“范宝荣”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于元强化学习的端到端自动驾驶方法及系统-CN202310458868.5在审
发明人：金彦亮;范宝荣;高塬 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于元强化学习的端到端自动驾驶方法及系统，其中方法首先采集多个数据集用于训练MVWG(Meta‑VAE‑WGAN‑GP)特征提取模型，在不同的驾驶任务上训练MPPO(Meta‑Proximal Policy Optimization)决策控制模型，面临新的驾驶任务时，用训练好的MVWG特征提取模型和MPPO决策控制模型初始化自动驾驶系统；当智能车面临新的驾驶场景时，由摄像头实时采集环境图片，并将图片输入特征提取模型进行编码，提取特征，将提取的特征信息输入给智能体，智能体结合自身当前的运行信息，根据初始化后的MPPO策略输出相应的决策控制动作，同时将动作反馈给驾驶环境，继续优化驾驶策略，最终训练得到稳定的自动驾驶系统。与现有技术相比，本发明具有模型训练速度快、泛化性能高、提取特征质量高等优点。
一种基于强化学习端到端自动驾驶方法系统

[发明专利]一种分布式网络融合管理的方法-CN202211565994.2在审
发明人： 范宝荣 -专利权人：广州芯德通信科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式网络融合管理的方法，包括步骤如下：对于新加入分布式网络的节点，将其作为第一从设备；经过协商同步，将第一从设备的运行配置参数和能力信息虚拟成为第一主设备的扩展；屏蔽第一从设备的直接管理入口，通过第一主设备的管理入口配置第一从设备的能力信息后，第一主设备根据预先构建的映射表，找到能力信息对应的第一从设备，并更新对应的全局配置表，然后向融合网络广播全局配置完成融合管理。本发明提高了分布式网络的资源管理效率，用户管理更直接、快速。同时提高了分布式网络的健壮性，管理入口切换快，整个网络的配置参数分布式同步，使得网络的自愈能力大大提高。
一种分布式网络融合管理方法

[实用新型]一种六自由度混联机器人-CN202120774316.1有效
发明人：高丹;韩永成;田超;李维维;潘泽;范宝荣 -专利权人：高丹
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度混联机器人，所述机器人由三自由度并联部分、三自由度串联部分、末端执行器和传感机构组成，并联部分包括定平台、三组驱动装置、三组驱动臂、三组从动支杆和动平台；串联部分包括串联部分包括沿X轴方向转动关节、沿Y轴方向转动关节、沿Z轴方向转动关节、法兰盘。并联部分可使动平台在X、Y、Z轴方向做线性运动，串联部分可使末端执行器在X、Y轴方向做关节运动，实现沿X、Y轴方向的摆动，同时支持末端执行器在任意姿态的旋转。该混联机器人采用模块化设计，便于轨迹规划和实时控制，且在保证速度和精度的基础上增大末端执行器的运动范围。
一种自由度联机

[发明专利]一种路由器管理私网终端的方法和系统-CN202110115581.3在审
发明人： 范宝荣 -专利权人：广州芯德通信科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路由器管理私网终端的方法和系统，通过统计其私网已连接或者连接过的私网终端设备，通过web根据访问等级标记划分用户组显示，依据私网终端设备访问权限分用户组管理，解决私网新连接设备不受管制、划分不明确等问题；依据不同权限用户组匹配不同管理规则配置模板，解决配置步骤繁杂、难懂等问题。
一种路由器管理终端方法系统