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[实用新型]一种鲜切花多功能打捆包装系统-CN202220061787.2有效
发明人：何海东;王健;王朋;范学普;刘宗阳;杨文涛;张力;包涛;童江云;魏世杰;张良 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲜切花多功能打捆包装系统，所述集成控制系统分别与花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置电性连接，实现对各装置集中和装置之间协同动作的程序控制。本实用新型针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程管理模式，实现自动花枝拾取、分组规整、叠层分隔包装、自动捆扎；剪切余枝，成包收纳；余量处理。设计合理，工序流畅，各工序系统组件动作协调，集成控制装置对各工序系统组件实现程序控制，提高系统设备工作效率；包装的鲜切花束一致性高，规整美观；对多品种鲜切花实现机械化自动包装，有效缩短包装时间，提高经济效益。
一种切花多功能打捆包装系统

[实用新型]一种鲜切花多功能打捆包装装置-CN202220182004.6有效
发明人：何海东;王健;王朋;范学普;刘宗阳;杨文涛;张力;包涛;童江云;魏世杰;张良 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲜切花多功能打捆包装装置，所述打捆包装装置由花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置组成。本实用新型针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程管理模式，实现自动花枝拾取、分组规整、叠层分隔包装、自动捆扎；剪切余枝，成包收纳；余量处理。本实用新型设计合理，工序流畅，各工序系统组件动作协调，集成控制装置对各工序系统组件实现程序控制，提高系统设备工作效率；包装的鲜切花束一致性高，整体规整美观；本实用新型对多品种鲜切花实现机械化自动包装，大大节约鲜切花束包装成本和效率，有效缩短包装时间，提高经济效益。
一种切花多功能打捆包装装置

[实用新型]一种用于桁架机器人的纵轴运动机构-CN202120480468.0有效
发明人：何海东;杨云智;范学普;刘宗阳 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，属于桁架机器人技术领域中的一种纵轴运动机构，其技术方案为包括Y轴轨道，滑动设置在Y轴轨道上的纵向行走组件，所述Y轴轨道沿长度方向上固定设置有齿条，所述纵向行走组件包括沿Y轴轨道滑动设置的固定板，设置在固定板上的动力电机，设置在固定板上的导向轮组件，固定板通过导向轮组件与Y轴轨道滑动设置，动力电机的输出主轴通过齿轮与齿条啮合设置；本实用新型提供一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，纵向行走组件并在导向轮组件与Y轴轨道的导向滑动作用下实现稳定的滑动，使得纵轴运动机构在直线行走过程中具有很好的稳定性。
一种用于桁架机器人纵轴运动机构

[发明专利]一种鲜切花多功能打捆包装装置-CN202210075922.3在审
发明人：何海东;王健;王朋;范学普;刘宗阳;杨文涛;张力;包涛;童江云;魏世杰;张良 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲜切花多功能打捆包装装置，所述打捆包装装置由花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置组成。本发明针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程管理模式，实现自动花枝拾取、分组规整、叠层分隔包装、自动捆扎；剪切余枝，成包收纳；余量处理。本发明设计合理，工序流畅，各工序系统组件动作协调，集成控制装置对各工序系统组件实现程序控制，提高系统设备工作效率；包装的鲜切花束一致性高，整体规整美观；本发明对多品种鲜切花实现机械化自动包装，可大大节约鲜切花束包装成本和效率，有效缩短包装时间，提高经济效益。
一种切花多功能打捆包装装置

[发明专利]一种鲜切花多功能打捆包装系统-CN202210026332.1在审
发明人：何海东;王健;王朋;范学普;刘宗阳;杨文涛;张力;包涛;童江云;魏世杰;张良 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲜切花多功能打捆包装系统，所述集成控制系统分别与花枝输送装置、花枝拾取装置、外包材取放装置、工装输送装置、包花夹具工装、花枝捆扎装置、余枝剪除收集装置电性连接，实现对各装置集中和装置之间协同动作的程序控制。本发明针对鲜切花现有市售规范包装要求，采用整体布局、工序协调，全流程管理模式，实现自动花枝拾取、分组规整、叠层分隔包装、自动捆扎；剪切余枝，成包收纳；余量处理。设计合理，工序流畅，各工序系统组件动作协调，集成控制装置对各工序系统组件实现程序控制，提高系统设备工作效率；包装的鲜切花束一致性高，整体规整美观；本发明对多品种鲜切花实现机械化自动包装，有效缩短包装时间，提高经济效益。
一种切花多功能打捆包装系统

[实用新型]一种用于框架底部的稳固装置-CN202120478816.0有效
发明人：何海东;杨云智;范学普;刘宗阳 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于框架底部的稳固装置，属于桁架机器人技术领域中的一种稳固装置，其技术方案为包括立柱，设置在立柱底部的支撑座，所述支撑座底部设置有稳固装置，所述稳固装置包括底板，设置在底板上的调节单元，所述调节单元沿支撑座的四个顶角均布设置，所述底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板设置在支撑座底部的两侧；本实用新型提供种用于框架底部的稳固装置，通过对调节单元的调节，实现立柱相对底板之间在高度方向上的调节，其具有操作简便和重复使用的效果。
一种用于框架底部稳固装置

[实用新型]一种用于桁架机器人的竖轴运动机构-CN202120478820.7有效
发明人：何海东;杨云智;范学普;刘宗阳 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桁架机器人的竖轴运动机构，属于桁架机器人技术领域中的一种竖轴运动机构，其技术方案为包括滑动控制组件，滑动设置在滑动控制组件上的Z轴机体，所述滑动控制组件包括基座板，固定设置在基座板上的动力电机，设置在基座板上的重载滚轮组件，所述重载滚轮组件与Z轴机体滑动设置，所述Z轴机体在长度方向上设置有齿条，所述动力电机的输出轴通过齿轮与齿条啮合传动设置；本实用新型提供一种用于桁架机器人的竖轴运动机构，实现了竖轴运动机构对Z轴机体进行稳定的升降运动的效果。
一种用于桁架机器人运动机构

[实用新型]一种用于桁架机器人的横轴运动机构-CN202120478821.1有效
发明人：何海东;杨云智;范学普;刘宗阳 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桁架机器人的横轴运动机构，属于桁架机器人技术领域中的一种横轴运动机构，其技术方案为包括平行设置的第一横梁和第二横梁，设置在第一横梁和第二横梁之间的行走组件，所述行走组件包括Y轴轨道、固定设置在Y轴轨道上的动力组件，依次固定设置在Y轴轨道两端的第一滚轮箱和第二滚轮箱；第一滚轮箱和第一横梁滑动设置，第二滚轮箱和第二横梁滑动设置，动力组件的转动主轴通过齿轮与第一横梁和第二横梁上设置的齿条啮合设置；本实用新型提供一种用于桁架机器人的横轴运动机构，实现横轴运动机构在第一横梁和第二横梁之间的行走更具稳定性和运动的精度，并且提高了横轴运动机构的使用寿命。
一种用于桁架机器人横轴运动机构

[实用新型]一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人-CN202120480454.9有效
发明人：何海东;杨云智;范学普;刘宗阳 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人，属于桁架机器人技术领域中的一种桁架机器人，其技术方案为包括框架，设置在框架下端的输送机和相机组件，所述框架上设置有多自由度运动组件，所述多自由度运动组件包括沿框架长度方向上运动的横轴运动机构，沿横轴运动机构长度方向上运动的纵轴运动机构，设置在纵轴运动机构上的竖轴运动机构，所述竖轴运动机构的底部设置有A轴运动副；本实用新型提供一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人，通过在框架上设置在X轴、Y轴和Z轴方向上运动的运动组件，实现对多自由度运动组件的稳定运动控制，从而桁架机器人在空间上的定点操作。
一种具有自由度稳定运动功能桁架机器人

[实用新型]一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置-CN202120478824.5有效
发明人：何海东;杨云智;范学普;刘宗阳 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桁架机器人技术领域，具体涉及一种用于桁架机器人的视觉识别检测装置。通过所述装置设置的支撑框架，以及所述支撑框架外侧设置的遮光屏障，所述支撑框架顶端内侧中端设置有相机组件，用于获取待检测工件图片数据；所述相机组件两侧分别设置有光源组件；所述相机组件与所述支撑框架设置有基座组件，用于固定所述相机组件。以及用于实时探测定位工件的位置的工件定位检测器，用于分别向所述智能相机和光源组件发出启动脉冲的脉冲发生器，以及用于实时识别处理分析所述智能相机采集到的工件图像数据的图像处理器，用于传送图像处理器处理过后工件图像数据的通讯器，可以使得桁架机器人胜任更复杂的工作，实现更多地感知环境的变化。
一种用于桁架机器人视觉识别检测装置

[发明专利]一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人-CN202110245495.4在审
发明人：何海东;杨云智;范学普;刘宗阳 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人，属于桁架机器人技术领域中的一种桁架机器人，其技术方案为包括框架，设置在框架下端的输送机和相机组件，所述框架上设置有多自由度运动组件，所述多自由度运动组件包括沿框架长度方向上运动的横轴运动机构，沿横轴运动机构长度方向上运动的纵轴运动机构，设置在纵轴运动机构上的竖轴运动机构，所述竖轴运动机构的底部设置有A轴运动副；本发明提供一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人，通过在框架上设置在X轴、Y轴和Z轴方向上运动的运动组件，实现对多自由度运动组件的稳定运动控制，从而桁架机器人在空间上的定点操作。
一种具有自由度稳定运动功能桁架机器人

[发明专利]一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统及方法-CN202110246879.8在审
发明人：何海东;杨云智;范学普;刘宗阳 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于桁架机器人技术领域，具体涉及一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统及方法。本发明通过一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统：用于实时获取桁架机器人入口处工件图片数据的获取单元，用于实时分析处理所述桁架机器人获取到的工件图片数据，并生成所述工件相应位置数据的分析处理单元；用于根据所述工件相应位置数据，控制所述桁架机器人的至少两个轴机构对所述工件实时抓取的操作控制单元，以及和所述系统相对应的方法、平台，可以胜任更复杂的工作，实现更多地感知环境的变化，本发明方案中的桁架机器人可以利用机器视觉对图像进行处理、分析和识别，以识别各种不同模式的目标和对象，以应对不同环境的不同要求。
一种基于桁架机器人自由度动态定位控制系统方法

[实用新型]一种滑动装置的远程控制系统-CN202022254588.7有效
发明人：刘宗阳;范学普;古锦伦;许林华 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于远程智能控制技术领域，具体涉及一种滑动装置的远程控制系统。通过用于根据控制指令信息，实时滑动作业的滑动装置单元；用于下发控制指令，以及远程控制所述滑动装置单元的机制运行的远程控制服务器系统。结合4G或5G或无线局域网实现远程智能化、精准化、无人化控制系统滑动装置设备在工作区域作业；并且系统远程控制的滑动设备具备远程控制调速、扫描装置探测、实时精准作业，提升农业或工业等场景作业的效率、精准度，减少作业的劳动力。
一种滑动装置远程控制系统

[发明专利]一种滑动装置的远程控制系统及方法-CN202011084439.9在审
发明人：刘宗阳;范学普;古锦伦;许林华 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于远程智能控制技术领域，具体涉及一种滑动装置的远程控制系统及方法。通过用于根据控制指令信息，实时滑动作业的滑动装置单元；用于下发控制指令，以及远程控制所述滑动装置单元的机制运行的远程控制服务器系统。结合4G或5G或无线局域网实现远程智能化、精准化、无人化控制系统滑动装置设备在工作区域作业；并且系统远程控制的滑动设备具备远程控制调速、扫描装置探测、实时精准作业，提升农业或工业等场景作业的效率、精准度，减少作业的劳动力。
一种滑动装置远程控制系统方法

[发明专利]一种治疗美尼尔氏综合症的中药制剂及制备方法-CN201410052280.0有效
发明人：董娟;范学普;王晓军 -专利权人：董娟
申请日： 2014-02-16 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61K36/9064 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗美尼尔氏综合症的中药制剂及制备方法，属中药领域；本发明中药制剂有效成分的原料组成为：蝉蜕、远志、茱萸、决明子、合萌根、玉竹、管南香、豆蔻、游草、姜味草、八月札、石蒜、酸枣仁、白芷、苏头和水菖蒲；本发明中药制剂所选用中药材配伍相宜，符合传统中医学和现代医药学研究理论，具有平肝息风、行气开郁之功效，能够治疗美尼尔综合征引发的各类症状，并彻底治愈疾病的，愈后不复发，安全无副作用，填补了治愈美尼尔式综合症药物的空白。
一种治疗美尼尔氏综合症中药制剂制备方法

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