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[实用新型]一种自动去除毛刺的焊接装置-CN201920901386.1有效
发明人：樊开夫;萧活立 -专利权人：广东省东莞市质量监督检测中心
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动去除毛刺的焊接装置，包括第一去毛刺装置、焊接装置、第二去毛刺装置、电动机，依次同轴安装在输送机上，第一去毛刺装置以除去外部焊接毛刺，第二去毛刺装置用于去除内焊接毛刺，所述第二去毛刺装置的一端与焊接装置连接，另一端与电动机连接。能自动去除外部和内部的毛刺，并减少显著工件焊接和装配工作成本。
一种自动去除毛刺焊接装置

[实用新型]一种便于更换托盘的加工机床-CN201920905014.6有效
发明人：樊开夫;萧活立 -专利权人：广东省东莞市质量监督检测中心
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换托盘的加工机床，包括：至少一个托盘接收室、至少一个可旋转的枢转桥、托盘以及至少一个可旋转的加工工具，所述托盘接收室用于存储托盘，所述枢转桥用于接收托盘，所述托盘用于接收至少一个待加工工件。本实用新型可实现快速准确地处理工件。
一种便于更换托盘加工机床

[实用新型]一种自动折弯机-CN201921099969.3有效
发明人：樊开夫;萧活立 -专利权人：广东省东莞市质量监督检测中心
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折弯机，包括工作台、柱塞、上部工具架、折叠刀片、下部工具架、模具、刀段，所述柱塞固定在自动折弯机的上侧，所述工作台固定在自动折弯机的下侧，所述下部工具架的一端与所述工作台连接，所述下部工具架的另一端与模具连接，所述上部工具架的一端与柱塞连接，所述上部工具架的另一端与所述折叠刀片连接，上部工具架和下部工具架的刀段，所述驱动装置在上部工具架和下部工具架上移动。
一种自动折弯

[实用新型]一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台-CN201920301271.9有效
发明人：樊开夫;陈伟权;李本亮;施连杰;萧活立;魏华飞;苏德辉;梁慧恒;赵历 -专利权人：广东省东莞市质量监督检测中心
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台，包括平台，平台上依次设置有移动机构、电机底座、支撑座，位于电机底座上的驱动电机和负载电机，驱动电机和负载电机通过联轴器与扭矩传感器连接，矩传感器与谐波减速器连接，以及交流伺服变频控制器，具有设备精度高，覆盖范围广，自动化智能化，多样化加载方式的优点。
谐波减速器电机底座负载电机驱动电机机器人疲劳性能试验变频控制器扭矩传感器交流伺服疲劳性能依次设置移动机构联轴器试验台支撑座智能化传感器加载自动化覆盖

[实用新型]一种机器人谐波减速器重复定位精度测量试验台-CN201920301272.3有效
发明人：樊开夫;陈伟权;李本亮;萧活立;苏德辉;梁慧恒 -专利权人：广东省东莞市质量监督检测中心
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人谐波减速器重复定位精度测量试验台，包括平台，平台上依次设置有移动机构、电机底座、支撑座，角度编码器，驱动电机通过联轴器，与第一扭矩传感器的输入端连接，第一扭矩传感器的输出端通过联轴器，与被试谐波减速器的输入端连接，被试谐波减速器的输出端与角度编码器的输入端连接，角度编码器的输出端通过联轴器，与第二扭矩传感器的输入端连接，第二扭矩传感器的输出端通过联轴器，与陪试谐波减速器的输入端连接，陪试谐波减速器的输出端通过联轴器连接加载电机。具有设备精度高，覆盖范围广，自动化智能化，多样化加载方式的优点。
谐波减速器输入端连接联轴器输出端扭矩传感器角度编码器精度测量重复定位机器人电机底座加载电机驱动电机依次设置移动机构试验台支撑座智能化加载自动化试验覆盖

[实用新型]一种检测工件声音振动装置-CN201920013296.9有效
发明人：樊开夫;萧活立 -专利权人：广东省东莞市质量监督检测中心
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测工件声音振动装置，包括：音频接收器，接收声音，并将声音传输给处理器；处理器，用于判断声音的频率与预先设定的声音频率大小；降噪器，所述降噪器设于所述音频接收器之前和/或之后，用于过滤外界噪音；所述处理器、音频接收器和降噪器均安装在移动机器人上。通过移动机器人的行走来检测工件的振动情况，不需要人工逐个检测，方便快捷。
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