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[发明专利]一种基于大气传输矩阵迭代优化的图像去散射方法-CN202011337360.2有效
发明人：金欣;范逸辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大气传输矩阵迭代优化的图像去散射方法，包括以下步骤：S1、基于大气传输矩阵构建去散射模型；S2、估算雾天图像B对应的前向散射系数q；S3、基于雾天图像B的深度图T和步骤S2中获得的所述前向散射系数q估算出初始大气传输矩阵A；S4、将估算的初始大气传输矩阵A代入步骤S1中的所述去散射模型，在约束条件下进行迭代更新，直至所述去散射模型的值满足收敛条件，获得最优大气传输矩阵A*和最优去散射后的图像X*。本发明提出的基于大气传输矩阵迭代优化的图像去散射方法基于大气传输矩阵，通过使用迭代的方法不断优化更新大气传输矩阵和去散射后的图像，获得的去散射图像与真实图像偏差小，视觉效果好。
一种基于大气传输矩阵优化图像散射方法

[发明专利]一种菲涅尔衍射分段传播的快速仿真方法-CN202011341503.7有效
发明人：金欣;范逸辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种菲涅尔衍射分段传播的快速仿真方法：A1、输入M*M的包含光源信息的第一全视场矩阵MA，对其建立大小2M*2M的全零的虚拟视场矩阵，将MA放置在虚拟视场矩阵中心；A2、根据当前平面与下一平面间的距离及平面内的像素大小设计光场脉冲响应函数，使用三次快速傅里叶变换进行菲涅尔衍射计算，将当前平面的虚拟视场矩阵传播到下一平面中，得到新的虚拟视场矩阵；A3、构建2M*2M的掩膜矩阵，中心直径为D的圆形部分为1，其余部分为0，将该掩膜矩阵与新的虚拟视场矩阵点乘得到一新矩阵，作为下一平面的虚拟视场矩阵；A4、将下一平面作为当前平面返回A2，重复A2和A3进行分段传播直至到达目标平面，从中心提取M*M的第二全视场矩阵为最终传播结果。
一种菲涅尔衍射分段传播快速仿真方法

[发明专利]一种基于系统辨识建立两轴云台控制系统的方法-CN201811455292.2有效
发明人： 范逸辉;郑行言;赵达;叶宾;李会军;程健;朱美强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统辨识建立两轴云台控制系统的方法，采用多重辨识的方法，先辨识出云台模型，根据该模型建立出速度环控制器，对加上速度环控制器的系统再次辨识，根据新系统建立出位置环控制器，得到云台控制系统。最后，通过云台控制系统的输入输出，分析该控制器的性能。本发明多重辨识的方法能很好的将增加控制器引入的干扰加入新辨识的系统中，不会放大累计误差，与单次辨识相比，多重辨识每一个控制器设计都会考虑到新加入的外部干扰，使得每一个控制器的设计都是在该情况下接近最优。因此本发明的控制系统具有响应速度快，鲁棒性好，频带宽度大的优点。
一种基于系统辨识建立两轴云台控制系统方法