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[发明专利]支持便捷云连接的PLC设备-CN202311086407.6在审
发明人：孙涛;李武阳 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本专利申请公开一种支持便捷云连接的PLC设备。根据本申请的一种支持便捷云连接的PLC设备，其特征在于，所述PLC设备具有底层操作系统，所述PLC设备包括内置的第一OPC UA服务器，以及安装于所述PLC设备的所述底层操作系统中的应用程序，所述应用程序用于访问所述PLC设备中运行的所述第一OPC UA服务器，以获取在局域网内和所述PLC设备联网的第一终端设备的数据，所述应用程序还用于访问在相同局域网内的网关设备中运行的第二OPC UA服务器，以获取和所述网关设备联网的第二终端设备的数据，所述应用程序还用于和云端服务设备通过MQTT协议通信，并上传所述第一终端设备和第二终端设备的数据。
支持便捷连接 plc 设备

[发明专利]一种装配系统-CN202310612405.X在审
发明人：张文慧;刘明福;陈晖;杨勇;倪建军;李军 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本专利申请公开了一种装配系统，该系统包括柔性调度装置、自动装配装置和智能装配装置；柔性调度装置与自动装配装置和智能装配装置连接，柔性调度装置向自动装配装置下发第一装配指令，柔性调度装置向智能装配装置下发第二装配指令；自动装配装置用于根据第一装配指令将原料组装成半成品；智能装配装置用于根据第二装配指令引导操作人员将原料组装成半成品；还用于根据用户输入的第一投影操作引导图像引导操作人员将自动装配装置组装好的半成品组装成成品；智能装配装置还用于接收用户输入的第二投影操作引导图像，智能装配装置根据第二投影操作引导图像引导操作人员完成定制产品的组装。
一种装配系统

[发明专利]柔性机器人教学系统和方法-CN202010771852.6有效
发明人：张抗抗;单文泽;韩永远 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本公开提供一种柔性机器人教学系统和方法。系统包括工作站、机器人、视觉系统、人机交互设备和控制器。工作站上设置有物料摆放区和组装区。机器人相对于工作站以固定位置关系配置，包括抓取部，用于从物料摆放区抓取并移动待组装物料。视觉系统包括：拍摄单元，相对于抓取部以固定位置关系配置，用于获取实时图像；存储器，用于存储组装配方信息以及每一个待组装物料的识别模板；和处理器。人机交互设备耦合到处理器，包括显示器以及显示在显示器中的人机界面。控制器耦合到处理器和机器人，用于基组装配方信息和识别模板控制机器人依次将每一个待组装物料从物料摆放区移动到组装区中相应的组装位进行组装以获得组装体。
柔性机器人教学系统方法

[发明专利]抽屉、仓储系统以及仓储调度方法-CN202010940825.7有效
发明人：杨勇;安巍;韩永远 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽屉、仓储系统以及仓储调度方法。该抽屉包括抽屉本体和储物部，抽屉本体包括支撑架。支撑架包括平行延伸的两个线性导轨部，每一个线性导轨部包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分彼此固定或一体成型。储物部可移动地安装在每一个线性导轨部的第一部分上。抽屉被构造成将通过两个线性导轨部的第二部分可移动地安装到抽屉架上。本公开提供的抽屉在仓储系统中使用时能够提高仓储系统中物料存储的密集度。
抽屉仓储系统以及调度方法

[实用新型]可编程逻辑控制器PLC及可编程逻辑控制器PLC系统-CN202122574438.9有效
发明人：徐大江;方毅然;万荣;梁恩泉 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及可编程逻辑控制器PLC及可编程逻辑控制器PLC系统。一种可编程逻辑控制器PLC包括：交换机芯片；以及环网接口，连接到所述交换机芯片，其中，所述可编程逻辑控制器PLC利用所述交换机芯片通过所述环网接口依据环网协议进行通信。
可编程逻辑控制器 plc 系统

[实用新型]包装系统-CN202022326772.8有效
发明人：单文泽 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装系统。该包装系统包括包装机构，包装机构包括包装台、机械臂以及第一驱动装置。包装台用于盛放包装盒，所述包装盒包括盒体和盒盖。第一驱动装置与机械臂相连，用于驱动机械臂对合盖状态下的包装盒执行打开盒盖的操作，以及闭合盒盖以使包装盒恢复到合盖状态的操作。本实用新型提供的包装系统能够避免在合盖时因盒盖与盒体未对准而带来的合盖失败的问题，从而提高自动包装成功率。
包装系统

[发明专利]激光打印系统、激光打印方法及用于打印机电脑的转换装置-CN201810178505.5有效
发明人：杜品圣;潘宏祥;徐益林;齐荣辰;张龙;吴长宁 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及激光打印系统、激光打印方法及用于打印机电脑的转换装置。所述打印机电脑响应于接收到客户的订单访问制造执行系统MES服务器以确定存储于所述MES服务器上的所述客户的待打印内容的位置，所述转换装置用于：从激光打印机单元接收包含所述待打印内容的文件；将所述文件的文件名修改为所述打印机电脑所要求的指定文件名；将所述文件以所述指定文件名存储至所述打印机电脑的指定目录下；以及将转换完成信号发送至所述激光打印机单元。
激光打印系统方法用于打印机电脑转换装置

[发明专利]一种基于视觉的工业机器人系统-CN202010928493.0在审
发明人：韩永远;单文泽 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的工业机器人系统，包括：机械臂；抓取机构，安装到所述机械臂，被配置成用于抓取物品；视觉系统，所述视觉系统被安装在所述抓取机构处，并被配置成用于视觉获取待抓取的物品的实际位姿的信息；计算装置，所述计算装置被配置成用于计算所述物品的实际位姿与物品的标准工件位姿之间的偏移量，以及可编程逻辑控制器，与所述机械臂、所述抓取机构、以及所述计算装置耦合，所述可编程逻辑控制器被配置成用于根据所述偏移量对所述机械臂的抓取动作进行位姿补偿，使得所述抓取机构能够准确地抓取到所述物品，其中，所述位姿补偿包括位置补偿和姿态补偿中的至少一项。
一种基于视觉工业机器人系统

[发明专利]激光雕刻系统-CN202010869416.2在审
发明人：蒋俊;杨勇 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及激光雕刻系统。激光雕刻系统包括激光安全防护装置、传输机构和激光雕刻机。激光安全防护装置包括防护腔室和入光开口密封装置。防护腔室的第一侧面上设置有入料口，第二侧面上设置有入光开口。入光开口密封装置被配置为用于密封入光开口或者用于打开入光开口。传输机构被配置为用于携带待激光雕刻的物品通过入料口进入防护腔室、在多个雕刻方位之间移动物品、或携带物品退出防护腔室。激光雕刻机被配置为用于在入光开口被打开时引导入射光从入光开口进入防护腔室，以便当物品处于多个雕刻方位时对物品进行多个方位的激光雕刻。
激光雕刻系统

[发明专利]用于自动化生产的载具和系统-CN202010801652.0在审
发明人：韩永远;菅振邦;陈晖 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请提供了用于自动化生产的载具和系统。一种用于自动化生产的载具可包括承载机构和定位机构。该承载机构可安装于载具的顶部，用于承载待加工或已加工的物料。该定位机构可设置于载具的顶部，该定位机构的表面在水平方向上的0‑360度范围内绕心旋转时能够得到多个不重合的图形，该定位机构被视觉引导系统捕捉的图像被用于确定载具的方向和位置。
用于自动化生产系统

[实用新型]真空吸取装置-CN201820300166.9有效
发明人：杨勇;安巍 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种真空吸取装置。根据一个实施例，一种真空吸取装置，包括吸取组件和真空发生器。吸取组件包括：吸盘组件；以及致动组件，与吸盘组件连接，并且致动吸盘组件。真空发生器与吸取组件流体式耦合。
真空吸取装置吸盘组件吸取组件真空发生器本实用新型致动组件耦合流体式致动

[实用新型]激光安全防护装置及激光雕刻系统-CN201820304799.7有效
发明人：杨勇;蒋俊 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光安全防护装置及激光雕刻系统。激光安全防护装置包括防护腔室和第一密封装置。防护腔室的第一侧面上设置有入光开口。第一密封装置包括：遮光器、第一检测装置和驱动装置。遮光器设置在入光开口处，能够被配置成用于遮蔽入射光的关闭状态以及用于允许入射光进入腔室的打开状态。第一检测装置用于检测遮光器处于打开状态还是关闭状态。驱动装置与遮光器耦合，用于驱动遮光器在打开状态和关闭状态之间切换。激光雕刻系统包括：激光安全防护装置、载物台、传输机构以及激光雕刻机。
遮光器激光安全防护激光雕刻系统第一密封装置检测装置驱动装置防护腔光开口入射光本实用新型激光雕刻机传输机构耦合进入腔载物台遮蔽驱动侧面检测配置

[实用新型]输送线单元以及包括该输送线单元的制造系统和演示系统-CN201820303123.6有效
发明人：杜品圣;彭晓伟;杨勇;安巍;陈晔;单文泽;齐荣臣;张龙;吴长宁;陈士金 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送线单元，以及包括该输送线单元的制造系统和演示系统。根据本实用新型，提出一种用于制造系统的输送线单元，包括：主输送带；以及和所述主输送带平行设置的支路输送带，所述支路输送带的长度比所述主输送带的长度短，所述输送线单元还包括分流变轨装置，用于提供从主输送带到支路输送带的变轨，以及返回变轨装置，用于提供从支路输送带到主输送带的变轨，所述输送线单元还包括设置在主输送带上的第一识别单元，用于从传送经过的载物托盘中读取相联信息，所述第一识别单元位于主输送带的第一检测位置上，所述第一检测位置对应于载物托盘随主输送带抵达所述分流变轨装置之前将会经过的位置。
主输送带输送线支路输送带变轨装置制造系统本实用新型检测位置演示系统载物托盘变轨读取分流平行设置支路长度比传送返回

[实用新型]标准防护罩-CN201820304893.2有效
发明人：陈晔;杨勇 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标准防护罩。在一个实施例中，标准防护罩包括背板组件、两个侧板和盖组件。背板组件垂直于水平面设置并且为矩形。两个侧板垂直于水平面且相对地设置。这两个侧板具有相同的形状和大小、高度与背板组件高度相同。这两个侧板中的每个侧板与背板组件连接且连接处的相邻面之间形成直角。每个侧板的上边缘和下边缘分别与背板组件的上边缘和下边缘齐平。盖组件在与背板组件的上边缘相对应的位置处设有轴边。盖组件通过该轴边与背板组件的上边缘可转动地连接以打开和闭合。盖组件在闭合时与两个侧板接合以形成防护区域。
背板组件侧板盖组件上边缘防护罩下边缘轴边垂直本实用新型防护区域闭合接合闭合时地连接可转动位置处相邻面齐平

[实用新型]带视觉引导的仓储系统及对应的制造系统和演示系统-CN201820303120.2有效
发明人：杜品圣;彭晓伟;杨勇;安巍;陈晔;单文泽;齐荣臣;张龙;吴长宁;陈士金 -专利权人： 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及带视觉引导的仓储系统及对应的制造系统和演示系统。根据本实用新型，提出一种用于制造系统的仓储系统，包括：仓储单元，所述仓储单元包括多个不同的库位；多个视觉指示装置，分别设置于所述仓储单元的所述多个不同库位处，所述多个视觉指示装置被激活时发出可视的提示信号；以及驱动单元，所述驱动单元的输出端分别耦合到所述多个视觉指示装置，所述驱动单元能够响应于在其输入端接收到的指示信号，在输出端相应生成驱动信号以选择性激活所述多个视觉指示装置中的一个或多个。
视觉指示装置仓储单元仓储系统驱动单元制造系统本实用新型视觉引导演示系统输出端库位选择性激活驱动信号提示信号指示信号可视的输入端耦合到激活响应

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