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[实用新型]配电柜-CN202223195836.0有效
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电柜，包括：柜体，两侧具有通风窗口；安装架，沿其长度方向具有多组安装孔，所述安装架设置在所述柜体内壁于所述通风窗口两侧部；百叶，具有设置在所述通风窗口外部的遮挡部和与所述遮挡部连接并转动安装在所述安装孔内的转动部；卷簧，具有内端和与所述内端相对的外端，所述内端固连在所述转动部外壁，所述外端固连在所述柜体内壁；吸水组件，设置在所述遮挡部上表面，所述吸水组件吸水后能够克服卷簧弹力以使所述遮挡部下移，形成对所述通风窗口的遮蔽；本实用新型可解决在遭遇暴雨大风天气时，会出现雨水通过柜体两侧通风口进入柜体内部的问题。
配电柜

[发明专利]一种电铲远程驾驶系统-CN202211645765.1在审
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电铲远程驾驶技术领域，尤其是一种电铲远程驾驶系统，包括云端服务器、5G联网模块、电铲端，远程监控模块，用于对电铲行为进行监控，电铲温度监测模块，用于监测电铲工作时温度状态，电铲电流监测模块，用于监测电铲工作时电流状态，电铲姿态监测模块，用于监测电铲的实时状态，电铲铲斗位置监测模块，用于监测电铲铲斗的移动位置状态，电铲空压机气压监测模块，用于监测电铲空压机气压状态，远程监控显示模块，用于将监控视频进行显示，电铲远程驾驶控制端，用于进行远程控制电铲工作，该电铲远程驾驶系统，一个电铲远程驾驶控制端可以控制多个电铲端，具有电铲位置实时监测功能，远程操作真实感高，远程操作误差低。
一种电铲远程驾驶系统

[实用新型]一种无人驾驶测试小车-CN202122823594.4有效
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶测试小车，包括测试小车本体，所述测试小车本体包括车身和车轮，所述车轮是数量为四个，四个所述车轮两两对称设置在车身左右两侧，所述测试小车本体前侧设有防撞机构，所述测试小车本体左侧还设有急停机构，所述防撞机构包括第一防撞壳、第二防撞壳、防撞板和缓冲弹簧，所述第一防撞壳固定安装在测试小车本体前侧，所述第一防撞壳的内部滑动安装有第二防撞壳，本实用新型中，通过设置防撞机构能够对撞击时产生的冲击力进行缓冲，从而减轻测试小车本体撞击所带来的伤害，延长测试小车本体使用寿命，通过设置急停机构能够控制测试小车本体进行急停，降低撞击损失。
一种无人驾驶测试小车

[实用新型]无人驾驶车辆转向机构-CN202122959029.0有效
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆转向机构，其通过一组操控设备控制两组终端实现同步转动，提高可靠性；动力箱底部输出端与转向轴顶端相连接，转向轴底端与连接盘顶端中部相连接，连接盘底部前后侧分别与一组第一铰接架顶端相连接，每组第一铰接架内部分别与一组第一铰接块通过第一铰接轴活动连接，底座顶端左右侧分别与一组转轴底端可转动相连接，每组转轴顶端分别与一组外部连动架底端中部相连接，左侧外部连动架的顶端后侧与第二铰接架底端相连接，且第二铰接架内同样经第二铰接轴活动连接有一组第二铰接块，前侧的第一铰接块和第二铰接块以及后侧的第一铰接块和第二铰接块分别经一组连接杆相连接。
无人驾驶车辆转向机构

[发明专利]一种自卸车的无人驾驶控制方法-CN202111656172.0在审
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶的技术领域，特别是涉及一种自卸车的无人驾驶控制方法，其低自卸车装料和卸料过程中的危险性，增加自卸车使用过程中的安全性，降低人工的使用，增加自卸车转运的效率，提高实用性；将装料位置输入至中央处理器内，中央处理器根据自卸车位置和装料位置规划行驶路线；自卸车根据中央处理器规划的行驶路线，行驶至装料区；自卸车上设置有前后感应雷达，前后感应雷达对自卸车周围障碍物进行识别，使自卸车避开临时障碍物；自卸车对挖机的位置进行感知，将感知挖机位置数据上传至中央处理器，中央处理器根据自卸车位置和挖机位置规划行驶路线。
一种卸车无人驾驶控制方法

[发明专利]无人驾驶车辆控制系统-CN202111629626.5在审
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆控制系统，其可以有效避免车辆行驶路径上斜前方横向高速闯入行进路径的移动物体与车辆的碰撞风险，提高使用安全性；CPU处理模块、避障模块、车道保持模块和车辆执行模块，所述避障模块与CPU处理模块连接，所述避障模块用于检测车辆前行路径上的障碍物，控制车辆制动或者转向规避障碍物，所述车道保持模块与CPU处理模块连接，所述车道保持模块用于控制车辆保持在行进道路中央行驶，避免车辆发生偏移，所述车辆执行模块与CPU处理模块连接，所述车辆执行模块用于接收避障模块与车道保持模块，并控制车辆做出相应动作。
无人驾驶车辆控制系统

[实用新型]一种无人驾驶车用车载顶箱-CN202121722190.X有效
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60R9/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车用车载顶箱，包括装载架、具有让位槽的车顶盖和两个调节部，装载架可拆卸的设置在无人驾驶车的车身上且车顶盖滑动设置在装载架上，两个调节部对称设置在车顶盖上且每个调节部均包括相连接的弹簧和带钩杆，每个弹簧的自由端均与车顶盖的一端连接，每个带钩杆的钩体均能卡入车身上的钩槽内，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车用车载顶箱，结构简单，整体不但可以稳定在无人驾驶车上，车顶盖还可以随着无人驾驶车的移动自我调节。
一种无人驾驶车载

[发明专利]一种无人驾驶物流车的管理系统-CN202111338660.7在审
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶物流车的管理系统，包括可穿戴式用户终端和集成设置在无人驾驶物流车上的自动驾驶中心，可穿戴式用户终端用于输入指示信号、显示自动驾驶中心所采集到的实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息，可穿戴式用户终端通过服务器平台与自动驾驶中心交互并能驱动无人驾驶物流车制动、转向、加速和停止使无人驾驶物流车行驶至与输入的指示信号相对应的目的地，本发明的目的在于提供一种无人驾驶物流车的管理系统，能实时监测实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息。
一种无人驾驶物流管理系统

[发明专利]一种无人驾驶测试小车-CN202111363925.9在审
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶测试小车，包括测试小车本体，所述测试小车本体包括车身和车轮，所述车轮是数量为四个，四个所述车轮两两对称设置在车身左右两侧，所述测试小车本体前侧设有防撞机构，所述测试小车本体左侧还设有急停机构，所述防撞机构包括第一防撞壳、第二防撞壳、防撞板和缓冲弹簧，所述第一防撞壳固定安装在测试小车本体前侧，所述第一防撞壳的内部滑动安装有第二防撞壳，本发明中，通过设置防撞机构能够对撞击时产生的冲击力进行缓冲，从而减轻测试小车本体撞击所带来的伤害，延长测试小车本体使用寿命，通过设置急停机构能够控制测试小车本体进行急停，降低撞击损失。
一种无人驾驶测试小车

[发明专利]一种感知疏水系统及具有该感知疏水系统的无人驾驶车辆-CN202011470069.2在审
发明人：罗慧超 -专利权人： 苏州酷瑞智行科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知疏水系统及具有该感知疏水系统的无人驾驶车辆，感知疏水系统具有气泵、储气罐、油气分离装置、电磁阀组及疏水气嘴，气泵、储气罐、油气分离装置、电磁阀组及疏水气嘴之间通过气管顺次连接；该感知疏水系统还具有控制板、连接在气泵上的气泵电源、设置在气泵电源上的气泵电源继电器以及装在储气罐上的压力开关，电磁阀组与控制板之间通过硬线电连接，气泵电源继电器与控制板之间通过硬线电连接，压力开关与控制板之间通过硬线电连接；该无人驾驶车辆具有无人驾驶系统，无人驾驶系统与感知疏水系统之间通过CAN总线连接。通过在现有的感知系统中加入感知疏水系统，从而保障无人驾驶车辆在雨天和溅水等环境下的正常运行。
一种感知疏水系统具有无人驾驶车辆

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