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[发明专利]一种方向可调的煤矿综掘装置-CN202210813709.8在审
发明人：张超;李磊;蒋明宇;沈阳;范星亮;程竹兵 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及采煤设备技术领域，具体涉及一种方向可调的煤矿综掘装置，包括机体、截割部、铲板、两个拔爪、两组驱动组件和调节组件，调节组件包括柱体、活动座、两个油缸、多个连接座和两个固定板，柱体与截割部固定连接，活动座与机体固定连接，柱体与活动座活动连接，并位于活动座内，两块固定板均与活动座固定连接，截割部和两块固定板分别设置有连接座，每个油缸的两端分别与对应的连接座转动连接。本发明通过控制其中一个油缸收缩，另外一个油缸拉伸，油缸的两端分别会在连接座上进行角度转动，截割部通过柱体在活动座上转动，使得将截割部进行左右转动，实现了能够对截割部进行左右方向调节，可灵活的调节钻掘的方向，提高了实用性。
一种方向可调煤矿装置

[实用新型]一种岩巷综掘施工用的掘锚护一体机设备-CN202122238899.9有效
发明人：沈阳;黄以寿;张超;陈晨;范星亮;张震;蔡伟伟 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩巷综掘施工用的掘锚护一体机设备，包括综掘机主体，所述综掘机主体的正面以及背面均固定安装有液压驱动箱，两个所述液压驱动箱的内部均固定安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的左侧均固定连接有空心竖杆，两个所述空心竖杆之间固定连接有空心横杆，所述空心横杆的内部设置有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有第三锥齿轮，两个所述空心竖杆的内部均开设有空腔，两个所述空腔内均滑动连接有滑动空心杆，两个所述滑动空心杆的底部内壁均固定连接有螺纹筒。本实用新型解决了原锚护装置掘进施工效率低，且原防护装置调节繁琐，使用不便的问题。
一种岩巷综掘施工掘锚护一体机设备

[发明专利]一种掘锚护一体机的锚护装置液压系统-CN202210363188.0在审
发明人：沈阳;黄以寿;张超;陈晨;范星亮;张震;蔡伟伟 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种掘锚护一体机的锚护装置液压系统，包括安装架、调节机构、支撑板和液压泵本体，调节机构包括驱动单元、双向螺纹杆、两个套筒、两个连接件和四根稳定柱，驱动单元与安装架固定连接，驱动单元的输出端与双向螺纹杆固定连接，双向螺纹杆远离驱动单元的一端与安装架转动连接，两个套筒对称设置在双向螺纹杆的两端，两个连接件的一端分别与对应的套筒铰接，两个连接件的另一端均与支撑板铰接，四根稳定柱的一端均与安装架固定连接，四根稳定柱的另一端均贯穿支撑板，液压泵本体安装在支撑板上，支撑板设置有两个通孔，通过上述结构设置，以此能够更方便的对液压泵本体的底部进行检修。
一种掘锚护一体机装置液压系统

[实用新型]一种用于植物样本采集的无人机-CN202123258661.9有效
发明人：夏昊天;段健;杜虹;严婷婷;季肖枫;许鹏鹏;朱宇辰;范星亮;曾庆雨;杨硕;杨照;杜俊儒;张锐;张一帆;刘子卓 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于植物样本采集的无人机，包括主机体的以及安装在主机体上复数个起落架，起落架包括起落缓冲部，起落缓冲部具有起落缓冲单元，起落缓冲单元包括斜撑架以及第一弹性缓冲组件，斜撑架的上端通过转轴可转动地安装在主机体上，下端向远离主机体的方向倾斜；第一弹性缓冲组件的上端与主机体连接，下端与斜撑架上连接。本实用新型的无人机，能够在无人机降落时，更好地对冲击力进行缓冲，对无人机及其各部分组件有效缓冲保护，同时能够更好地提高在地面的抓地效果，应对崎岖地面与坡面时，也能够更好地保证无人机的稳定性，整体架构牢固。
一种用于植物样本采集无人机

[发明专利]一种多约束条件下的四旋翼无人机-CN202111120231.2在审
发明人：夏昊天;严婷婷;许鹏鹏;季肖枫;杨俊;杜虹;段健;杨硕;范星亮;曾庆雨;杨照;杨力涛 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多约束条件下的四旋翼无人机，包括机体，所述机体底面两侧均固定连接有支架，所述机体底面固定连接有摄像模块，所述摄像模块包括外壳，所述外壳顶面与机体底面固定连接，所述外壳内顶面固定连接有固定框，所述固定框外侧壁顶部转动连接有齿环。本发明的优点在于通过圆杆一端与导轨内侧面滑动连接，驱动机构可以带动导轨转动，这时在导轨的作用下，可以使圆杆带动摄像机构向下移动，使摄像机构底部伸出两个支架之间，这样支架不会挡住摄像机构的拍摄，可以使无人机沿航线前飞，然后通过调整摄像机构的拍摄角度来拍摄航线的两侧，控制无人机飞行较为简单，使用较为方便。
一种约束条件下四旋翼无人机

[发明专利]一种基于无线智能遥控的飞行器控制系统-CN202010484813.8在审
发明人：刘新龙;段健;杨力涛;杨硕;黎洪西;卢志威;鲁杨;门亚洲;范星亮;苏健霄;贾君瑞;许鹏鹏;夏昊天 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无线智能遥控的飞行器控制系统。该控制系统包括：包括：主控装置、传感器装置、定位装置、信息采集装置、无线通讯装置、保护装置、驱动装置和校正装置；所述传感器装置与所述主控装置连接，所述主控装置与所述定位装置、所述信息采集装置、所述无线通讯装置、所述保护装置、所述驱动装置和所述校正装置连接；所述传感器装置包括：角速度传感器、加速度传感器、高度传感器和距离传感器，所述角速度传感器、所述加速度传感器、所述高度传感器和所述距离传感器设置于飞行器。本申请解决了现有的无人飞行器操作复杂，智能化程度不高，同时其飞行动作的控制是通过摇杆等设备进行控制，操作难度高，灵活度差的问题。
一种基于无线智能遥控飞行器控制系统