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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于控制机器人的方法、装置、设备、机器人和介质-CN202310520089.3在审
发明人：杨陶政;荆雅;吴弘涛;司马宽宽;司马锲;孔涛 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于控制机器人的方法、装置、设备、机器人和介质。根据本公开的实施例的用于控制机器人的方法包括基于机器人在第一时刻捕获的实时图像，确定与实时图像相对应的参考运动参数和参考控制力。该方法还包括基于参考运动参数和参考控制力，确定机器人在第一时刻之后的第二时刻的目标位姿和目标控制力。该方法还包括基于目标位姿和目标控制力，确定机器人在第二时刻的目标动作。以此方式，机器人能够模仿学习运动学动作以及其末端在运动过程中与环境产生的实际接触力和力矩，提高了机器人控制的准确性和鲁棒性。
用于控制机器人方法装置设备机器人和介质

[发明专利]图像处理方法、装置、可读介质及电子设备-CN202211204451.8在审
发明人：荆雅;孔涛 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置、可读介质及电子设备，该图像处理方法通过获取目标检测数据，所述目标检测数据包括待检测图像和所述待检测图像的图像描述信息，所述图像描述信息为所述待检测图像中指代表达生成区域的指定位置信息，或者为所述待检测图像中指代表达对象的描述文本；将所述目标检测数据输入目标图像处理模型，以获取所述目标图像处理模型输出的图像处理结果，其中，所述目标图像处理模型，用于在所述图像描述信息为所述指定位置信息的情况下，输出所述指代表达生成区域对应图像的指代表达文本，在所述图像描述信息为所述描述文本的情况下，输出所述指代表达对象在所述待检测图像中的目标位置。
图像处理方法装置可读介质电子设备

[发明专利]导航方法、装置和电子设备-CN202211184291.5在审
发明人：荆雅;何科技;孔涛 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本公开实施例公开了导航方法、装置和电子设备。该方法包括：基于获取的历史步信息集合及当前步的视觉信息，对历史步信息集合进行冗余信息处理，得到冗余信息处理后的第一历史步信息集合，所述历史步信息集合包括至少一个历史步信息，历史步信息包括历史视觉信息；基于所述第一历史步信息集合、当前步的视觉信息及文本指令信息，确定下一步的移动信息。由于对历史信息集合进行冗余信息处理，减少了参与下一步决策的历史步信息中的冗余信息，可以减少历史步中的冗余信息对下一步导航决策带来的负面影响，从而使得导航信息更加精准。
导航方法装置电子设备

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及设备-CN202211014186.7在审
发明人：荆雅;孔涛 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请公开一种图像处理方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取目标机器人在目标观察空间内采集的观测信息，观测信息包括观测图像、深度图像和传感器位姿信息；根据观测信息获取三维语义分布图；根据三维语义分布图，基于语义分布不一致性和类分布不确定性的条件，学习目标机器人的探索策略，并根据探索策略确定目标机器人的探索轨迹；基于语义分布不一致性与类分布不确定性中的至少一种条件，从探索轨迹对应的目标观测图像中获取难样本图像；根据难样本图像调整目标机器人的感知模型，降低了标注成本，提升感知模型的感知准确性。
图像处理方法装置存储介质设备

[发明专利]一种图像分割方法、装置、设备及存储介质-CN202011197790.9有效
发明人：孔涛;荆雅;李磊 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：融合原始图像对应的视觉特征和描述语言对应的文本特征，得到多模态特征，描述语言用于指定原始图像中待分割的目标物体；根据多模态特征对应的图像确定目标物体的视觉区域，并将视觉区域对应的图像记为响应热度图；根据多模态特征对应的图像和响应热度图，确定目标物体的分割结果。上述方案对图像分割过程进行了分解，首先基于融合得到的多模态特征对应的图像确定目标物体的视觉区域，得到响应热度图，然后根据多模态特征对应的图像和响应热度图进一步确定分割结果，有效消除了图像和描述语言之间的语义鸿沟，分割出了描述语言指定的目标物体。
一种图像分割方法装置设备存储介质

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