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[发明专利]一种多形态颗粒增强复合材料三维细观结构建模方法-CN202010314094.5有效
发明人：张以都;高子涵;苗卫首;吴琼;高瀚君;陈曙光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种多形态颗粒增强复合材料三维细观结构建模方法，该方法可以建立一定体积分数的多种形态颗粒的颗粒增强复合材料三维细观结构模型，颗粒的形状为随机多面体，随机多面体颗粒可通过三角剖分法、多边形拉伸法、多面体圆切法生成，也可以通过三种方法的复合方法来生成多面体颗粒，不同方法创建的颗粒具有不同的形态，将建立的细观结构模型一定的格式存储到数据文件中，可用MATLAB显示细观结构模型，并利用ABAQUS的脚本语言Python读取数据文件中的细观结构模型数据，在ABAQUS中建立三维细观结构模型。
一种形态颗粒增强复合材料三维结构建模方法

[发明专利]一种颗粒随机分布的复合材料2D细观结构建模方法-CN202010287490.3有效
发明人：张以都;高子涵;吴琼;高瀚君;陈曙光;苗卫首 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种颗粒随机分布的复合材料2D细观结构建模方法，该方法可通过给定几何信息(包括基体大小、颗粒粒度分布、颗粒边数分布、颗粒长径比分布、体积分数)，来建立随机分布的颗粒增强复合材料2D细观结构模型，并将细观结构模型数据存储在xml数据文件中，该方法可对生成的2D细观模型中的颗粒粒度、边数、长径比进行统计分析，利用ABAQUS软件的脚本语言Python读取xml数据文件在ABAQUS完成几何模型创建，为细观有限元模型提供细观几何模型。
一种颗粒随机分布复合材料结构建模方法

[发明专利]一种航天器“连杆——卡爪”式对接锁紧装置-CN201811183175.5有效
发明人：吴琼;苗卫首;张以都 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明设计了一种航天器“连杆—卡爪”式对接锁紧装置。它所具体内容有：主动对接系统由结构锁1、定心导向锥杆2、V型导向块3、V形槽4构成；结构锁构成主要包括：带减速器电机a、齿轮1b、齿轮2c、短连杆d、限位杆e、长连杆f、卡爪1g、齿轮3h、齿轮4i、卡爪2j、锁槽p；被动对接系统由V型导向槽5、缓冲装置6、固连把手7组成；缓冲装置构成主要包括：弹簧阻尼器k、V形叶片8。针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)利用主动对接系统的定心导向锥杆实现定心，继承了传统“锥—杆”式对接方式的优点；2)增加了周边的导向定位装置，在满足定心要求的基础上实现了偏角误差纠正，完成精准对接。
一种航天器连杆卡爪对接装置

[发明专利]一种机械式的拉力过载保护装置-CN201910289485.3有效
发明人：吴琼;苗卫首;张以都;郑正路;汪小卫;徐振亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种机械式的拉力过载保护装置。它所具体内容有：拉力过载保护装置由拉力传感器（1）、过载保护装置（2）组成；过载保护装置主要包括：壳体（a）、短连杆（b）、长连杆（c）、缆绳连接轴（d）、中央旋转块（e）、长轴（f）、舵机（g）、舵机臂（h）、预紧弹簧（i）、固定座（j）、限位套（k）；针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)本发明采用的是对称的连杆机构，大大减少了中间的传动装置，使结构更为紧凑、简单，体积更小；2)本发明采用舵机作为触发装置，过载保护装置在被触发后可以在两端拉力的作用下自动工作，操作简单、方便，可以实现自动化；3)本发明采用的是机械式的触发和传动装置，抗干扰能力强，可靠性高。
一种机械式拉力过载保护装置

[发明专利]一种连杆式的空中回收挂取装置-CN201910290054.9有效
发明人：吴琼;苗卫首;张以都;郑正路;汪小卫;徐振亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种连杆式的空中回收挂取装置。它所具体内容有：空中回收挂取装置主要包括：挂钩旁瓣1、吊环2、紧固螺母3、触发杆4、中央摩擦杆5、摩擦爪6、框架7、止动锁8、行程开关9、行程开关保护盖10、中央立柱11；止动锁由上壳体a、开关b、止动夹c、弹簧d、下壳体e组成；针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)目前已知，国内还没有对于空中目标的回收挂取装置；2)挂取装置中的止动锁确保了挂取装置在闭合之后不会打开，增加了回收装置的可靠性；3)挂取装置通过使摩擦爪和紧固螺母对中央摩擦杆进行限位来实现防误触的功能。4)挂取装置中采用了行程开关来检测挂取装置是否闭合，提高了挂取装置的工作效率。
一种连杆空中回收装置