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[发明专利]控制方法、远程监控设备、遥控器、服务器和流媒体服务器-CN201780005204.6有效
发明人：熊川樘;吴智强;范礼明;李泽飞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程监控设备(100)的控制方法，远程监控设备(100)与服务器(300)通信。控制方法包括：(S11)远程监控设备(100)检测用户的操作；(S12)远程监控设备(100)根据用户的操作确定用于控制无人机(500)的控制指令；(S13)远程监控设备(100)发送无人机(500)的控制指令至服务器(300)以让无人机(500)能够获取控制指令。本发明还公开了一种遥控器的控制方法、服务器(300)的控制方法、流媒体服务器(400)的控制方法、远程监控设备(100)、遥控器、服务器(300)及流媒体服务器(400)。
控制方法远程监控设备遥控器服务器流媒体

[外观设计]建筑环境标牌-CN202130709739.0有效
发明人： 范礼明 -专利权人： 范礼明
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：建筑环境标牌。2.本外观设计产品的用途：用于在建筑环境中起到标示作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
建筑环境标牌

[发明专利]设备管理方法和装置-CN201780004921.7有效
发明人：熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种设备管理方法和装置，所述设备管理方法包括：接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求，所述设备绑定请求携带有所述成员所管理的各设备的设备信息和所述成员所管理的各设备待绑定至的队伍的队伍标识；当确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍，则将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中。本发明通过成员在移动终端操作，将成员所述管理的设备绑定至其所在队伍中，通过这种方式，将绑定设备的操作者由队伍中的管理员下放到队伍中的各个成员，操作方便快捷，成本低。
设备管理方法装置

[发明专利]无人机的移动终端和云端平台的交互方法及装置-CN201780013462.9有效
发明人：熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种无人机的移动终端和云端平台的交互方法，包括：从服务器获取到直播确认信息，直播确认信息用于指示当前无人机为直播状态；从服务器获取当前无人机对应的直播地址；根据直播地址，播放当前无人机的移动终端上传至服务器的实时视频流。该交互方法中，无人机的移动终端在从服务器获取到直播地址后，可将无人机的实时视频流推送至服务器，云端平台从服务器中获取到无人机的直播地址后可进行显示，实现了无人机视频流的实时共享，便于远程监控无人机的需求。
无人机移动终端云端平台交互方法装置

[发明专利]图像数据处理、传输的方法以及控制终端-CN201780073842.1在审
发明人：熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像数据处理、传输的方法以及控制终端，该方法包括：确定缓存器中缓存的待发送到服务器的第一图像数据流的数据量；根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数；对从无人飞行器获取的图像数据解码；根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。通过这种方式可以根据确定与网络状态匹配的编码策略来对图像数据进行编码，可以保证后期传输编码获取的图像数据的流畅性。
图像数据流图像数据处理编码参数控制终端图像数据缓存图像数据编码图像数据解码数据量确定无人飞行器传输解码编码策略传输编码网络状态缓存器流畅性数据量匹配服务器保证

[发明专利]流媒体直播方法及系统-CN201780028918.9在审
发明人：熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：一种流媒体直播方法及系统。该方法包括：接收终端发送的直播请求，所述直播请求包括推流请求或拉流请求；从至少两个流媒体服务器中选择处理所述直播请求的流媒体服务器，并将所述直播请求转发至所选择的流媒体服务器，以使所述流媒体服务器根据所述直播请求向所述终端提供直播服务。本发明能够在确保直播的安全性的同时保证直播的鲁棒性。
直播流媒体服务器流媒体直播接收终端请求转发选择处理直播服务鲁棒性推流发送终端保证

[发明专利]航线的分配方法、服务器、终端设备、控制设备及系统-CN201780029489.7在审
发明人：吴智强;熊川樘;范礼明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种航线的分配方法、服务器、终端设备、控制设备及系统，该方法包括：接收终端设备发送的目标航线选择指令；根据所述目标航线选择指令确定目标航线；将所述目标航线发送给无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行所述目标航线。本发明实施例通过服务器接收终端设备发送的目标航线选择指令，根据该目标航线选择指令确定目标航线，并将该目标航线发送给无人机的控制终端以使该控制终端控制无人机执行该目标航线，使得无人机管理者可以对无人机的航线进行规划，同时，无人机的控制终端不需要预先规划好航线再控制无人机执行该航线，提高了无人机执行航线任务的效率。
航线控制终端航线选择终端设备控制设备指令确定服务器接收终端设备发送指令服务器接收分配规划

[发明专利]数据的传输方法、服务器、存储系统、终端设备及系统-CN201780029484.4在审
发明人：熊川樘;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据的传输方法、服务器、存储系统、终端设备及系统，该方法包括：接收终端设备发送的无人机的作业数据；将所述接收到的作业数据写入到拒绝所述服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统中。本发明实施例通过服务器接收终端设备发送的无人机的作业数据，并将作业数据写入用户提供的私有存储系统，私有存储系统为拒绝该服务器对存储在其中的数据进行读取的存储系统，由于服务器不具备对私有存储系统的完整权限，只能执行向所述存储系统执行写入作业数据的操作，不能执行读取作业数据的操作，因此，服务器无法获取存储在私有存储系统中的数据，从而提高了数据的安全性。
作业数据存储系统服务器私有存储读取终端设备写入存储发送接收终端设备服务器接收用户提供传输权限

[发明专利]视频传输的方法、设备及系统-CN201780012819.1在审
发明人：熊川樘;李泽飞;范礼明;吴智强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频传输的方法、设备及系统，该方法包括：通过无人飞行器搭载的拍摄设备获取视频数据，对该视频数据中的预设类型的图像帧进行丢弃，对丢弃预设类型的图像帧后的视频数据进行编码，并将编码后的视频数据发送给遥控设备，通过对预设类型的图像帧进行丢弃，减少了视频编码的运算量，同时减少了编码后的视频数据的传输量，既节省了无人飞行器的视频编码时间，又节省了编码后的视频数据从无人飞行器到遥控设备的传输时间，另外，还节省了远端设备解码视频数据的时间，以及降低了远端设备解码视频数据的复杂度，从而缩短了视频直播的时延。
视频数据无人飞行器图像帧预设丢弃解码视频数据设备及系统视频编码视频传输遥控设备远端设备拍摄设备视频直播传输量复杂度运算量时延传输

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