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[实用新型]门式起重机及其编码器校准装置-CN201720602696.4有效
发明人：杨星源;苗根蝉;杜建民 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种编码器校准装置。所提供的编码器校准装置包括感应块(100)、两个检测件(200)和控制系统(300)；其中感应块(100)用于对应地安装在门式起重机的两条轨道上；两个检测件(200)分别安装在门式起重机的刚性腿和柔性腿上，且两个检测件(200)均可以与感应块(100)配合，用于产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；控制系统(300)与两个检测件(200)均连接，用于接收第一脉冲信号和第二脉冲信号本实用新型提供的编码器校准装置能够解决背景技术所述因编码器自身原因产生累计误差，影响设备数据准确性的问题。本实用新型还提供一种门式起重机。
起重机及其编码器校准装置

[发明专利]海洋钻井平台及海洋钻井平台的升降装置-CN201610534008.5在审
发明人：王剑超;苗根蝉;杜建民 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种海洋钻井平台的升降装置。所公开的升降装置包括电动机(300)，电动机(300)的输出端为齿轮端，且齿轮端与海洋钻井平台的桩腿啮合以形成齿轮齿条机构；升降装置还包括确定模块(100)和控制模块(200)；其中：确定模块(100)用于根据海洋钻井平台的平台本体的重量确定电动机(300)的目标输出转矩；控制模块(200)与确定模块(100)和电动机(300)均相连，用于控制电动机(300)的实际输出转矩不小于目标输出转矩。本发明还公开一种海洋钻井平台。上述方案能解决目前的升降装置工作过程中存在的负载转移过小和过大的问题。
海洋钻井平台升降装置

[发明专利]一种矿用挖掘机回转机构的保护方法-CN201010161484.X有效
发明人： 苗根蝉;潘丽珍;刘晓星;吉孟兰;宇小璞 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种矿用挖掘机回转机构的保护方法，涉及矿用挖掘机的回转机构。本发明解决挖掘机回转主令给定断线时回转机构出现的失控问题。本发明的技术方案是：回转主令控制器向左、向右最大位置各设置一个开关，与给定一起作为回转转矩控制器的给定；回转机构运行时，操作回转主令控制器向左或向右，刚开始给定信号是通过主令给定传送给回转转矩控制器，当主令控制器操作到最大位置开关闭合时，给定信号为最大转矩给定；在回转机构运行过程中，如果主令给定断线，操作员可将主令控制器反方向打到最大位置，给回转转矩控制器一个反向的最大转矩给定，即可将回转机构制动停车。本发明应用于矿用挖掘机回转机构主令断线的保护，提高了系统的安全性能。
一种挖掘机回转机构保护方法

[发明专利]大型矿用挖掘机交流变频调速装置及其控制系统-CN200810080265.1有效
发明人： 苗根蝉;刘晓星;张少忠;吉梦澜;梁淑蓉;马兵;乔建强;薄宇;宇小璞;武海虹;潘丽珍 -专利权人：太原重工股份有限公司;太原重工科技产业有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型矿用挖掘机交流变频调速装置及其控制系统，它属于一种使用能量再生式公用直流母线实现变频调速的大型矿用挖掘机交流变频调速的装置及其电气控制系统。本发明主要是解决现有大型挖掘机的直流调速系统存在着容易出故障、可靠性差和生产效率低的技术难点。本发明采用的技术方案是：大型矿用挖掘机交流变频调速装置，包括主变压器、提升机构变频电动机、推压机构变频电动机、回转机构变频电动机和行走机构变频电动机，其中：它还包括两个整流回馈单元、提升机构逆变器、推压机构逆变器和回转机构逆变器，两个整流回馈单元并联后的直流输出母线为公用直流母线，公用直流母线与提升机构逆变器、推压机构逆变器和回转机构逆变器连接。
大型挖掘机交流变频调速装置及其控制系统

[发明专利]挖掘机铲斗物料的称重方法-CN200710185462.5有效
发明人：姚振南;苗根蝉;潘丽珍;刘晓星;吉孟澜;宇小璞;王伟 -专利权人：太原重型机械集团有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： G01G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机铲斗物料的称重方法，它属于一种称量大型矿用挖掘机铲斗物料的称重方法。本发明主要是解决现有挖掘机存在的无法对铲斗物料进行称重和无法统计挖掘产量的技术难点。本发明的技术方案是：挖掘机铲斗物料的称重方法，它包括下列步骤：1)首先在可编程逻辑控制器(PLC)中输入L₁、θ值和mg；2)由PLC读取提升编码器的脉冲数x和推压编码器的脉冲数y以及提升逆变器的提升电机转矩T_H和推压逆变器的推压电机转矩T_C；3)计算出提升行程和推压行程；4)计算出夹角α及夹角γ；5)计算出折算到钢丝绳的提升力和折算到推压斗杆的推压力；6)计算铲斗和物料的重量；7)将铲斗和物料的重量减去铲斗的自重即为物料的重量。
挖掘机物料称重方法