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[发明专利]一种节能恒温洗漱台智能供水系统的供水方法-CN202210513632.2有效
发明人：马洪浩;杨方毅;苏德君;董万鹏;李朝龙 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E03C1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种节能恒温洗漱台智能供水系统的供水方法，智能供水系统包含有热水器、保温桶、冷热水混合装置、第一电控三通阀、第二电控三通阀和集成控制单元。采用本发明提供的技术方案，并会根据不同的情况具体分析水路情况，如水温、含水量来调节水路中的水流方向及其水流动顺序或机构的执行顺序，来使得使用者能够使用到适宜的水温，提高用户体验感受，节约水、电资源，响应国家号召，使用水更加智能化。
一种节能恒温洗漱智能供水系统供水方法

[发明专利]一种基于摄像头的无感式计量表周转柜-CN202210866767.7在审
发明人：吴文炤;钟李锋;陈建善;王真;苏德君 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了计量表周转设备技术领域的一种基于摄像头的无感式计量表周转柜，包括：柜体；若干块隔板，相互平行，并排设于柜体内部，与柜体可拆连接，顶端设有两个定位凸点，底端设有若干个拍摄窗；若干对导槽，分别设于各隔板上端的左右两侧；若干个表框，底端设有两个与定位凸点匹配的定位凹槽，分别放置于一隔板上；单片机，设于柜体内；若干个行程开关，并排设于柜体内部，分别与一表框的后端抵接，与单片机连接；若干个电表识别摄像头，分别设于一拍摄窗内，与单片机连接；至少一个人脸识别摄像头，与单片机连接；通信模块，设于柜体内，与单片机连接。本发明的优点在于：极大的提升了计量表周转的效率以及安全性。
一种基于摄像头无感式计量表周转

[发明专利]一种SIM卡检测方法-CN202110507315.5有效
发明人：吴文炤;钟李锋;陈建善;苏德君;郑礼先;陈建杭;徐路;王真 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种SIM卡检测方法，控制单元驱动卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构执行如下步骤：驱动取放结构将处于未归档区中卡仓结构内的SIM卡从第一SIM卡口推出；驱动卡链机构将SIM卡移动至SIM卡读取位置；驱动SIM卡信息读取结构读取SIM卡上的数据信息，同时SIM卡信息读取结构向控制单元发送数据信息；驱动卡链机构将SIM卡移动至归档区中对应的卡仓结构下方；驱动按压机构按压卡仓结构的按压端；驱动取放结构将卡链机构中的SIM卡向上推至处于归档区中的卡仓结构内。上述技术方案通过卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构的相互配合提高SIM卡的归档效率。
一种 sim 检测方法

[实用新型]一种出入库通道机-CN202122922542.2有效
发明人：吴文炤;钟李锋;蔡海裕;苏德君;张文超;陈益文 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出入库通道机，包括：传送机构、箱体扫描装置以及图像识别装置；轨道上设置有图像识别区域，所述图像识别装置置于图像识别区域上方，且所述图像识别装置用于识别位于所述图像识别区域上的周转箱内的多个电表设备；所述传送机构用于将周转箱移入或者移出图像识别区域；所述箱体扫描装置置于所述传送机构上，且所述箱体扫描装置用于扫描周转箱上的识别码。上述技术方案通过图像识别装置与箱体扫描装置相结合，使图像识别装置识别周转箱内的多个电表设备，所述箱体扫描装置识别周转箱，以此提高电表设备的出入库效率。
一种入库通道

[发明专利]一种抓取多层物料的方法及装置-CN202010354974.5有效
发明人：蔡海裕;吴文炤;王朝銮;苏德君;张文超;朱海波;陈益文 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
一种抓取多层物料方法装置

[实用新型]一种基于物联网的智能仓储成套设备-CN202122945211.0有效
发明人：吴文炤;钟李锋;蔡海裕;苏德君;张文超;陈益文 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智能仓储成套设备，所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。
一种基于联网智能仓储成套设备

[实用新型]一种智能数控叉臂式库房机器人-CN202122922390.6有效
发明人：吴文炤;钟李锋;蔡海裕;苏德君;张文超;陈益文 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能数控叉臂式库房机器人，支架固定于移动机构上，移动机构用于带动所述支架位移，所述支架上设置有滑轨，所述水平平移机构可滑动设置于所述滑轨上，所述水平平移机构与所述升降机构连接，所述升降机构用于驱动所述水平平移机构沿滑轨往复运动；所述货仓置于所述水平平移机构上，且所述水平平移机构驱动所述货仓向第一水平方向或者第二水平方向移动，所述第一水平方向与第二水平方向相对，所述货仓用于取放周转箱。上述技术方案通过所述移动机构、升降机构、货仓、支架以及水平平移机构设置，使得周转箱可从支架相对两侧面中伸出，以此提高叉臂式库房机器人运送周转箱的便利性，进一步提高叉臂式库房机器人的转运效率。
一种智能数控叉臂式库房机器人

[实用新型]计量器具扫描装置-CN202121935140.X有效
发明人：吴芳柱;肖玲;许珊;金文祺;王玥;钟李锋;苏德君 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫描领域，尤其涉及一种计量器具扫描装置，其特征在于：包括安装箱和扫描相机；安装箱的顶部及四周封闭形成扫描仓，其中一侧壁下部开口；安装箱底端设有脚轮；扫描相机安装于安装箱内的顶部且朝向下方；安装箱侧壁下部开口形成连通扫描仓和安装箱外部的通道，推动安装箱使计量器具穿过安装箱侧壁下部开口，此时计量器具位于扫描仓内且位于扫描相机下方，扫描相机对计量器具的条形码或识别码进行扫描。本实用新型提高了扫描效率及准确度。
计量器具扫描装置

[发明专利]一种基于物联网的智能仓储成套设备-CN202111424280.5在审
发明人：吴文炤;钟李锋;蔡海裕;苏德君;张文超;陈益文 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能仓储成套设备，所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。
一种基于联网智能仓储成套设备

[发明专利]一种转运车出入库控制方法及系统-CN202111415314.4在审
发明人：吴文炤;钟李锋;王朝銮;蔡海裕;苏德君;张文超;陈益文;贺茂鑫 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转运车入库控制方法，包括步骤：S11：用户端接收到启动指令，出入库通道机将周转箱移至图像识别区域；S12：出入库通道机扫描周转箱上的第一标识以及位于周转箱内的电能表上的第二标识，并获取第一标识信息和第二标识信息同时将第一标识信息与第二标识信息关联；出入库通道机对第一标识信息进行验证；S13：若第一标识码认证通过，出入库通道机将周转箱移至出入库通道机出口端，库房机器人抓取周转箱，并将周转箱移送至空置储位，同时上传储位位置。上述技术方案，出入库通道机可以通过将第一标识信息与第二标识信息关联，使得用户取放周转箱时可快速对周转箱进行定位，以此提高所述周转箱的出入库效率。
一种转运入库控制方法系统

[实用新型]一种SIM卡的卡链机构-CN202120989997.3有效
发明人：吴文炤;钟李锋;陈建善;苏德君;郑礼先;陈建杭;徐路;王真 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SIM卡的卡链机构，每个链仓内设置有用于容置一张SIM卡的第一空腔，且链仓上设置有两个第一SIM卡口，两个第一SIM卡口相对设置，且两个第一SIM卡口与第一空腔相导通；主动转轴与从动转轴平行；多个链仓置于传动件上，主动转轴和从动转轴上分别套设有转盘，主动转轴上的转盘通过传动件与从动转轴上的转盘传动连接；在卡链机构上还设置有复位检测机构；复位检测机构包括：接近传感器和对位部；对位部置于链仓上，且在多个链仓中仅有一个链仓具有对位部；接近传感器用于探测对位部。通过链仓、传动件、主动转轴以及从动转轴，提高SIM卡的传输效率；通过复位检测机构使卡链机构在发生故障后可以继续完成作业。
一种 sim 机构

[实用新型]一种电控的SIM卡自动取放结构-CN202120990101.3有效
发明人：吴文炤;钟李锋;陈建善;苏德君;郑礼先;陈建杭;徐路;王真 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电控的SIM卡自动取放结构，第一驱动装置的输出端与连接杆连接；上推针和下推针均置于连接杆上，上推针位于下推针上方；上推针和下推针同步运动；上推针和下推针均设置有抵触端，且抵触端用于推动SIM卡，上推针的抵触端正对下推针的抵触端；在上推针的抵触端与下推针的抵触端之间设置有链仓和卡仓结构，卡仓结构用于存储SIM卡，链仓用于运行SIM卡；上推针和下推针用于将位于卡仓结构内的SIM卡推入至链仓内或将位于链仓内的SIM卡推入至卡仓结构内。上述方案将提高SIM卡的装填效率，使SIM卡可快速的从所述卡仓结构内转移至所述链仓内，或者从所述链仓内的SIM卡转移至所述卡仓结构内。
一种 sim 自动结构

[实用新型]一种SIM卡的卡仓结构-CN202120990262.2有效
发明人：吴文炤;钟李锋;陈建善;苏德君;郑礼先;陈建杭;徐路;王真 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SIM卡的卡仓结构，卡仓本体内设置有容置SIM卡的第一空腔，卡仓本体一端具有敞口，SIM卡滑块滑动设置于第一空腔内，弹性装置一端与SIM卡滑块连接，弹性装置另一端与卡仓本体连接，弹性装置用于带动SIM卡滑块向敞口方向移动；第一SIM卡口置于卡仓本体靠近敞口的一端，两个第一SIM卡口相对设置；前盖盖设于敞口上，前盖靠近其中一个第一SIM卡口的一端设置有斜口，当按压前盖时，斜口从一个第一SIM卡口露出；限位机构置于卡仓本体和前盖上，限位机构用于防止前盖从卡仓本体上脱落。前盖上斜口的设置，改变SIM卡插入方向，使SIM卡可以快速的装填至第一空腔内；以提高SIM卡的取放效率。
一种 sim 结构

[实用新型]一种SIM卡出入库检测设备-CN202120993319.4有效
发明人：吴文炤;钟李锋;陈建善;苏德君;郑礼先;陈建杭;徐路;王真 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SIM卡出入库检测设备，卡仓结构上设置有第一SIM卡口以及按压端，第一SIM卡口与按压端置于卡仓结构的同一端部；卡仓结构为多个，多个卡仓结构阵列设置于壳体中部的支架上，多个卡仓结构分为归档区和未归档区；卡链机构固定于壳体上，卡链机构置于卡仓结构的一侧，卡链机构将位于未归档区卡仓结构内的SIM卡运送至归档区的卡仓结构中；按压机构置于卡仓结构具有按压端的一侧；取放结构置于卡仓结构具有第一SIM卡口一端的一侧；SIM卡信息读取结构置于壳体上，SIM卡信息读取结构置于卡链机构的一侧。通过卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构的设置提高SIM卡的归档效率。
一种 sim 入库检测设备

[实用新型]一种SIM卡信息读取结构-CN202120993377.7有效
发明人：吴文炤;钟李锋;陈建善;苏德君;郑礼先;陈建杭;徐路;王真 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SIM卡信息读取结构，传动组件置于支撑杆上，且第一驱动装置的输出端与传动组件传动连接，探针模块一端固定于支撑杆上，探针模块另一端从支撑杆上伸出，第一驱动装置通过传动组件带动支撑杆沿探针模块伸出方向往复运动；在SIM卡信息读取结构一侧还设置有卡链机构，支撑杆可移动地设置在卡链机构上；卡链机构上设置有多个链仓，多个链仓固定设置在卡链机构上；每个链仓内设置有第一空腔，且链仓上还设置有通孔，通孔与第一空腔相导通设置。上述技术方案通过第一驱动装置、传动组件、支撑杆和探针模块的设置；使探针模块沿靠近或者远离卡链机构的方向往复运动，以此提高一种SIM卡信息读取结构读取SIM卡数据的效率。
一种 sim 信息读取结构

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