测量精度高，适应性强、成本低廉、操作方便等优点。
一种基于激光测距仪小车三维坐标测量方法装置

[发明专利]一种卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统与方法-CN201310014507.8有效
发明人：韩云飞 -专利权人： 萨伏威（西安）导航技术有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统与方法，系统包括测量单元和数据后处理单元，测量单元包括两个卫星导航与惯性测量组合轨道测量设备，两设备放在两根单轨上，牵引设备牵引卫星导航与惯性测量组合系统，实时在线测量和记录双轨几何状态和设备运行状态的原始数据，并将其通过数据后处理单元离线处理。方法包括对原始测量数据预处理，建立方向里程测量曲线和理想曲线，计算轨向绝对和相对不平顺，建立倾斜角里程测量曲线和倾斜角理想曲线，计算高低绝对和相对不平顺。本发明通过采用在线数据采集，离线数据处理模式和双轨平行测量模式，确定轨道外部几何信息和内部几何不平顺。
一种卫星导航惯性测量组合轨道系统方法

[实用新型]一种卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统-CN201320020556.8有效
发明人：韩云飞;张凤林;梁春方;韩文超 -专利权人： 萨伏威（西安）导航技术有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星导航与惯性测量组合轨道测量系统，包括测量设备和牵引设备，所述测量设备包括两个独立的卫星导航与惯性测量组合设备，该两个测量设备分别安放在两根单轨上，通过牵引设备牵引两个独立的卫星导航与惯性测量组合设备，用于在线连续测量设备沿双轨运行时的几何信息和物理信息，实时记录原始数据，并将该原始测量数据通过数据后处理单元进行离线处理。本实用新型通过采用在线数据采集，离线数据处理模式和双轨平行测量模式，确定轨道外部几何信息和内部几何不平顺。
一种卫星导航惯性测量组合轨道系统

[实用新型]一种便携式多功能轨道组合牵引小车-CN201220156928.5有效
发明人：韩云飞 -专利权人： 萨伏威（西安）导航技术有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式多功能轨道组合牵引小车，包括小车车体，及设置在小车车体下方的小车车架，小车车体为两侧敞体式结构，小车车体包括底板，以及沿底板两端向上延伸的前挡风玻璃支架和后侧壁板，前挡风玻璃支架和后侧壁板构成两侧敞体式封闭框架；在前挡风玻璃支架和后侧壁板构成的顶棚上设置有照明灯，在小车前部设置有探照灯，在后部设置有尾灯；小车车架下方分别设置有小车驱动轮组和载重轮组；所述小车车体底板的动力操作机构后侧设置有车座，在车座后方设置有工具箱。它具有体积小、重量轻、便携式、带动力以及多功能等优点，可由2人随时随地上下线、调头或换线，能及时躲避来往车辆或其它障碍物，不占用轨道线路。
一种便携式多功能轨道组合牵引小车

[发明专利]便携式多功能轨道组合牵引小车-CN201210099781.5有效
发明人：韩云飞 -专利权人： 萨伏威（西安）导航技术有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式多功能轨道组合牵引小车，包括小车车体，及设置在小车车体下方的小车车架，小车车体为两侧敞体式结构，小车车体包括底板，以及沿底板两端向上延伸的前挡风玻璃支架和后侧壁板，前挡风玻璃支架和后侧壁板构成两侧敞体式封闭框架；在前挡风玻璃支架和后侧壁板构成的顶棚上设置有照明灯，在小车前部设置有探照灯，在后部设置有尾灯；小车车架下方分别设置有小车驱动轮组和载重轮组；所述小车车体底板的动力操作机构后侧设置有车座，在车座后方设置有工具箱。它具有体积小、重量轻、便携式、带动力以及多功能等优点，可由2人随时随地上下线、调头或换线，能及时躲避来往车辆或其它障碍物，不占用轨道线路。
便携式多功能轨道组合牵引小车