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- [发明专利]基于网格的自动储存和取回系统中的温度控制系统和方法-CN202180079548.8在审
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奥莱·安德烈亚斯·哈德兰;英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2021-11-19
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2023-08-08
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F25D17/00
- 一种控制基于网格的自动储存和取回系统中的多个储存容积部温度的系统和方法。多个储存容积部(406)彼此相邻布置在水平导轨(110)下方，多个竖直壁(402)围绕多个储存容积部(406)中的每个，冷却器系统(403)从冷却器系统(403)的输入端(404)抽吸空气，冷却该空气，并通过冷却器系统(403)的输出端(405)吹送冷却的空气，对于多个储存容积部(406)中的每个，第一风阀(408)连接在冷却器系统(403)的输出端(405)与储存容积部(406)上方的空气释放区域(409)之间，并且第二风阀(410)连接在储存容积部下方的空隙(411)与冷却器系统(403)的输入端(404)之间。用于多个储存容积部中的每个的控制器(414)调节穿过第一风阀(408)的气流以控制空气释放区域(409)中的过压和空气温度，并且调节穿过第二风阀(410)的气流以控制空隙(411)中的负压，使得对于多个储存容积部(406)中的每个，单独地控制储存容积部温度，该储存容积部温度由空气释放区域(409)中的空气温度以及空气释放区域(409)中的过压与空隙(411)中的负压之间的压差来限定。
- 基于网格自动储存取回系统中的温度控制系统方法
- [发明专利]储存系统-CN202080043125.6有效
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英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2020-05-07
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2023-06-16
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B65G1/04
- 本发明提供一种储存系统(1)，包括储存容器(106)储存于其中的储存网格结构(104)，以及多个容器处理载具(200，300)，储存网格结构包括竖直列型材(102)，在该竖直列型材上端处通过形成水平顶部轨道网格(108)的顶部轨道(110，111)相互连接，容器处理载具(200，300)可以在该水平顶部轨道网格上沿两个垂直方向移动，容器处理载具能够从储存网格结构(104)取回储存容器(106)，将储存容器储存在储存网格结构中，以及在顶部轨道网格上运输储存容器，其特征为，储存系统包括至少一个整合载具(6)、转移轨道网格(5)、物品拾取区域(7)和物品输送站(8)，其中，整合载具包括用于使整合载具(6)在转移轨道网格(5)上沿两个垂直方向移动的轮装置(32a，32b)；转移轨道网格(5)包括转移轨道(110'，111')，整合载具(6)可以在该转移轨道上沿两个垂直的水平方向移动；物品拾取区域包括：转移轨道网格的第一段(9)，在该第一段上整合载具可以定位成接收从至少一个储存容器(106)拾取的多个物品(21)；以及物品拾取器(11)，布置成从储存容器(106)拾取物品并且将其转移到整合载具(6)；物品输送站包括转移轨道网格(5)的第二段(10)，在该第二段上整合载具可以定位成将从储存容器接收的物品输送到包装/处理组件(12)；并且整合载具(6)包括物品载架(13)，该物品载架布置成使得当整合载具位于物品输送站处时，物品可以从物品载架(13)清空。
- 储存系统
- [发明专利]用于在自动储存和取回系统的拾取站中拾取产品的方法和系统-CN202180053345.1在审
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英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2021-08-31
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2023-04-18
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G06Q10/08
- 一种用于从自动储存和取回系统(1)的拾取站(410)中的至少一个储存容器(106)拾取产品的方法、系统和计算机程序。拾取由与仓库管理系统(402)通信的拾取系统控制器(401)控制，其中拾取顺序根据排序的拾取顺序来执行，其中拾取顺序通过估计以下各项来建立：‑用于移动拾取装置(405)以从一个储存容器(106)拾取到从另一个储存容器(106)拾取的最短行进距离；‑最快地完成从拾取站(410)中的储存容器(106)拾取产品，以使得新的储存容器(106)能够进入拾取站(410)的拾取区；‑最快地完成用新的整合容器替换该整合容器；‑对拾取顺序进行排序，并且根据排序的产品订单选择提供拾取产品的更高吞吐量的拾取顺序；通过使拾取系统控制器(401)控制拾取装置(405)在时间范围内根据所选择的拾取顺序从储存容器(106)拾取产品并且将其放置在整合容器内，来执行产品的拾取；重复上述方法步骤。
- 用于自动储存取回系统拾取产品方法
- [发明专利]容器搬运车辆-CN202180037737.9在审
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特龙·奥斯特海姆;奥莱·亚历山大·梅勒;英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2021-05-18
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2023-01-31
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B65G1/04
- 本发明提供了一种用于从底层框架结构(100)提升储存容器(106)的容器搬运车辆(10)，该车辆包括车身(8)和用于提升储存容器的容器提升组件(3，5)；车身(8)包括轮式底座(9)、支架(11)以及至少一个悬臂式区段(6)；其中，轮式底座(9)包括：第一组车轮(21a)，布置在车身(8)的相对侧上，用于沿着第一方向(X)在底层框架结构(100)的顶层处的轨道网格(108)上移动车辆(10)；以及第二组车轮(21b)，布置在车身(8)的其他相对侧上，用于沿着垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)在轨道网格(108)上移动车辆(10)；并且支架(11)包括连接到轮式底座(9)的下端(17)和连接到悬臂式区段(6)的上部部分(18)；容器提升组件包括提升框架(3)和多个提升带(5)，提升框架(3)用于能释放地连接到储存容器(106)并且通过提升带(5)从悬臂式区段(6)悬置，使得提升框架(3)能相对于悬臂式区段(6)升高或降低；悬臂式区段(6)从支架(11)的上部部分(18)横向延伸并且布置成相对于轮式底座(9)围绕竖直轴线在第一位置与第二位置之间水平地旋转，在第一位置中，悬臂式区段(6)延伸超过轮式底座(9)，使得提升框架(3)能从框架结构(100)的储存柱取回储存容器(106)或将储存容器递送到框架结构的储存柱，并且在第二位置中，悬臂式区段(6)在相对于第一位置中的方向的相反方向上延伸，其中，支架(11)以对应于多个储存容器的高度的高度将悬臂式区段(6)保持在轮式底座(9)上方，使得当提升框架(3)在上部位置中时，提升框架(3)与支架(11)的下端(17)之间的竖直距离(H3)大于彼此上下堆叠的两个储存容器的高度。
- 容器搬运车辆
- [发明专利]用于基于条件的维护的系统和方法-CN202180026235.6在审
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约根·朱维·黑格博;英瓦尔·法格兰德;达格·阿尔内·马特
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自动存储科技股份有限公司
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2021-03-26
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2022-11-22
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B65G1/04
- 一种用于自动储存和取回系统的基于条件的维护的系统和方法，该系统包括：框架结构(100)，该框架结构具有轨道系统，该框架结构形成三维储存网格结构(104)，以用于储存用于储存物品的储存容器(106)，其中，网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列具有由存取入口(112)的尺寸限定的水平区域，该存取开口在轨道系统(108)的轨道(105)之间，该轨道系统布置在框架结构(100)上，轨道系统(108)为容器搬运车辆(201)提供可用路线，以用于将储存容器(106)搬运和转移到储存列(105)以及从储存列搬运和转移储存容器；至少一辆容器搬运车辆(201，301)，该容器搬运车辆具有容器搬运平台(500)，该容器搬运平台具有用于搬运储存容器(106)的一组夹持器，网格结构包括一个或多个端口和服务站(502)，该端口用于从储存网格取出容器，使得容器能够被拾取(106)，该服务站用于对储存和取回系统(1)的部件执行维护；并且系统还包括中央计算机系统(506)和服务制度管理器(507)，该服务制度管理器配置成取回与储存和取回系统的零件和部件相关联的基于条件的信息，基于所取回的基于条件的信息分析和创建服务制度，并且将该服务制度发送到至少一个服务站(502)。
- 用于基于条件维护系统方法
- [发明专利]多行自动存储塔-CN202180026148.0在审
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特龙·奥斯特海姆;英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2021-03-23
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2022-11-18
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B65G1/02
- 公开了一种存储塔(400)、自动存储和取出系统(1)及其使用方法。存储塔(400)包括多个容器支撑件(402)，每个容器支撑件构造为容器空间矩阵，具有沿第一方向布置的多列容器空间和沿第二方向布置的多行容器空间。第一容器支撑件(402)的每行容器空间呈现沿第二方向延伸的至少一个开口(403’)，该至少一个开口(403’)的开口尺寸至少为待存储的存储容器(106)的最大水平横截面，其中第一容器支撑框架(402)的至少一个开口(403’)和第二容器支撑框架(402)的至少一个开口(403’)可以相对于彼此竖直对齐。至少一个容器支撑件(402)可沿第二方向移位。
- 自动存储
- [发明专利]在隔离外罩中具有存储塔的自动存储系统-CN202180026902.0在审
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特龙·奥斯特海姆;英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2021-03-29
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2022-11-18
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B65G1/02
- 一种用于存储特殊货物的自动存储和取回系统，货物存储在隔离外罩(800)中的存储容器(106)中，该外罩具有墙部和顶部。顶部布置有一个或多个可打开和可关闭的外罩开口或舱口(804)。顶部上方布置有导轨系统，在该导轨系统上可以运行一个或多个轮式容器装卸车辆(301)，该轮式容器装卸车辆可到达其升降装置位于舱口上方的位置。存储塔(400)被布置在隔离外罩内部，容器装卸车辆或工具可通过舱口进入该存储塔。该存储塔具有多个竖直堆垛的、水平可移动的容器支撑件(402)，其形式为货架，在其上可以放置多个存储容器，该容器支撑件具有一个或多个开口(403)，其尺寸对应于存储容器，以便存储容器可从其中穿过。容器支撑件可以对齐它们的开口以在舱口下方形成塔端口，容器装卸车辆可以降下其升降装置通过舱口，沿所述塔端口下降至目标容器。
- 隔离外罩具有存储自动存储系统
- [发明专利]具有转盘的自动储存塔-CN202180026138.7在审
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英瓦尔·法格兰德;特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2021-03-23
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2022-11-15
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B65G1/04
- 公开了一种储存塔(400)、一种自动储存和取出系统(1)及其使用方法。储存塔(400)包括：竖直延伸的支撑结构，该支撑结构具有竖直轴线；以及水平定向的多个容器支撑件(402a‑m)，这些容器支撑件沿着支撑结构的竖直轴线布置并以竖直间隔分散开。每个容器支撑件(40a‑m)都能旋转地连接到支撑结构并且配置为支撑至少一个储存容器。容器支撑件(402a‑l)均具有至少一个开口(403)，该开口的尺寸至少为要储存的储存容器(106)的最大水平截面。容器支撑件(402a‑l)可围绕竖直轴线独立地旋转，使得通过容器支撑件(402a‑l)的单独旋转而使多个容器支撑件(402a‑l)中的每个容器支撑件的至少一个开口(403)可与多个容器支撑件(402a‑l)中的其他容器支撑件的至少一个开口(403)竖直地对准。
- 具有转盘自动储存
- [发明专利]具有用于对容器装卸车辆的可更换电源充电的充电站的自动存储和取回系统-CN201980028081.7有效
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特龙·奥斯特海姆;伊瓦·菲耶尔德海姆;英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2019-02-15
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2022-09-27
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B65G1/04
- 本发明涉及一种自动存储和取回系统(1)，包括：轨道系统(108)，其包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110)和布置在水平面(P)中并在与第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111)，第一组轨道和第二组轨道(110、110)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元(122)的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道(110)的一对相邻轨道(110a、110b)和第二组轨道(111)的一对相邻轨道(111a、111b)限定的网格开口(115)；多个存储柱(105)，其位于轨道系统(108)下方，其中，每个存储柱(105)竖直地位于网格开口(115)下方并且布置为存储存储容器(106)的堆垛(107)；容器装卸车辆(3‑5)，其用于提升堆叠在堆垛(107)中的至少一个存储容器(106)，容器装卸车辆(3‑5)配置为在存储柱(105)上方的轨道系统(108)上横向移动以经由网格开口(115)存取存储容器(106)，其中，容器装卸车辆(3‑5)包括：下部(17a)，其包括至少一个用于存储存储容器(106)的存储隔室(24)；上部(17b)，其竖直地布置在下部(17a)上方；车轮组件(18)，其用于沿着轨道系统(108)引导容器装卸车辆(3‑5)；以及电源隔室(27a)，其用于容纳可更换电源(28)；可更换电源(28)，其用于容纳在电源隔室中，具有电源充电连接件(46)；以及充电站(40)，其用于对可更换电源(28)充电，充电站(40)包括充电连接件(45)和电源支撑件(43)，充电连接件配置为与电源充电连接件(46)产生电连接，电源支撑件用于在充电期间可释放地支撑电源(28)；其中，电源隔室(27a)布置在容器装卸车辆(3‑5)的上部(17b)中，并且配置为经由面向第一方向(X)或第二方向(Y)的开口接收可更换电源(28)。
- 具有用于容器装卸车辆更换电源充电充电站自动存储取回系统
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