“范帅芳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]矿下机器人及矿下机器人操控系统-CN202222849578.7有效
发明人： 范帅芳;齐少安;秦志萌;武欢;徐玉龙;陈亚峰 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿下机器人及矿下机器人操控系统，涉及机器人技术领域，能够解决相关技术中通过局域网进行通信导致的通信过程中信号不稳定，网络传输速率低，网络覆盖面积小的问题。该矿下机器人包括：处理器、雷达、远程监控模块、路由器和5G终端；其中，处理器、雷达以及远程监控模块与路由器通信连接；路由器与5G终端通信连接。本实用新型用于提高矿下机器人的通信能力。
机器人操控系统

[发明专利]机器人操控方法、系统及存储介质-CN202211202899.6在审
发明人：徐玉龙;沈涛;陈亚峰;齐少安;秦志萌;武欢;范帅芳 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人操控方法、系统及存储介质，涉及通信技术领域，用于提高机器人的操控距离，扩大机器人的使用范围。该方法包括：客户端通过公网向服务器发送操控信息；操控信息包括机器人的标识以及操控指令；操控指令用于指示机器人执行目标动作；服务器接收操控信息，并根据机器人标识向机器人发送操控指令；机器人接收操控指令，并执行操控指令对应的目标动作。
机器人操控方法系统存储介质

[发明专利]地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202210689906.3在审
发明人：徐玉龙;沈涛;王政;宋齐军;范帅芳;秦志萌;武欢 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，用于提高了对机器人定位的鲁棒性，消除了在动态场景下，动态物体对机器人定位与建图的影响，包括：地图构建装置确定机器人采集到的原始双目图像中的动态特征点，并根据原始双目图像的动态特征点确定原始双目图像中的动态目标物体。进一步的，地图构建装置从原始双目图像中删除动态目标物体，得到静态双目图像，并基于静态双目图像确定机器人的运动状态，其中，运动状态包括位置、姿态以及速度。并且，地图构建装置还对原始双目图像进行深度估计，确定原始双目图像中各像素点的深度信息。最后，地图构建装置根据运动状态以及原始双目图像中各像素点的深度信息构建地图。
地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法-CN201710758381.3有效
发明人：张绘军;刘丽珍;张怀良;王洋;范帅芳;肖岩;徐月娜 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法，包括以下步骤：步骤(1)：在室内立体环境下，设定包括主基站在内有M个基站；得到目标节点无线信号到达各个基站的时间；步骤(2)：输入目标节点的经验高度或者利用辅助传感器得到的测量高度并读取基站与目标节点的TOA原始数据；各个从基站的到达时间和主基站的到达时间做差，处理得到M‑1个TDOA值；步骤(3)：根据定位基站的位置，以及目标节点的到达时差，来解算目标节点的位置。本发明能够减少室内定位近场时由于忽略基站高度所引起的位置偏差，并能够适用于基站圆周分布时的室内定位，相比Chan定位算法，更加适用于室内定位的近场定位以及基站圆周布设定位。
基于高度辅助修正室内定位 tdoa 方法