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- [实用新型]一种火电厂废汽水回收利用装置-CN202320966169.7有效
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莫新
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国能永福发电有限公司
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2023-04-25
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2023-10-20
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F22D1/00
- 本实用新型公开了一种火电厂废汽水回收利用装置，包括连排扩容器、定排扩容器、除氧器以及热水系统，其中：所述连排扩容器的废汽水入口与汽包连排通过第一调节阀连接，所述连排扩容器的疏水出口与定排扩容器通过第一截止阀连接，同时与热水系统通过第二截止阀连接，所述连排扩容器的蒸汽出口与除氧器通过第三截止阀连接；所述除氧器上设置有排氧门，所述排氧门与热水系统连接，所述排氧门还与第四截止阀连接，所述第四截止阀用于控制除氧器向大气的排汽；能够有效提高锅炉汽包连续排污的废汽水的回收利用率，减少热源损失，同时减少对环境的热污染。
- 一种火电厂汽水回收利用装置
- [发明专利]越障行走叉车-CN202310277377.0在审
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莫新;杨硕;王枫
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广东火种源智能科技有限公司
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2023-03-20
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2023-10-17
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B66F9/065
- 本发明公开一种越障行走叉车，其包括用于驱动叉车前进的动力牵引器、与动力牵引器驱动连接的推杆、与推杆连接用于辅助叉车越障的越障机构以及设于越障机构上与越障机构固定连接的叉臂，该越障机构包括支撑摆杆、安装板、长越障模块以及短越障模块，该支撑摆杆通过转轴与推杆连接，以使支撑摆杆围绕转轴上下摆动实现叉臂顶升和收回的动作，该安装板与支撑摆杆通过中部旋转轴连接，该长越障模块一端与安装板连接，当叉臂顶升时，长越障模块处于倾斜状态以产生导向面，该短越障模块与安装板连接，用于辅助完成叉车最后的越障动作。该越障行走叉车解决了以往叉车越障能力不足的问题，能够适用于不同的工况，且省力高效。
- 越障行走叉车
- [发明专利]裁切装置及裁切机器人-CN202011183704.9有效
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朱晓;陈威霖;莫新;马冬;雷永龙
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广东博智林机器人有限公司
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2020-10-29
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2023-10-13
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B26F1/44
- 本申请提供了一种裁切装置及裁切机器人，涉及机器人技术领域。裁切装置，包括基座、切刀模块和驱动机构。切刀模块可移动地安装于基座。驱动机构用于驱动切刀模块相对目标体在前后方向伸出或者缩回。切刀模块包括安装座、切刀和深度限制件。安装座可移动地安装于基座，切刀安装于安装座，深度限制件安装于基座，用于限制切刀的裁切深度，在裁切的过程中，深度限制件与目标体接触。深度限制件限制出切刀的裁切深度，使得裁切装置的裁切深度固定，不会因为切刀切入过深损坏墙面，也不会因切刀切入深度不够造成裁切不到位。驱动机构驱动切刀模块相对目标体伸出或者缩回，能够调节切刀对墙纸的裁切深度和切刀对墙纸的作用力。
- 装置裁切机
- [发明专利]墙纸铺贴机器人-CN202110197265.5有效
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莫新;雷永龙;朱晓
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广东博智林机器人有限公司
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2021-02-22
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2023-06-20
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B44C7/06
- 本发明提供了一种墙纸铺贴机器人，包括：机器人本体；铺贴执行机构，铺贴执行机构包括铺贴部，铺贴部用于与墙面接触以对墙面进行铺贴；铺贴执行机构绕预定轴线可转动地设置于机器人本体以具有工作位置和收纳位置；限位件，设置于机器人本体；其中，铺贴执行机构的第一端到预定轴线的距离与铺贴执行机构的第二端到预定轴线的距离不相等；当铺贴执行机构处于工作位置时，铺贴执行机构在重力作用下与限位件保持接触，以通过限位件阻止铺贴执行机构相对于机器人本体转动。本发明的墙纸铺贴机器人解决了现有技术中的墙纸铺贴机器人难以兼顾使用灵活性和工作平稳性的问题。
- 墙纸机器人
- [发明专利]辊涂机器人及辊涂方法-CN202111458383.3在审
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黄良洪;陈威霖;郭眶眶;陈伟森;何崇凯;陈军华;闵一武;莫新
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广东博智林机器人有限公司
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2021-12-02
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2023-06-06
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E04F21/08
- 本申请提供一种辊涂机器人及辊涂方法，涉及建筑机器人技术领域。辊涂机器人包括：底盘；控制器；横移机构，横移机构设置于底盘；伸缩机构，伸缩机构在横移机构的驱动下能够相对于作业面水平平移；升降机构；执行机构，执行机构用于辊涂作业面，执行机构在伸缩机构的驱动下能够相对于作业面靠近或者远离，执行机构在升降机构的带动下能够相对于作业面升降；以及压力检测机构，压力检测机构用于检测执行机构抵持于作业面的压力；其中，控制器能够根据压力检测机构的反馈，控制伸缩机构改变对执行机构的驱动力，以使得执行机构先保持再减小对作业面的压力。辊涂机器人配合相应的辊涂方法，能够有效提升辊涂质量，更好地替代人工。
- 机器人方法
- [发明专利]供料装置及辊涂设备-CN202111188220.8在审
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陈军华;陈威霖;郭眶眶;闵一武;莫新
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广东博智林机器人有限公司
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2021-10-12
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2023-04-14
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E04F21/08
- 本发明涉及一种供料装置及辊涂设备，包括：供料容器；第一泵送机构和第二泵送机构分别与供料容器连接；动力机构用于同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构泵送涂料；以及第一出料管路与第一泵送机构连通，第二出料管路与第二泵送机构连通，第一出料管路和第二出料管路还用于与对应的前端执行机构连通。本方案能够仅依靠一个动力机构同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构同步运转，简化整机结构组成，降低制造及使用成本，同时减少占用空间；由于第一泵送机构和第二泵送机构能够同步运转，从第一出料管路和第二出料管路流出的涂料流量能够保持一致，即能够实现输送至两个前端执行机构的涂料流量均匀，从而有助于保证辊涂质量。
- 供料装置设备
- [发明专利]辊涂设备及方法-CN202111109502.4在审
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陈威霖;郭眶眶;闵一武;陈军华;莫新;黄良洪;陈伟森;何崇凯
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广东博智林机器人有限公司
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2021-09-22
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2023-04-04
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E04F21/08
- 本发明涉及一种辊涂设备及方法，辊涂设备包括底盘、升降装置、辊涂装置及控制装置。辊涂装置包括喷涂支架及设于喷涂支架的滚刷组件，滚刷组件包括至少两个沿自身轴向间隔设置的滚刷，至少两个滚刷能辊涂喷枪喷洒在墙面的涂料。控制装置分别与升降装置及辊涂装置连接，用于控制升降装置带动辊涂装置在墙面辊涂出至少两列具有间隔的涂料层，控制辊涂装置沿滚刷的轴向移动并在升降装置的带动下辊涂至少两列涂料层之间未辊涂的区域。如此，相比同长度单滚刷，提高辊涂效率。相比至少两倍长度滚刷，单个滚刷的长度较短，使用时不易弯曲变形，保证管刷的外圆周面能紧密地贴合墙面，并均匀辊涂墙面的涂料，降低滚刷出现漏涂的概率，且还能降低维护成本。
- 设备方法
- [实用新型]辊涂机构及辊涂设备-CN202121583744.2有效
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莫新;陈威霖;郭眶眶
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广东博智林机器人有限公司
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2021-07-13
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2022-12-20
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E04F21/08
- 本实用新型涉及一种辊涂机构及辊涂设备。辊涂机构包括支架、辊刷、储料器及第一调整弹性件。辊刷可转动地安装于支架，辊刷设有辊刷部。储料器设有储料腔及出料槽，出料槽与储料腔连通。第一调整弹性件用于使辊刷部与储料器的出料槽贴合接触。作业时，辊刷部与作业墙面保持接触，辊涂机构由下往上移动。在作业墙面摩擦力的作用下，辊刷转动，可将储料腔内的油漆从出料槽带出，并转移到作业墙面上，完成上漆作业。并且，第一调整弹性件可起到自动调整的作用，即使辊刷在作的过程中发生形变，辊刷部仍能够与储料器的出料槽贴合接触，这样辊涂机构在长时间的作业过程中能够保持稳定的辊涂效果，保证所辊涂的油漆面均匀无缺陷。
- 机构设备
- [发明专利]一种放卷装置及墙纸铺贴设备-CN202010374177.3有效
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莫新;陈威霖;乔莉莉;曹耿;严启凡
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广东博智林机器人有限公司
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2020-05-06
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2022-08-26
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B65H16/06
- 本发明属于建筑设备技术领域，公开一种放卷装置及墙纸铺贴设备，放卷装置包括支架、中心轴和端面阻尼机构，中心轴设置于支架，用于承载料卷；端面阻尼机构设置于支架，端面阻尼机构包括端面压紧板、轴向活动圈和弹性件，端面压紧板套设于中心轴并跟随中心轴转动，端面压紧板的一端与料卷的端面抵接；轴向活动圈抵接于端面压紧板的另一端，用于给端面压紧板的转动提供阻尼；弹性件，设置于轴向活动圈的一侧，用于驱动轴向活动圈挤压端面压紧板。本方案的阻尼形成于端面压紧板与轴向活动圈之间的挤压力，而端面压紧板和轴向活动圈的表面质量是已知和可控的，能够保证两者之间的阻尼更加稳定可靠，能够为铺贴执行装置提供具有稳定张紧力的墙纸。
- 一种装置墙纸设备
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