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- [实用新型]一种摄像头模组装夹用夹具-CN202320302777.8有效
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韩宇;艾佳;苏显渝;荆海龙;贾庆锋
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四川深瑞视科技有限公司
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2023-02-23
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2023-06-09
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种摄像头模组装夹用夹具，包括：安装板、可拆卸连接在安装板上的支撑板、设置在支撑板上的驱动件、设置在驱动件上的固定座、设置在驱动件的第一输出端上的第一夹持件以及设置在驱动件的第二输出端上的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件分别位于固定座的两侧；第一夹持件、固定座以及第二夹持件形成用于将摄像头模组进行夹持的夹持腔，第一夹持件和第二夹持件在驱动件的作用下实现对摄像头模组的夹持和放松。本实用新型的固定座两侧的第一夹持件和第二夹持件在驱动件的作用下对摄像头模组的夹持和放松；通过设置第一夹持件和第二夹持件使得摄像头模组固定稳固，且可以一次性装夹到位，确保了摄像头模组的夹持稳定性。
- 一种摄像头模组装夹用夹具
- [发明专利]相机标定系统以及方法-CN201911268057.9有效
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苏显渝
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四川深瑞视科技有限公司
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2019-12-11
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2023-03-28
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G06T7/80
- 本申请公开了一种相机标定系统以及方法。所述系统包括立体标靶，增距镜，相机以及电子设置，所述增距镜设置于所述相机和所述立体标靶之间，所述相机与所述电子设备电性连接，所述立体标靶包括多个阶梯状标靶，以及设置于每个阶梯状标靶上的标记点；所述相机用于拍摄所述立体标靶通过所述增距镜放大后所形成的虚拟标靶得到标靶图像，所述标靶图像包括所述虚拟标靶中设置于每个阶梯状标靶上的标记点；所述电子设备用于根据所述标靶图像对所述相机进行标定。对标靶尺寸以及标靶与相机之间的距离进行了控制，且不需要移动立体标靶或相机采集多幅标靶图像，在降低相机标定难度的同时实现只采集一幅标靶图像完成对相机的快速及高精度的标定。
- 相机标定系统以及方法
- [发明专利]基于散斑的深度信息获取方法、装置及系统-CN202110037218.4有效
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李彪;苏显渝
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四川深瑞视科技有限公司
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2021-01-12
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2022-11-04
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G06T7/521
- 本申请公开了一种基于散斑的深度信息获取方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取目标散斑图像、M张模板图像分别对应的窗口组，以及基于M张模板图像分别对应的窗口组得到的查找表；从至少一张模板图像对应的模板窗口中获取与目标散斑图像中的每个散斑窗口分别匹配的目标模板窗口，并获得与每个散斑窗口分别匹配的目标模板窗口所属的目标窗口组；从查找表中获取各目标窗口组对应的目标平面方程信息；根据各散斑窗口的目标点的平面坐标以及该散斑窗口对应的目标平面方程信息，获得各散斑窗口中目标点对应的深度信息。通过采用上述方法，可以有效提高获取的深度信息的准确性，以及降低了散斑的深度信息的获取复杂度。
- 基于深度信息获取方法装置系统
- [实用新型]用于相机标定的旋转机构以及系统-CN202123215449.4有效
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苏显渝;韩宇
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四川深瑞视科技有限公司
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2021-12-20
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2022-06-17
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G06T7/80
- 本申请公开了一种用于相机标定的旋转机构以及系统，旋转机构包括：承载平台；具有第一旋转轴的第一旋转机构；具有第二旋转轴的第二旋转机构，第二旋转机构安装于承载平台，第一旋转机构固定于第二旋转机构；以及相机固定架，相机固定架固定于第一旋转机构，用于安装相机，第一旋转轴和第二旋转轴的旋转轴中心线垂直相交，交点与相机的光学中心重合，相机的光轴与第一旋转轴共轴，从而相机可以通过增距镜拍摄放大后所述标靶得到标靶图像，并通过旋转机构的转动形成虚拟标靶图像，进而在对相机进行标定时，不需要移动标靶，只需要在旋转机构转动过程中采集图像，在降低相机标定难度的同时，在一个较小的标定空间，完成对相机的快速及高精度的标定。
- 用于相机标定旋转机构以及系统
- [发明专利]基于二值正交光栅的深度信息检测系统及方法-CN202111682041.X在审
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艾佳;苏显渝
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四川深瑞视科技有限公司
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2021-12-31
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2022-05-13
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G01B11/22
- 本申请公开了一种基于二值正交光栅的深度信息检测系统、深度信息检测方法、深度信息检测装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。系统包括：光源，二值正交光栅，投影透镜，柱状透镜，柱状透镜沿第一方向延伸，半反半透镜，采集相机；其中，投影透镜光轴与采集相机光轴利用半反半透镜实现共轴光路，二值正交光栅投影在物体表面并通过柱状透镜双焦点成像后形成的正交条纹图像包括前端面正交条纹图像和后端面正交条纹图像，前端面正交条纹图像中沿第一方向的条纹聚焦、沿第二方向的条纹离焦，后端正交条纹图像中沿第一方向的条纹离焦、沿第二方向的条纹聚焦。本申请可以基于二值正交光栅的深度信息检测系统实现对物体深度的测量，可以提高运算速度节省能耗。
- 基于正交光栅深度信息检测系统方法
- [发明专利]相机标定系统以及方法-CN202210067143.9在审
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荆海龙;韩宇;苏显渝;贾庆锋;艾佳
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四川深瑞视科技有限公司
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2022-01-20
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2022-05-13
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G06T7/80
- 本申请公开了一种相机标定系统、方法、装置以及电子设备。系统包括标靶，相机，旋转机构，伺服驱动器以及电子设备，标靶包括多根平行光管以及平行光管内置图案。电子设备用于获取相机在旋转机构转动过程中拍摄标靶获得的多幅标靶图像以及与每幅标靶图像对应的旋转机构的位置信息，将多幅标靶图像叠加得到标靶合成图像，计算标靶合成图像中的标记点成像点在标靶合成图像中的图像坐标，根据旋转机构的位置信息和标靶中平行光管间相对位置关系确定每一个标记点成像点对应的虚拟立体标靶中的一个或多个虚拟空间点的世界坐标，从而计算相机成像模型的参数。本方案可以在一个较小的标定空间，完成对相机的快速及高精度的标定。
- 相机标定系统以及方法
- [发明专利]相机标定系统以及方法-CN202111565503.X在审
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苏显渝;韩宇
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四川深瑞视科技有限公司
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2021-12-20
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2022-03-29
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G06T7/80
- 本申请公开了一种相机标定系统以及方法。该方法应用于电子设备，该方法包括：获取相机在旋转机构转动过程中拍摄的多个标靶图像以及与每个标靶图像对应的旋转机构的位置信息，将多个标靶图像叠加得到标靶合成图像，确定标记点在标靶合成图像中的图像坐标，确定在虚拟标靶中标记点的世界坐标；将图像坐标以及世界坐标按照相机的透视成像模型进行拟合，获得相机的焦距、主点以及畸变参数的初始值；通过算法对相机的焦距、主点以及畸变参数初始值进行优化以确定相机的成像模型参数，进而在对相机进行标定时，不需要移动标靶，只需要在旋转机构转动过程中采集图像，在降低相机标定难度的同时，在一个较小的标定空间，完成对相机的快速及高精度的标定。
- 相机标定系统以及方法
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