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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无线电链路覆盖图和减损系统及方法-CN201980044070.8有效
发明人： P·穆伦;T-I·约翰森;T·G·莲恩;T·F·马顿 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司;菲力尔系统公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：提供了无线电链路覆盖绘图系统和相关技术，以改善无人移动传感器或调查平台的操作。无线电或通信链路覆盖绘图系统包括配置为与通信模块通信的逻辑设备和联接至移动平台的位置传感器，其中通信模块被配置为和与移动平台相关联的基站建立无线通信链路，并且位置传感器被配置为在移动平台在调查区域内操控时提供移动平台的位置。逻辑设备确定当移动平台在调查区域内操控时与无线通信链路相关联的通信链路质量数据，接收相应的位置数据，并生成相应的通信覆盖信息，该信息可用于生成无线电链路覆盖图。
无线电覆盖减损系统方法

[发明专利]3D定位和测绘系统和方法-CN202080041637.9在审
发明人： J·E·A·隆德 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：提供了定位和测绘系统及相关技术以改进无人移动传感器或勘测平台的操作。一种定位和测绘系统，其包括逻辑设备，该逻辑设备被配置为与耦接到移动平台的单元件测距仪(SER)通信，其中，该SER被配置为提供指示SER和勘测区域内的表面之间的距离的测距传感器数据。该逻辑设备生成水平平面占据图、生成垂直平面占据图并基于水平平面占据图和垂直平面占据图确定三维占据图。
定位测绘系统方法

[发明专利]用于计算从飞行器到地面目标的距离的方法-CN201680022611.3有效
发明人： J·H·梅尔拜;J·塞沃特森;P·穆伦;T-I·约翰森 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于测量和确定与装备图像传感器的UAV的视野中的一个或多个特征相关的深度、偏移和平移的系统和方法。UAV至少包括能够估计旋转和平移的自动驾驶系统、处理装置、高度测量装置和一个或多个成像传感器装置。给定由自动驾驶系统提供的估计平移，本发明的目的通过以下方法实现：捕获图像，开始海拔高度变化，捕获第二图像，比较图像和由传感器提供的高度变化以产生比例因子或深度。如果估计深度，则根据深度计算比例因子，并用所得的比例因子计算实际平移。
用于计算飞行器面目标的距离方法

[发明专利]基于路径的飞行操纵系统-CN201680018235.0有效
发明人： E·福尔克-彼得森;O·罗尔托森;P·穆伦 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：所提出的实施例涉及一种基于路径的飞行操纵系统和一种用于提供更容易的无人机操作控制和增强的无人机操作能力的方法，及其相关特征。这些实施例进一步涉及一种通过定位装置、相机和显示器来操纵飞行器的方法，所述显示器显示由相机捕获的、包括投影在所述显示器上的图像上的光标的图像。
基于路径飞行操纵系统

[发明专利]用于存放和远程发射无人驾驶飞行器的装置-CN201980051905.2在审
发明人： E·福克-彼得森;M·克拉夫特;J·特朗斯达尔 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司;菲力尔系统公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：在各种实施方式中，提供了专业的交通工具发射系统和方法，以使得人员能够从交通工具或其它移动位置安全地发射和操作一个或多个UAV。在各种实施方式中，一种发射系统包括发射装置和操作终端。发射装置适于安装在交通工具的外表面上，并且可通信地联接到操作终端，该操作终端可从交通工具的内部操作。交通工具发射系统允许操作员从交通工具内部控制一个或多个UAV，而不需要操作员走到交通工具外部来与UAV或发射装置交互。
用于存放远程发射无人驾驶飞行器装置

[其他]用于交通工具的推力发生旋翼总成-CN201790001202.5有效
发明人：帕尔·H·桑德伯格;彼得·慕仁;特吕格弗·F·马顿;伊瓦尔·约翰斯鲁德 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司;菲力尔系统公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于交通工具的推力发生旋翼总成，其中，相关联的电机配置为通过改变两个或更多个相关联的电机之间的相对转角来旋转旋翼、控制旋翼/总成的共同变桨、和/或控制旋翼/总成的周期性变桨。
用于交通工具推力发生总成

[其他]周期性变桨控制系统和旋翼飞行器-CN201790000692.7有效
发明人：彼得·慕仁;特吕格弗·弗雷德里克·马顿;伊瓦尔·约翰斯鲁德;帕尔·海伊·桑德贝格;克里斯蒂安·莫伊加;乔·艾文·巴亚尔斯塔德 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种周期性变桨控制系统和旋翼飞行器。该周期性变桨控制系统包括具有弹簧系统(100)的基于扭矩的旋翼总成(1)，基于扭矩的旋翼总成(1)被设计为谐振运行，其中对旋翼施加的扭矩的改变控制叶片桨距角并最终控制旋翼飞行器的运动。相关联的弹簧构件(14)的刚度被允许响应于电机(31)施加于旋翼总成(1)的扭矩而变化。
周期性控制系统飞行器

[发明专利]媒体数据的加密和解密-CN201880066360.8在审
发明人： G·宾兹瓦利维克;M·科尔斯加德;T·G·莲恩 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司;菲力尔系统公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本文的实施例涉及当记录和回放媒体数据时通过组合对称密码术和非对称密码术来加密和解密在无人飞行器(UAV)和地面控制基地之间传输的媒体数据。
媒体数据加密解密

[其他]周期性变桨控制系统-CN201790000691.2有效
发明人：彼得·慕仁;特吕格弗·弗雷德里克·马顿;伊瓦尔·约翰斯鲁德;帕尔·哈戈·桑德贝格;克里斯蒂安·摩恩根;乔·艾文·巴亚尔斯塔德 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种周期性变桨控制系统，其被包括在基于扭矩且谐振运行的推力发生旋翼总成(10、11)中，用于控制围绕一个或多个旋翼叶片(12a、12b)的纵向旋翼叶片轴线(15)的倾斜力矩，以便控制这些旋翼叶片(12a、12b)的桨距角并从而还控制直升机或旋翼机的水平运动。旋翼总成(10、11)的旋翼扭矩总成(10)还被调整为谐振运行，从而提供影响关于电机所产生的扭矩改变的旋转偏移的谐振增益。
谐振旋翼叶片变桨控制系统旋翼总成倾斜力矩水平运动旋翼扭矩旋转偏移桨距角旋翼机电机直升机

[其他]拉力生成旋翼组件-CN201690000505.0有效
发明人： P·穆伦;T·F·马顿;I·约翰斯拉德;P·H·桑德伯格 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉力生成旋翼组件，其中旋翼扭矩的快速改变被传递成力矩力，所述力矩力绕拉力生成旋翼的旋翼翼片的翼片俯仰轴线作用，以最终控制旋翼式飞机的运动。作用在旋翼翼片上的力矩力通过小心地调整的阻尼元件被传递，从而允许旋翼扭矩中的快速改变以产生翼片俯仰角度的循环改变，而同时缓慢或永久的改变被消除并且影响旋转速度和旋翼生成的拉力，而不永久地影响各个旋翼翼片的翼片俯仰角度。
翼片旋翼俯仰旋翼扭矩旋翼组件本实用新型旋翼式飞机俯仰轴线阻尼元件传递

[实用新型]用于飞行器的旋翼附接组件-CN201820346630.8有效
发明人： P·穆伦;P·H·桑德伯格;C·莫因根;J·E·波加尔斯泰德 -专利权人： 菲力尔无人机系统公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本文提供了用于飞行器的旋翼附接组件。旋翼附接组件包括与飞行器关联的连接组件和配置成连接至连接组件的旋翼组件。旋翼组件包括配置成配合连接组件的相应的多个切口的多个翅片、配置成容纳连接组件的销的至少一部分以便使旋翼组件相对于连接组件居中的中空部分以及配置成当旋翼组件连接到连接组件时扩张以允许翅片通过和合拢以保持翅片的弹簧。
连接组件旋翼组件附接组件飞行器翅片旋翼配置合拢配合连接中空弹簧容纳关联

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