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[发明专利]基于关键点识别的饱和开关型喷油器波形检测方法-CN202010869792.1在审
发明人：葛永琪;郑兴建;樊星;董蕊;苗星宇;李骐元 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于关键点识别的饱和开关型喷油器波形检测方法，涉及汽车发动机ECU的故障检测技术领域，包括五个步骤，根据该五个步骤处理，首先得到饱和开关型喷油脉冲波形数据，再使用关键点差值计算公式和总差值计算公式，计算标准饱和开关型喷油脉冲波形数据与饱和开关型喷油脉冲波形数据的关键点差值和总差值，根据该两差值判断ECU喷油驱动芯片是否存在故障，且判断关键点对应位置是否存在故障，不需要人工通过直接观察法进行判断，即使出现待测波形与标准饱和开关型喷油脉冲波形相似、幅值相异的情况，两者的波形数据也不同。本发明是把波形判断转化为波形数据判断，使得检测故障的相对误差较小。
基于关键识别饱和开关喷油器波形检测方法

[实用新型]残损硬币筛选挑残鉴伪机-CN201420199295.5有效
发明人：张强;苗星宇;蔡梅艳;黄翔;熊路;陈瑶;支岳;李晓春;唐承德 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：残损硬币筛选挑残鉴伪机，包括螺旋振荡输料装置、硬币导向装置、硬币侧背光检测装置、电磁铁剔币装置、硬币正背光检测装置、第一气动剔币装置、电磁鉴伪装置、第二气动剔币装置、第一输送装置、第二输送装置、第一底座和第二底座，本实用新型提供了一种全自动残损硬币筛选的高速自动检测系统，通过螺旋振荡方式，将残损硬币呈单枚排列方式连续输送至输送带传送机，经过皮带输送依次通过两个视觉检测工位和一个电磁检测工位，最终达到残损硬币清分处理目的，高效快速，提高了检测效率，节约人工和成本，检测精度高，使用本实用新型系统可以方便有效的完成检测工作。
残损硬币筛选挑残鉴伪机

[发明专利]残损硬币筛选挑残鉴伪机-CN201410164238.8有效
发明人：张强;苗星宇;蔡梅艳;黄翔;熊路;陈瑶;支岳;李晓春;唐承德 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：残损硬币筛选挑残鉴伪机，包括螺旋振荡输料装置、硬币导向装置、硬币侧背光检测装置、电磁铁剔币装置、硬币正背光检测装置、第一气动剔币装置、电磁鉴伪装置、第二气动剔币装置、第一输送装置、第二输送装置、第一底座和第二底座，本发明提供了一种全自动残损硬币筛选的高速自动检测系统，通过螺旋振荡方式，将残损硬币呈单枚排列方式连续输送至输送带传送机，经过皮带输送依次通过两个视觉检测工位和一个电磁检测工位，最终达到残损硬币清分处理目的，高效快速，提高了检测效率，节约人工和成本，检测精度高，使用本发明系统可以方便有效的完成检测工作。
残损硬币筛选挑残鉴伪机

[实用新型]螺旋振荡式硬币挑残装置-CN201320815728.0有效
发明人：李晓春;唐承德;苗星宇;张强 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G07D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋振荡式硬币挑残装置，属于金融设备技术领域。该装置包括螺旋振荡器，所述螺旋振荡器上安置上大下小的圆台形底盘，所述底盘的内壁上设有一条螺旋上升的主硬币输送轨道，所述主硬币输送轨道的下端与所述底盘的内底面衔接，且上端与位于底盘上边缘的出币板衔接；所述出币板的上方装有刮币板。本实用新型的有益效果是设计合理，实现了硬币挑拣工作的自动化，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
螺旋振荡硬币装置

[发明专利]螺旋振荡式硬币挑残装置-CN201310674267.4有效
发明人：李晓春;唐承德;苗星宇;张强 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G07D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋振荡式硬币挑残装置，属于金融设备技术领域。该装置包括螺旋振荡器，所述螺旋振荡器上安置上大下小的圆台形底盘，所述底盘的内壁上设有一条螺旋上升的主硬币输送轨道，所述主硬币输送轨道的下端与所述底盘的内底面衔接，且上端与位于底盘上边缘的出币板衔接；所述出币板的上方装有刮币板。采用本发明后，可以实现硬币的自动化挑拣，从而显著降低劳动强度、大大提高工作效率。
螺旋振荡硬币装置

[实用新型]一种流通硬币视觉清分检测系统-CN201320522074.2有效
发明人： 苗星宇;沈都;李晓春;孙平平;蔡梅艳 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G07D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种流通硬币视觉清分检测系统，其包括输币通道、信号处理和控制模块；输币通道上依次设有输币转盘、电磁特性检测机构、图像检测机构、踢币机构和出币斗；电磁特性检测机构包括电磁传感器，图像检测机构包括第一图像检测模块、硬币翻面机构和第二图像检测模块；第一图像检测模块和第二图像检测模块中皆包括图纹特征检测单元和表面质量检测单元，通过相机对所经过的硬币进行取景；硬币翻面机构的使得硬币两面皆能被检测到；信号处理与控制模块根据电磁传感器及各相机输出的信号，控制各踢币机构动作。本实用新型结合了电磁技术和机器视觉技术，对流通回笼硬币的电磁特性、图纹特征和外观形状进行检查，实现了自动清分，提高了硬币清分效率。
一种流通硬币视觉清分检测系统

[实用新型]一种可调式硬币输送装置-CN201320514120.4有效
发明人：李晓春;张强;孙平平;苗星宇 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G07D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式硬币输送装置，属于造币设备技术领域。该装置包括支撑在机架台面上的水平传送转盘，所述转盘的周边围有C形盛币挡圈，所述盛币挡圈的开口处切向延伸出输币道，所述输币道的上方装有压币带部件，且两侧分别装有左币道挡片和右币道挡片；所述压币带部件主要由电机驱动的压币带构成，所述左、右币道挡片之一为固定挡片，另一为可调挡片；所述可调挡片通过趋于相对分离的弹性装置与机架台面构成移动副；所述可调挡片的外侧与铰支在机架台面上的凸轮接触，所述凸轮轴上装有定位构件。这样，通过调整凸轮与可调挡片的接触极径，即可方便改变左、右币道挡片的间距，从而调节输币道的宽度，适应不同规格硬币。
一种调式硬币输送装置

[实用新型]一种流通回笼硬币智能视觉清分机-CN201320512599.8有效
发明人：李晓春;张强;孙平平;苗星宇 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司;中钞长城金融设备控股有限公司;中国印钞造币总公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流通回笼硬币智能视觉清分机，属于硬币清分设备技术领域。该机主要由输币转盘、检测平台和分类剔除口组成，输币转盘与检测平台之间通过第一节输币皮带衔接，检测平台通过第二节输币皮带与出币口衔接，分类剔除口设置在第二节输币皮带一侧；检测平台包括位于第一节输币皮带和第二节输币皮带之间的透明检测滑板，透明检测滑板的上方和下方分别设置正面和反面反射镜，正面和反面反射镜的反射光路上分别设置正面和反面检测相机。本实用新型妥善解决了回笼流通硬币的分类，大大提高了识别精度和工作效率。
一种流通回笼硬币智能视觉分机

[发明专利]一种可调式硬币输送装置-CN201310367958.X无效
发明人：李晓春;张强;孙平平;苗星宇 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G07D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式硬币输送装置，属于造币设备技术领域。该装置包括支撑在机架台面上的水平传送转盘，所述转盘的周边围有C型盛币挡圈，所述盛币挡圈的开口处切向延伸出输币道，所述输币道的上方装有压币带部件，且两侧分别装有左币道挡片和右币道挡片；所述压币带部件主要由电机驱动的压币带构成，所述左、右币道挡片之一为固定挡片，另一为可调挡片；所述可调挡片通过趋于相对分离的弹性装置与机架台面构成移动副；所述可调挡片的外侧与铰支在机架台面上的凸轮接触，所述凸轮轴上装有定位构件。这样，通过调整凸轮与可调挡片的接触极径，即可方便改变左、右币道挡片的间距，从而调节输币道的宽度，适应不同规格硬币。
一种调式硬币输送装置

[发明专利]一种流通硬币视觉清分检测系统-CN201310372959.3无效
发明人： 苗星宇;沈都;李晓春;孙平平;蔡梅艳 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种流通硬币视觉清分检测系统，其包括输币通道、信号处理和控制模块；输币通道上依次设有输币转盘、电磁特性检测机构、图像检测机构、踢币机构和出币斗；电磁特性检测机构包括电磁传感器，图像检测机构包括第一图像检测模块、硬币翻面机构和第二图像检测模块；第一图像检测模块和第二图像检测模块中皆包括图纹特征检测单元和表面质量检测单元，通过相机对所经过的硬币进行取景；硬币翻面机构的使得硬币两面皆能被检测到；信号处理与控制模块根据电磁传感器及各相机输出的信号，控制各踢币机构动作。本发明结合了电磁技术和机器视觉技术，对流通回笼硬币的电磁特性、图纹特征和外观形状进行检查，实现了自动清分，提高了硬币清分效率。
一种流通硬币视觉清分检测系统

[发明专利]一种硬币成品表面质量检查系统-CN201310153600.7有效
发明人：支岳;李晓春;苗星宇;沈都;孙平平 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司;中钞长城金融设备控股有限公司;中国印钞造币总公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开一种硬币成品表面质量检查系统，其包括输币通道、图像处理模块和主控制模块；输币通道上依次设有输币转盘、硬币检测装置、踢币装置和出料斗；硬币检测装置中设有检测平台、相机和光源；检测平台包括硬币滑板和反射镜；硬币滑板上设有图像采集缝；光源方向平行于硬币滑板平面投射至反射镜，反射镜将硬币上下面的图像反射至相机中，相机将所获取的图像信息传输至图像处理模块进行处理，以辨别硬币表面质量是否合格；图像处理模块将辨别结果发送至主控制模块，主控制模块根据接收到的辨别结果控制踢币装置的踢币动作。本发明自动化程度较高，可同时对硬币的上下表面进行检测，工作可靠，能够有效避免不合格品出厂造成的社会负面影响。
一种硬币成品表面质量检查系统

[实用新型]一种硬币转盘输送机构-CN201220440392.X有效
发明人：李晓春;唐承德;苗星宇;孙平平 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G07D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种硬币转盘输送机构，其包括接料转盘、接料转盘驱动机构、拨币转盘以及拨币转盘驱动机构；接料转盘外周设有挡圈，挡圈与接料转盘之间设有连接硬币输送通道的出币口；拨币转盘平行于接料转盘安装于出币口中；且拨币转盘与接料转盘之间设有独币输出间隙。本实用新型在应用时，可根据所检测的硬币种类及相应厚度设置独币输出间隙间隙的高度；硬币到达接料转盘后，会在接料转盘转动的离心力下沿着挡圈旋转，当转至出币口时，如果出现硬币叠置的情况，拨币转盘的转动可将叠置于上层的硬币拨开，从而保障硬币产品能够以单枚平铺的状态通过独币输出间隙以及出币口，到达硬币输送通道，避免卡堵造成的工作效率下降和硬币产品损伤。
一种硬币转盘输送机构

[实用新型]硬币储存输送机-CN201120190364.2有效
发明人：虞纯洁;居俸宇;苗星宇;肖施俊;李晓春;贾宣斌 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种硬币储存输送机，其包括支架，其上并排固定安装有第一料仓和第二料仓；第一料仓和第二料仓的上方设有进料斗，支架上还设有料斗驱动件，进料斗连接料斗驱动件并可在料斗驱动件的驱动下旋转，进料斗的转动可使其出料口在第一料仓上方和第二料仓上方切换；第一料仓和第二料仓的底部均设有出料口，支架上设有仓门驱动件，仓门位于料仓的下方，并连接仓门驱动件；在仓门驱动件的驱动下仓门可关闭或打开出料口；出料通道位于第一料仓和第二料仓的出料口下方。本实用新型可优化硬币输送过程中的人工分拣工序，使分拣对硬币的输送速度不造成影响，同时提高分拣和输送的效率。
硬币储存输送

[实用新型]碾压机构-CN201020230727.6有效
发明人：李晓春;武再杰;苗星宇;居俸宇;夏凌云;贾宣斌;虞纯洁;陆飞兵;孙一舟;李志恒;李慧佳 -专利权人：南京中钞长城金融设备有限公司
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：一种碾压机构，其特征是包括机架，机架上设有主电机、第一碾辊和第二碾辊；所述第一碾辊和第二碾辊相向转动，且转动轴平行；两碾辊的辊缝和被碾压硬币厚度对应；所述主电机连接和驱动两碾辊转动。与现有技术相比，本实用新型可以工业化地应用在硬币生产和销毁过程中，从而有效防止目前硬币销毁方式中存在的安全问题。
碾压机构

[实用新型]硬币碾压中碾辊定位的监控装置-CN201020508590.6有效
发明人：居俸宇;苗星宇;李晓春;武再杰;李慧佳;夏凌云;贾宣斌;虞纯洁;李志恒;陆飞兵;孙一舟 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司;中国印钞造币总公司
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：一种硬币碾压中碾辊定位的监控装置，包括控制单元、通信单元、编码器和显控单元；所述控制单元通过通信单元接收编码器输出的信号并计数；所述控制单元与显控单元连接，进行数据交互；所述控制单元还连接有对碾辊电机控制的信号输出单元；所述编码器采集碾辊的转动位置信号；所述编码器是多圈绝对值编码器。本实用新型选用了绝对值编码器，实现了对定位数据的快速简便的读取。一旦原点设置后，完毕每次停电后开机时，绝对值的编码系统不需要回到原点，提高了定位精度。
硬币碾压中碾辊定位监控装置

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