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[发明专利]换能器的静态电容匹配方法、系统、介质及超声设备-CN202310035362.3在审
发明人：曹明;杨鹏;王成福;崔艳艳 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种换能器的静态电容匹配方法、系统、介质及超声设备，方法包括实时获取换能器的静态电容值；获取换能器在谐振状态下的动态电阻值；根据静态电容值和动态电阻值，得到换能器在谐振状态下电压与电流之间的固有相位差；根据固有相位差，调节换能器当前工况下的激励信号频率，以匹配当前工况下的静态电容值，并根据激励信号频率驱动换能器。本发明通过激励信号的频率追踪，可以在换能器无匹配电感的情形下，以软件的方式来针对换能器的不同的静态电容值，进行很好地驱动匹配，确保调谐功能的正常实现，进而使得激励信号能稳定地驱动换能器，提升整个换能器的稳定性。
换能器静态电容匹配方法系统介质超声设备

[发明专利]软组织切割止血器械及系统-CN202310886989.X在审
发明人：曹明;杨鹏;崔艳艳 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开一种软组织切割止血器械及系统，软组织切割止血器械包括操作器械、供能组件及换向结构，操作器械包括操作主体和插入主体，插入主体包括波导杆和设于波导杆的前端的刀体，波导杆沿前后向可往复振动地安装于操作主体；供能组件与操作主体及波导杆的后端分别可拆卸地连接，供能组件包括换能器和传输器，换能器在得电时产生压电信号，以驱动波导杆前后振动；传输器在接收到射频信号后，将射频信号传递至刀体，以能够在刀体产生射频信号；换向结构将波导杆的前后振动转换为刀体沿波导杆的周向的扭转振动。本发明提供的组织切割止血器械能够适配多种能量形式和振动形式，满足多种手术需求，优化手术效果，从而具有更高的实用性。
软组织切割止血器械系统

[发明专利]超声刀频率的追踪方法、追踪系统及超声刀系统-CN202310845671.7有效
发明人：曹明;杨鹏;王成福 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声刀频率的追踪方法、追踪系统及超声刀系统。该方法包括：获取超声声学系统的超声换能器的反馈电压信号，并获取超声声学系统的当前阻抗值；根据得到的反馈电压信号和当前阻抗值，获取超声换能器的激励频率的偏移畸变量；根据得到的激励频率的偏移畸变量，调整超声换能器的激振频率以达到谐振频率。本发明可解决传统技术中不能准确跟踪超声声学系统的谐振频率点，导致超声换能器工作在非谐振频率点，从而导致超声换能器的输出功率降低，甚至会导致超声换能器工作寿命缩短的技术问题。
超声频率追踪方法系统

[实用新型]一种过热保护的超声Buck电源及超声设备-CN202320070277.6有效
发明人：曹明;杨鹏;王成福;崔艳艳 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过热保护的超声Buck电源及超声设备，超声设备配置有逆变器、第一变压器、换能器和第二变压器，逆变器与第一变压器电连接，第一变压器还通过换能器与第二变压器电连接；电源包括供电电路、电压反馈电路、控制电路和驱动电路；电压反馈电路的输入端与第二变压器的输出端电连接，电压反馈电路的输出端通过控制电路与驱动电路的输入端电连接，驱动电路的输入端还与供电电路电连接，驱动电路的输出端与第一变压器的输入端电连接。本实用新型通过动态调整的输出电压来使得在变压器初级绕组在导通部分上的电压降VT正常输出的情况下，MOS管源漏极间电压VDS尽量小，降低整个电源系统的发热，达到过热保护功能。
一种过热保护超声 buck 电源设备

[发明专利]超声能量的输出控制方法、控制系统及超声刀系统-CN202310184464.1在审
发明人：曹明;崔艳艳;杨鹏 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声能量的输出控制方法、控制系统及超声刀系统。该方法包括：获取一个超声声学系统的超声换能器的预设的标定初始振幅值；根据得到的所述标定初始振幅值，获取对应的激励输出电流值；根据得到的所述激励输出电流值，输出电流信号至所述超声换能器的正负极两端以驱动对应的所述超声声学系统。本发明可解决传统技术中超声刀系统输出的激励电流大小保持恒定，使得不同的超声声学系统输出的振幅不一致，从而导致切割速度不一致，影响操作效果的问题。
超声能量输出控制方法控制系统系统

[发明专利]超声刀的声学谐振频率的搜索方法、系统及超声刀-CN202111653487.X在审
发明人：曹明;杨鹏 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声刀的声学谐振频率的搜索方法、系统及超声刀。该方法包括：控制电流激励信号输入超声声学系统的两端，获取对应的反馈电压峰值信号；根据反馈电压峰值信号得到对应的初始电压包络曲线，对初始电压包络曲线进行处理得到平滑的拟合电压包络曲线；根据得到的拟合电压包络曲线获取谐振频率，并检测得到的谐振频率的正常性；当检测到谐振频率为正常谐振频率点时，则判断正常谐振频率点为正确搜频频率参数。本发明可可解决相关技术中采用等步长搜频算法进行搜频速度慢，容易出现错误，可能给设备和病人带来损伤的问题。
超声声学谐振频率搜索方法系统

[发明专利]超声软组织切割止血设备及其控制方法、控制系统-CN202111344730.X在审
发明人：曹明;杨鹏 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声软组织切割止血设备及其控制方法、控制系统。该超声软组织切割止血设备包括主机，与所述主机对应配合的多个声学系统；每个所述声学系统均包括用于与所述主机对应连接的超声换能器，以及与所述超声换能器连接的超声刀头；其中，所述主机包括控制处理器，以及与所述控制处理器连接的切换匹配电路和功率输出电路，所述功率输出电路与所述切换匹配电路连接，所述切换匹配电路用于与多个所述声学系统的所述超声换能器对应连接。本发明可解决相关技术中对于不同的使用场景，需要使用不同频率的的声学系统，但是传统的超声刀无法满足这种使用需求的问题。
超声软组织切割止血设备及其控制方法控制系统

[实用新型]一种监控超声止血刀系统-CN202120824784.5有效
发明人：曹明;仇云龙;杨鹏;虞云敏 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控超声止血刀系统，包括主机、脚踏开关和超声刀声学系统，所述超声刀声学系统包括手柄和手术剪，所述手柄和手术剪连接，所述手柄内设有换能器，所述手术剪上设有手控开关和波导杆；所述主机输出电信号至手柄，通过压电效应，使得所述换能器产生机械振动，通过所述波导杆将振动传导到超声刀头，同时，所述换能器两端的电流和电压信号反馈到主机，所述主机根据反馈的电流和电压信号对超声刀声学系统进行搜频。本实用新型中，通过主机每秒输出1‑3次激励电流峰峰值10mA的监控信号的输出，实时监控超声刀声学系统状态，及时提示超声刀手术系统的状态信息，且该监控信号对超声刀声学系统本身及患者未产生有害的能量。
一种监控超声止血系统

[外观设计]超声手术刀主机-CN202030493571.X有效
发明人：曹明 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声手术刀主机。2.本外观设计产品的用途：用于外科手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
超声手术刀主机

[实用新型]一种能量手术器械-CN202020292329.0有效
发明人：曹明;仇云龙 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B17/285 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能量手术器械。该能量手术器械包括操纵杆组件、钳口、以及刻度标记，操纵杆组件具有手持端、以及远离手持端设置的刀头端，刀头端设置有刀头；钳口活动设于操纵杆上、且具有靠近和远离刀头的活动行程；刻度标记设于操纵杆和/或钳口上、且靠近刀头端设置。本实用新型通过在操纵杆和/或钳口上设置有刻度标记，以使得医生在手术过程中，可测量实际血管直径大小以及分离组织的大小，能够协助医生对血管直径以及组织大小迅速进行较精确的判断，不仅提高了手术效率，也解决了以往器械选用就高不就低的原则，大大降低手术成本。
一种能量手术器械

[外观设计]超声手术刀（相似设计1、2、3、4）-CN202030494000.8有效
发明人：曹明 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声手术刀（相似设计1、2、3、4）。2.本外观设计产品的用途：用于外科手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
超声手术刀相似设计

[外观设计]超声刀发生器-CN202030246458.1有效
发明人：曹明;仇云龙 -专利权人： 苏州领微医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声刀发生器。2.本外观设计产品的用途：外科手术中组织的切割及凝固。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
超声发生器

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