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[发明专利]一种基于stokes矢量的四目相机同时偏振成像系统及方法-CN202311181417.8在审
发明人：刘建华;刘秉坤;王大帅;董玉杰;范大祥;文瀚 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本发明是一种基于stokes矢量的四目相机同时偏振成像系统及方法。本发明涉及偏振成像技术领域，本发明根据斯托克斯矢量公式，设计搭建了由2×2相机阵列组成的四目偏振相机系统，4个CMOS相机由一机箱固定在同一个平面，选择相同规格型号的CMOS相机，并调整每个相机的曝光度、对比度等参数都相同，以保证每个相机采集到的图像没有明显差异。在每个相机的镜头前固定一个光学调制系统，该系统可以将入射光调制成不同角度的偏振光，由此可以同时采集四路不同角度的偏振图像，对四幅图像进行图像配准，以便进行后续的偏振度、偏振角等重要参数的计算。可用于动态目标的成像，并且与集成好的商用偏振相机相比，成本较低。
一种基于 stokes 矢量相机同时偏振成像系统方法

[发明专利]一种基于拍卖算法的仓库任务分配方法-CN202310813733.6有效
发明人：刘建华;董玉杰;王大帅;刘秉坤;范大祥;文瀚 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明是一种基于拍卖算法的仓库任务分配方法。本发明涉及智能化仓库在面对多机器人多任务时的任务分配技术领域，本发明对运输机器人以及各种货物进行分类以及初始化，然后利用改进后的拍卖算法将货物合理分配给每个运输机器人。再由机器人具体去执行任务。本发明将任务分配应用于智能化仓库设计，对其结合实际进行改进，使智能化仓库系统具有更高的鲁棒性，更加符合实际中仓库自动化设计。本发明采用改进后拍卖算法，使任务分配更贴合实际，更加智能。
一种基于拍卖算法仓库任务分配方法

[实用新型]集成电路制造设备及其真空管道组件-CN202223133959.1有效
发明人：王磊;李文深;江为团;范大祥;王凯捷 -专利权人：厦门士兰集科微电子有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成电路制造设备及其真空管道组件，真空管道组件包括第一管路、第二管路及中间连接管，第一管路及第二管路均竖直设置，第一管路的底端为封堵结构，中间连接管的进气口与第一管路的侧壁连接，中间连接管的出气口与第二管路连接，中间连接管的进气口与第一管路的底端隔离设置，中间连接管由进气口至出气口方向倾斜向上设置。在本申请提供的真空管道组件通过将第一管路的底端封堵，且气体由第一管路的中间位置进入中间连接管，再进入第二管路，更好的保证上端集成电路制造设备中人为操作掉落的异物、反应腔的生成物、管路内壁的二次副产物等固体不能直接进入干泵，降低了集成电路制造设备的维修成本，延长了干泵的使用寿命。
集成电路制造设备及其真空管道组件

[实用新型]一种晶圆结构-CN202222502354.9有效
发明人：江为团;周琼琼;范大祥 -专利权人：厦门士兰集科微电子有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/3213 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶圆结构，包括晶圆和覆膜结构，所述晶圆包括相对设置的晶圆正面和晶圆背面，连接晶圆正面和晶圆背面的晶圆侧面，晶圆正面具有中心区域和位于中心区域外围的边缘区域，覆膜结构覆盖晶圆背面、晶圆正面的边缘区域和晶圆侧面，并暴露出晶圆正面的中心区域，使得在化学镀时覆膜结构在物理上隔离晶圆背面、晶圆侧面和晶圆正面的边缘区域与化学溶液接触，从而使得晶圆被所述覆膜结构保护起来的部分不会与化学溶液发生化学反应避免了在晶圆正面的边缘区域发生金属镀层剥落的现象，提高了化学镀品质，也避免了因金属镀层剥落引起的沾污化学溶液的情况发生，从而延长了化学镀时化学溶液的使用周期，降低了工艺成本。
一种结构

[实用新型]一种具有电磁兼容电路的E1接口-CN200520075026.9无效
发明人：张学渊;齐建;倪冬兵;蒋光伟;蔡云枝;范大祥 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： H04B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有电磁兼容电路的E1接口，包括E1接口芯片、嵌位电路和过压保护器、抑制噪声的磁珠、匹配网络、集成有共模电感的共模变压器。通过由嵌位电路和过压保护器构成的二级保护电路可以抑制浪涌，通过磁珠可以抑制噪声，而集成有共模电感的共模变压器不仅可以滤除信号中的共模噪声，而且仅占用较少的空间。
一种具有电磁兼容电路 e1 接口