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[发明专利]车辆中检测驾驶噪音和改进语音识别的方法-CN201611213806.4有效
发明人：克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔;莫森·拉克哈尔·阿亚特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别由设置在车辆(1)中的麦克风获取的声音信号中的驾驶噪音的方法，所述驾驶噪音源自不平坦处(3)或道路(2)的表面结构。根据本发明，通过安装在车辆(1)中或车辆(1)上的传感器观察在行驶方向上位于车辆(1)前面的一段道路(2)，并且使用所获取的观察数据，预测源自不平坦处(3)或源自道路(2)的表面结构的驾驶噪音的开始和持续时间。
车辆检测驾驶噪音改进语音识别方法

[发明专利]用于控制和/或调节车辆的转向系统的系统和方法及车辆-CN201710286267.5有效
发明人：穆罕默德·阿迪尔·阿万;弗兰克·皮特·恩格斯;莫森·拉克哈尔·阿亚特;乌韦·霍夫曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制和/或调节车辆(2)的转向系统的系统(1)，该转向系统机械地连接到车轮(8)并且包括用于将力或扭矩施加到转向系统的致动器(25)，该力或扭矩可以叠加在来自车轮(8)的力上或者来自车轮(8)的扭矩上。该系统(1)包含至少一个检测单元(4)，该检测单元可设置在车辆(2)上，并且配置为先行地检测在车辆的前进方向上位于车辆(2)前方的并且随后可以被车辆(2)行驶的下方路面部分(5)的至少一个路面状况(20)。该系统还包含至少一个可以设置在车辆(2)上的数据处理单元(6)，该数据处理单元(6)连接到检测单元(4)以用于通信，并配置为在考虑检测到的路面状况(20)的情况下生成用于控制转向系统的致动器(25)的控制信号。
用于控制调节车辆转向系统方法

[发明专利]用于估计行驶中的车辆和对象之间的距离的方法和装置-CN201510104341.8有效
发明人： 莫森·拉克哈尔·阿亚特;吉腾德拉·沙阿;艾哈迈德·本米蒙 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于估计行驶中的车辆和对象之间的距离的方法和装置，其中车辆包括照相机。根据本发明的方法包含以下步骤：使用摄影机在不同的时间产生至少两个单独的图像，以及用图像配准方法以及根据这些单独的图像之间的缩放(s(t))估计与对象的距离，其中在单独的图像之间的缩放(s(t))使用频域分析法来估计。
用于估计行驶中的车辆对象之间距离方法装置

[发明专利]用于悬架系统的操作的方法和具有视觉系统的悬架系统以及适当装备的车辆-CN201510160718.1有效
发明人： 莫森·拉克哈尔·阿亚特;乌韦·霍夫曼;伊冯·博伊姆兴;菲力克斯·魏因赖希;迈克尔·西曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆(3)的悬架系统的操作的方法。为此目的，用控制信号控制悬架系统的至少一个可调节的阻尼装置以便动态地调节阻尼装置的阻尼特性。根据本发明，根据当前驾驶动态数据和关于地面区域(5)的先前光学记录信息，生成控制信号。此外，本发明涉及用于车辆(3)的具有视觉系统(1)的悬架系统和适当装备的车辆(3)。
用于悬架系统操作方法具有视觉以及适当装备车辆

[发明专利]机动车首次碰撞后的自动制动方法和装置-CN201310074831.9有效
发明人：卢建波;莫森·拉克哈尔·阿亚特;施维塔·M·法梅尔;哈森·哈穆德;罗兰·沙佛;吉尔伯托·布尔焦;奥托·霍夫曼;詹森·舒姆斯基;托德·N·克拉克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：首次碰撞（21）后利用制动系统（1）对由驾驶员控制的机动车进行自动制动的方法，包含以下步骤：探测首次碰撞（24）；探测首次碰撞（24）后的机动车的不期望的运动；如果驾驶员不启动制动程序，则对探测到的首次碰撞以及探测到的不期望的运动启动自动制动程序（27）。
机动车首次碰撞自动制动方法装置

[发明专利]使用单目摄像机和深度学习的自由空间检测-CN201810147965.1在审
发明人： 莫森·拉克哈尔·阿亚特;马修·庄;亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：根据一个实施例，一种用于检测车辆附近的自由空间的方法包括获得车辆附近区域的图像。该方法包括基于图像产生多个输出，每个输出指示可驾驶区域的边界所在的图像的图像列的高度。该方法还包括基于多个输出来选择车辆保持在可驾驶区域内的驾驶指示或驾驶操纵。
驾驶图像车辆附近区域单目摄像机输出指示图像产生输出图像列检测学习

[发明专利]评估其上行驶有车辆的路面的方法和装置-CN201710075915.2在审
发明人： 莫森·拉克哈尔·阿亚特;乔斯特·波特玛;迈克尔·西曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估其上行驶有车辆的路面的方法和装置。在根据本发明的方法中，基于呈现在车辆上的由摄像机记录的至少一个图像，其上行驶有车辆的路面使用分类器进行分类，其中分类器基于从至少一个图像提取的图像特征进行训练，其中多个图像细节被限定在至少一个图像中，其中图像特征的提取针对这些图像细节中的每个被单独执行。
评估行驶车辆路面方法装置

[发明专利]车轮轴承单元和具有车轮轴承单元的机动车辆-CN201310429995.9有效
发明人： 莫森·拉克哈尔·阿亚特;迈克尔·西曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及具有附加集成电机的第三代车轮轴承单元以及具有所述车轮轴承单元的机动车辆。车轮轴承单元(11)包含内环(24)和可旋转地安装并相对于内环(24)中心地安置的外环(25)。内环(24)用于接受车轮(12)，外环(25)用于紧固到机动车辆(10)的车轮支承件(19)。车轮轴承单元(11)在内环(24)和外环(25)之间具有第一排滚珠(26)和与第一排滚珠(26)平行安置的第二排滚珠(27)。根据本发明，车轮轴承单元(11)的内环(24)具有内环外侧(29)。从动件相对于内环(24)以旋转固定方式安置在所述内环外侧(29)上第一排滚珠(26)和第二排滚珠(27)之间，该从动件以扭矩传递方式直接或间接地连接在电机(20)的转子(21)上。
车轮轴承单元具有机动车辆

[发明专利]通过电动动力转向系统进行的由方向盘转角表示的车轮偏转角的精确的闭环控制-CN201510520893.7在审
发明人：吉腾德拉·沙阿;莫森·拉克哈尔·阿亚特;艾哈迈德·本米蒙;范劼治 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：一种通过电动动力转向系统进行的由方向盘转角表示的车轮偏转角的精确的闭环控制。本发明涉及一种控制至少具有电动动力转向系统的车辆转向系统的转向的方法，其至少包含以下步骤：确定平滑的参考辅助扭矩，调整期望的角增量，测量辅助扭矩，调整期望的辅助增量，产生期望的方向盘扭矩，以及输入所述的期望的方向盘扭矩至所述的电动动力转向系统。
通过电动动力转向系统进行方向盘转角表示车轮偏转精确闭环控制

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