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[实用新型]一种电梯用弹簧疲劳测试机构-CN201922147556.4有效
发明人：肖华;夏太洪 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯用弹簧疲劳测试机构，具体涉及到疲劳测试装置技术领域。本实用新型包括弹簧疲劳试验机主体和连接杆，弹簧疲劳试验机主体的上端设有固定板，固定板呈凹槽状，固定板的槽口两内侧壁分别设有凸板；凸板之间设有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆设于凸板的上端，第二滑杆可沿凸板滑动；第一滑杆的下端和第二滑杆的上端分别设有第一凹槽，第一凹槽的槽底两侧分别设有第二凹槽；第一凹槽的槽底设有若干滑块，滑块的两端设于第二凹槽的槽壁上；第一滑杆和第二滑杆之间设有若干弹簧，弹簧的两端与滑块相接。本实用新型提出的一种电梯用弹簧疲劳测试机构，能够自由调节弹簧的数量，使实验过程与实际运行过程更加接近，降低实验误差。
一种电梯弹簧疲劳测试机构

[发明专利]一种全自动叠片机系统-CN201910858058.2在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动叠片机系统，属于全自动叠片机技术领域。一种全自动叠片机系统，包括离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、工件出料系统、机器人搬运系统、存料线体、离子片组装系统、PLC控制箱，PLC控制箱的数量为四个，离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、存料线体、离子片组装系统数量均为两套且分别与两个PLC控制箱电性相连，机器人搬运系统包括两个机械臂和抓取工装，抓取工装连接在机械臂上；本发明整个系统需要人工上料，其他都是自动完成，整台设备平均三小时加一次料，所以只需要一人操作，并且加完料可以做其他事，大大减少人工成本，并且不需要休息，提高工作效率。
离子取放系统全自动叠片机抓取机器人搬运上料机构组装系统机械臂间隔件工装料线出料系统电性相连工作效率人工成本人工上料自动完成次料两套休息

[发明专利]一种用于全自动淬火回火流水线的全方位清洗装置-CN201910741373.7在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动淬火回火流水线的全方位清洗装置，属于全自动淬火回火技术领域。一种用于全自动淬火回火流水线的全方位清洗装置，包括清洗装置和移载装置，所述移载装置包括固定架，所述固定架的外壁分别连接有第二挡板和玻璃板，所述固定架的顶部连接有顶板，所述顶板上连接有第一连接板，所述第一连接板上滑动连接有第二连接板，所述第二连接板内滑动连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的底部连接有壁板，所述壁板的底部连接有第二夹板，所述固定架内还分别连接有第二滚轴和第三滚轴；本发明可对工件进行全方位的清洗，清洗效果好，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免安全隐患的发生。
固定架连接板淬火回火全方位清洗装置壁板底部连接滑动连接移载装置支撑杆滚轴流水线玻璃板夹板安全隐患第二挡板工作效率清洗效果清洗装置外壁清洗

[发明专利]一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂-CN201910741375.6在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，属于全自动淬火回火技术领域。一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，包括机器人搬运平台，所述机器人搬运平台包括底座，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部外壁转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离转盘的一端转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第一支撑杆的一端转动连接有固定板，所述固定板的底部连接有两个三角板，所述三角板的底部连接有三角块，所述三角块的底部连接有第一夹板；本发明使用灵活，抓取稳定，提高了整体淬火过程的效率。
支撑杆转动连接抓取淬火回火底部连接转盘机器人搬运固定板机械臂三角板三角块底座流水线多头夹板顶部外壁整体淬火灵活

[发明专利]一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺杆上料装置-CN201910772888.3在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺杆上料装置，属于离子净化器叠片组装机技术领域。一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺杆上料装置，包括底板B和两个隔板B，隔板B固定连接在底板B的两侧，还包括第一导料板B、第二导料板B，且第一导料板B和第二导料板B均为倾斜放置；两个隔板B上均固定连接有限位条B，限位条B与第二导料板B之间留有间隙，限位条B上端与第一导料板B相贴合；还包括移动板B，移动板B滑动连接在底板B上，移动板B上设有螺杆卡口B，底板B上连接有螺杆卡位机构B，还包括驱动部B，且驱动部B的输出端与移动板B相连；本发明便于对离子净化器进行组装，具有速度快效率高等特点。
导料板底板离子净化器移动板螺杆隔板叠片组装机上料装置高集成限位条驱动滑动连接卡位机构倾斜放置输出端上端卡口贴合组装

[发明专利]一种用于高集成离子净化器叠片组装机的陶瓷片上料装置-CN201910772911.9在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高集成离子净化器叠片组装机的陶瓷片上料装置，属于离子净化器叠片组装机技术领域。一种用于高集成离子净化器叠片组装机的陶瓷片上料装置，包括第一筒体D、第二筒体D，第二筒体D固定连接在第一筒体D的顶部且一体呈型，第一筒体D内为中空结构，第一筒体D内连接有电机D，电机D的输出端连接有转轴D，转轴D上端穿过第一筒体D顶壁连接有转盘D，转盘D转动连接在第二筒体D内，转盘D外壁连接有拨杆D，第二筒体D上设有出料口D，第二筒体D顶部设有进料口D，第二筒体D顶部连接有振动机D；本发明便于对离子净化器进行组装，具有速度快效率高等特点。
筒体离子净化器叠片组转盘装机上料装置高集成陶瓷片转轴电机输出端连接中空结构转动连接出料口进料口内连接振动机上端拨杆顶壁外壁组装穿过

[发明专利]一种用于全自动淬火回火流水线的回火隔热罩-CN201910741363.3在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动淬火回火流水线的回火隔热罩，属于全自动淬火回火技术领域。一种用于全自动淬火回火流水线的回火隔热罩，包括烘箱加热装置，所述烘箱加热装置包括固定架和固定框，所述固定架上连接有第四滚轴，所述固定框顶部内壁连接有加热管，所述固定框的两侧壁均连接有加热板，所述固定框的底部外壁滑动连接有卡板，所述卡板的顶部外壁连接有第一连接杆，所述固定框的顶部连接有支撑架，所述支撑架的外壁连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间连接有链条；本发明加热更均匀，使其加热效果更好，且不需要采用煤燃烧，避免对环境造成污染。
固定框连接杆淬火回火烘箱加热装置电动伸缩杆隔热罩固定架支撑架回火卡板流水线输出端连接底部外壁顶部内壁顶部外壁滑动连接加热效果加热板两侧壁煤燃烧滚轴热管外壁加热链条污染

[实用新型]一种悬挂输送装置用吊具-CN201822256488.0有效
发明人：方临修 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂输送装置用吊具，涉及悬挂输送装置技术领域，包括滑移机构和吊装机构；所述滑移机构包括相对设置的两个滚轮，所述滚轮固定连接有滑架，所述滑架下端依次固接有链条卡接块和吊圈；所述吊装机构包括吊块、顶框、平衡盘、吊盘和U形的吊环，所述吊块设有吊孔，所述滑移机构和所述吊装机构通过所述吊圈穿过所述吊孔相连接，所述吊块下端与所述顶框固定连接，所述顶框、平衡盘和吊盘通过支撑螺栓形成串接，所述吊盘的中央设有容纳所述支撑螺栓穿过的主通孔以及对称分布于所述主通孔两侧的若干对吊环固定孔，所述吊环穿过其中一对吊环固定孔，并以吊环螺母固定。本实用新型平衡性好，吊环规格可更换，通用性强，结构强度高。
吊环吊装机构滑移机构吊块吊盘顶框悬挂输送装置本实用新型支撑螺栓固定孔平衡盘主通孔穿过吊孔吊圈滚轮滑架下端吊环螺母对称分布通用性强相对设置卡接块可更换平衡性串接吊具固接链条容纳

[实用新型]一种物流托盘车-CN201822256477.2有效
发明人：方临修 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物流托盘车，包括车体、操纵杆、安装板和货叉，所述车体上装配有操纵杆，所述车体下部外壁上固定有安装板，两个间隔设置的货叉与安装板活动连接；所述安装板的侧壁上设有条形凹槽，所述安装板上表面设有若干与所述条形凹槽相连通的螺孔，所述条形凹槽的槽壁上设有与螺孔位置对应的圆形凹槽，螺孔和圆形凹槽分别位于所述条形凹槽相对应的槽壁上，货叉的一端设有若干安装孔，所述货叉一端插入所述条形凹槽内，所述货叉与所述安装板通过插入螺孔、安装孔和圆形凹槽内的螺栓活动连接。本实用新型具有货叉之间的距离可调节，使用范围更广的优点。
安装板货叉条形凹槽圆形凹槽车体螺孔本实用新型操纵杆活动连接安装孔槽壁物流托盘车间隔设置螺孔位置下部外壁螺栓可调节上表面侧壁

[发明专利]一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手-CN201910772892.X在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手，属于离子净化器叠片组装机技术领域。一种用于高集成离子净化器叠片组装机的多功能机械手，包括第一机械臂本体C、第二机械臂本体C，还包括底板C；第一机械臂本体C上固定连接有第一固定板C，第二固定板C上滑动连接有滑动架C，滑动架C上连接有立板C，立板C上连接有电机C，电机C的输出端连接有螺母套筒C，滑动架C上连接有吸气组件C，吸气组件C上连接有吸盘C；第二机械臂本体C上连接有第二固定板C，第二固定板C两端分别连接有支板C，支板C上滑动连接有第二卡头C；本发明便于对离子净化器进行组装，具有速度快效率高等特点。
机械臂本体离子净化器固定板叠片组滑动架装机多功能机械手滑动连接吸气组件高集成立板支板电机底板吸盘输出端连接螺母套筒卡头组装

[发明专利]一种高集成化的离子净化器叠片组装机-CN201910772901.5在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成化的离子净化器叠片组装机，属于离子净化器叠片组装机技术领域。一种高集成化的离子净化器叠片组装机，包括整机柜A、机械臂A、螺杆上料机A、陶瓷片上料机A、离子净化片输送机A，其特征在于，螺杆上料机A、陶瓷片上料机A、离子净化片输送机A、机械臂A均连接在整机柜A上；还包括吸盘机构A，吸盘机构A主要由第一驱动部A和吸力部A组成，整机柜A上固定连接有箱体A，箱体A上固定连接有第一导轨A，第一导轨A上通过第一驱动部A滑动滑动连接有滑动架A，吸力部A安装在滑动架A上；整机柜A上设有工作台A，整机柜A上设有电控箱A；本发明便于对离子净化器进行组装，具有速度快效率高等特点。
离子净化器整机叠片组装机吸力螺杆上料机高集成化离子净化吸盘机构滑动架机械臂上料机输送机陶瓷片导轨驱动滑动连接电控箱滑动工作台组装

[发明专利]一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺母上料机构-CN201910772891.5在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺母上料机构，属于离子净化器叠片组装机技术领域。一种用于高集成离子净化器叠片组装机的螺母上料机构，包括筒体E，还包括调向机构E，调向机构E包括盒体E，盒体E固定连接在筒体E的侧壁，筒体E侧壁连接有投料口E，筒体E底部连接有电机E，第一电机E的输出端连接有转轴E，转轴E上固定连接有螺旋输送叶片E盒体E内设有斜面E，盒体E顶部连接有振动器E；本发明便于对离子净化器进行组装，具有速度快效率高等特点。
离子净化器叠片组盒体筒体装机螺母上料机构高集成调向机构转轴电机螺旋输送叶片输出端连接侧壁连接底部连接投料口振动器侧壁组装

[发明专利]一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置-CN201910741807.3在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，属于全自动淬火回火技术领域。一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，包括前端上料平台和淬火机床，所述前端上料平台包括第一固定架，所述第一固定架上连接有限位板，所述限位板内转动连接有第一滚轴，所述第一滚轴上连接有工件本体，所述第一固定架的外壁连接有第二固定架，所述第二固定架上连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁连接有第一转动轮，所述第一螺纹杆远离第一转动轮的一端连接有第一挡板，所述第一挡板滑动连接在第一滚轴上；本发明可自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率，且避免了安全隐患的发生。
固定架淬火回火淬火装置螺纹杆滚轴流水线第一挡板螺纹套筒上料平台转动轮外壁内螺纹连接安全隐患淬火机床工件本体工作效率滑动连接一端连接转动连接自动上料限位板

[发明专利]一种全自动淬火机系统-CN201910741378.X在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动淬火机系统，属于全自动淬火回火技术领域。一种全自动淬火机系统，包括前端上料平台、机器人搬运平台、淬火系统、清洗系统、移载系统和烘箱加热系统，所述机器人搬运平台分别与前端上料平台、淬火系统和清洗系统相配合，所述清洗系统连接在移载系统的外壁，所述移载系统与烘箱加热系统相连，且所述清洗系统和烘箱加热系统均与移载系统相连通；本发明除最前端人工上料和最末端人工取料外，中间自动淬火、自动清洗、自动码垛、烘箱自动进出料加热均为无人化的连续性生产，淬火工位为高强度重复性工作，该工位由机器人把操作人员从复杂的生产环境中解放出来，整个设备只需一个人即可实现连续生产，提高了工作效率。
清洗系统移载系统全自动淬火机烘箱加热机器人搬运淬火系统上料平台烘箱连续性生产自动进出料淬火工位淬火回火工作效率人工上料生产环境自动淬火自动码垛自动清洗无人化工位取料外壁加热机器人配合

[发明专利]一种全自动淬火回火流水线-CN201910741366.7在审
发明人：肖华;姜荣军 -专利权人： 苏州阿特拉斯机器人系统工程有限公司;苏州永信自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动淬火回火流水线，属于全自动淬火回火技术领域。一种全自动淬火回火流水线，包括前端上料平台、淬火机床、机器人搬运平台、清洗装置和移载装置和烘箱加热装置，所述前端上料平台和清洗装置均与机器人搬运平台相配合，所述机器人搬运平台与淬火机床相配合，所述前端上料平台与清洗装置之间连接有围栏，所述机器人搬运平台置于围栏内，所述清洗装置连接在移载装置的外壁，所述移载装置与烘箱加热装置相连；本发明操作方便，淬火完成后可直接进行回火，不需要转移到其他的机器操作，提高了工作效率，同时人工劳动强度较低，避免了安全隐患的发生。
机器人搬运淬火回火清洗装置上料平台移载装置流水线烘箱加热装置淬火机床围栏安全隐患工作效率机器操作淬火回火外壁配合

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