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[发明专利]元器件引脚加工装置-CN201510150157.7有效
发明人：杨春;杨龙;何长建;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了元器件引脚加工装置，可对引脚进行裁切和弯折，通用性好，可对不同元器件进行加工，占地面积小，安装、使用和维护方便。该装置包括机架，所述机架设置有模组、推杆机构、第一阶梯刀块以及与第一阶梯刀块相连的第一阶梯刀块驱动机构，模组内还设置有用于第一阶梯刀块通过的横穿引脚加工通道的过刀孔，过刀孔内设置有位于元器件本体支撑通道下方的位于引脚加工通道一侧的第二阶梯刀块。通过第一阶梯刀块和第二阶梯刀块可对引脚实现裁切和弯折。
元器件引脚加工装置

[实用新型]主板清洗机-CN201620600296.5有效
发明人：杨春;何长建;牛磊 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了主板清洗机，其主要包括设置在机架上方的两条水平轨道，所述机架入口端设置有入口移载，机架出口端设置有出口移载，在机架入口端还设置有与入口移载接轨的定接驳台，还包括驱动入口移载移动至两条水平轨道下方的入口移载驱动机构和驱动出口移载移动至两条水平轨道下方的出口移载驱动机构，所述两条水平轨道上分别安装有有可上下移动的抓取机构，还包括驱动抓取机构沿水平轨道运动的水平驱动机构，两条水平轨道下方分别依次设置有刷液机构、圆刷抛光机构，机架上还设置有给刷液机构供清洗剂的补液机构，本装置设置有两条清洗轨道，可实现两块主板的同时清洗，提高了主板的清洗效率，且本设备为全自动清洗，节省了人力。
主板清洗

[实用新型]线性机械手自动取料装置-CN201520699854.3有效
发明人：杨春;崔旭宝 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了线性机械手自动取料装置，其包括机架以及用于驱动机架直线移动的机架驱动机构，机架上设置有多个取料机构，每个取料机构包括取料头、气嘴杆和驱动气缸，取料头与气嘴杆相连，驱动气缸通过传动件与气嘴杆相连并驱动气嘴杆升降，还包括用于驱动各个气嘴杆同步转动的电机驱动机构。由于机架是直线移动，便于精确控制其移动，机架在移动过程中，各个气嘴杆可转动，可节省拍照定位时间，也就节省了取料头的位置调整时间。最终可以达到快速精确调整取料头位置的目的。
线性机械手自动装置

[实用新型]盘装料供料设备-CN201520615047.9有效
发明人：杨春;何长建;李小飞 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了盘装料供料设备，其包括机架，机架顶部设置有带有真空吸盘机构的三轴机械手，三轴机械手的外侧设置有安装在机架上的空盘收集箱，三轴机械手下方设置有安装在机架上的料盘升降机构。使用时，先将多个叠放的装有元器件的料盘放置在料盘升降机构上，然后通过料盘升降机构将各个料盘整体上升，使得最上方的料盘到达预定高度，然后通过三轴机械手将最上方的料盘内的元器件全部取出，接着通过三轴机械手将最上方的料盘移动至空盘收集箱。上述设备采用机械化自动对异形元器件进行供料，可显著提高生产效率，可有效保证产品质量。供料过程不易出错。
装料供料设备

[实用新型]机械手自动取料装置-CN201520523480.X有效
发明人：杨春;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手自动取料装置及取料方法，该装置可显著提高生产效率，可实现多种不同物料的抓取。该装置包括可转动机架，所述机架与旋转马达相连并由所述旋转马达驱动，还包括控制系统，所述机架上设置有9个机械手机构，每个机械手机构包括安装在机架上的滑台气缸以及与滑台气缸相连的夹爪气缸，所述滑台气缸以及夹爪气缸分别与控制系统相连。本实用新型的机械手机构本身结构简单，故障率低。通过设置多组机械手机构，比如可设置9个机械手机构，一次可抓取9种不同种类的物料，从而可以显著提高取料效率。进而可以显著提高生产效率。
机械手自动装置

[发明专利]线性机械手自动取料装置及取料方法-CN201510574589.0在审
发明人：杨春;崔旭宝 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了线性机械手自动取料装置及取料方法，其包括机架以及用于驱动机架直线移动的机架驱动机构，机架上设置有多个取料机构，每个取料机构包括取料头、气嘴杆和驱动气缸，取料头与气嘴杆相连，驱动气缸通过传动件与气嘴杆相连并驱动气嘴杆升降，还包括用于驱动各个气嘴杆同步转动的电机驱动机构。由于机架是直线移动，便于精确控制其移动，机架在移动过程中，各个气嘴杆可转动，可节省拍照定位时间，也就节省了取料头的位置调整时间。最终可以达到快速精确调整取料头位置的目的。
线性机械手自动装置方法

[发明专利]机械手自动取料装置及取料方法-CN201510425316.X在审
发明人：杨春;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了机械手自动取料装置及取料方法，该装置可显著提高生产效率，可实现多种不同物料的抓取。该装置包括可转动机架，所述机架与旋转马达相连并由所述旋转马达驱动，还包括控制系统，所述机架上设置有9个机械手机构，每个机械手机构包括安装在机架上的滑台气缸以及与滑台气缸相连的夹爪气缸，所述滑台气缸以及夹爪气缸分别与控制系统相连。本发明的机械手机构本身结构简单，故障率低。通过设置多组机械手机构，比如可设置9个机械手机构，一次可抓取9种不同种类的物料，从而可以显著提高取料效率。进而可以显著提高生产效率。
机械手自动装置方法

[发明专利]盘装料供料设备以及供料方法-CN201510501142.0在审
发明人：杨春;何长建;李小飞 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供了盘装料供料设备以及供料方法，其包括机架，机架顶部设置有带有真空吸盘机构的三轴机械手，三轴机械手的外侧设置有安装在机架上的空盘收集箱，三轴机械手下方设置有安装在机架上的料盘升降机构。使用时，先将多个叠放的装有元器件的料盘放置在料盘升降机构上，然后通过料盘升降机构将各个料盘整体上升，使得最上方的料盘到达预定高度，然后通过三轴机械手将最上方的料盘内的元器件全部取出，接着通过三轴机械手将最上方的料盘移动至空盘收集箱。上述设备采用机械化自动对异形元器件进行供料，可显著提高生产效率，可有效保证产品质量。供料过程不易出错。
装料供料设备以及方法

[实用新型]元器件引脚加工装置-CN201520191101.1有效
发明人：杨春;杨龙;何长建;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了元器件引脚加工装置，可对引脚进行裁切和弯折，通用性好，可对不同元器件进行加工，占地面积小，安装、使用和维护方便。该装置包括机架，所述机架设置有模组、推杆机构、第一阶梯刀块以及与第一阶梯刀块相连的第一阶梯刀块驱动机构，模组内还设置有用于第一阶梯刀块通过的横穿引脚加工通道的过刀孔，过刀孔内设置有位于元器件本体支撑通道下方的位于引脚加工通道一侧的第二阶梯刀块。通过第一阶梯刀块和第二阶梯刀块可对引脚实现裁切和弯折。
元器件引脚加工装置

[实用新型]元器件识别定位装置及全自动插件机-CN201520210264.X有效
发明人：杨春;杨龙;何长建;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及元器件的识别定位领域，公开了一种元器件识别定位装置（6），包括CCD相机（62）、相机支架（61）和运算处理器，CCD相机（62）镜头竖直向上固定在相机支架（61）上，运算处理器与CCD相机（62）电连接；CCD相机（62）用于采集其镜头范围内元器件的外观信息，并将外观信息传输给所述运算处理器，运算处理器用于根据外观信息判断元器件的外观是否正常，并根据外观信息计算出元器件与待插件PCB板上预设位置之间的运行轨迹。本实用新型能够自动对元器件的外观进行识别定位，将其应用在插件机内，插件机能够进行对元器件的外观进行自动识别，并对元器件的运行轨迹进行定位，自动化程度较高。本实用新型还提供一种包括上述元器件识别定位装置的全自动插件机。
元器件识别定位装置全自动插件

[发明专利]元器件识别定位装置及全自动插件机-CN201510165223.8在审
发明人：杨春;杨龙;何长建;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及元器件的识别定位领域，公开了一种元器件识别定位装置（6），包括CCD相机（62）、相机支架（61）和运算处理器，CCD相机（62）镜头竖直向上固定在相机支架（61）上，运算处理器与CCD相机（62）电连接；CCD相机（62）用于采集其镜头范围内元器件的外观信息，并将外观信息传输给所述运算处理器，运算处理器用于根据外观信息判断元器件的外观是否正常，并根据外观信息计算出元器件与待插件PCB板上预设位置之间的运行轨迹。本发明能够自动对元器件的外观进行识别定位，将其应用在插件机内，插件机能够进行对元器件的外观进行自动识别，并对元器件的运行轨迹进行定位，自动化程度较高。
元器件识别定位装置全自动插件

[发明专利]便于拆卸和组装的元器件供给装置及全自动插件机-CN201510165272.1在审
发明人：杨春;杨龙;何长建;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及插件机领域，公开了一种便于拆卸和组装的元器件供给装置及全自动插件机，所述的元器件供给装置（2）包括可移动基座（23）、供料盘（22）以及一端与所述供料盘（22）的出料口固定连接的至少一个输料槽（21），其中，所述可移动基座（23）包括基座主体（232）和插拔导轨（231），所述供料盘（22）固定在所述基座主体（232）上，所述输料槽（21）固定在所述插拔导轨（231）上方。本发明使得不同结构的元器件供给装置与插件机之间能够快速安装和拆卸，实现不同结构的元器件供给装置之间的便捷置换，操作简便，省时省力。
便于拆卸组装元器件供给装置全自动插件

[发明专利]元器件的取料插件装置及全自动插件机-CN201510165203.0在审
发明人：杨春;杨龙;何长建;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，公开了一种元器件的取料插件装置（4）即全自动插件机， Z轴模组（47）固定在X轴模组（45）上，X轴模组（45）固定在Y轴模组（46）上，旋转头（41）的一端固定在Z轴模组（47）上，另一端固定在机架（49）顶部，上下气缸（42）固定在机架（49）的底部，夹爪固定气缸（44）固定在上下气缸（42）上，夹爪（43）固定在夹爪固定气缸（44）上。本取料插件装置中的旋转头能够上下左右移动并能够进行360度全方位旋转，从而带动固定在其下机架上的夹爪抓取和插入元器件更加方便自如；将该取料插件装置应用在插件机内，插件机能同时将多个元器件抓取后插入到待插件PCB板上，工作效率提升很高。
元器件插件装置全自动

[实用新型]盘装料供料装置-CN201520191112.X有效
发明人：杨春;杨龙;何长建;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了盘装料供料装置，可对不同种类的电子元器件进行供料。互换性好。占地面积小。安装、使用和维护方便。该装置包括料框，料框内部由下而上依次设置有多个料盘，各个料盘与料框之间设置有滑轨，料框的底部设置有用于驱动料框升降的料框升降机构，料框的出料口的外侧设置有支撑架，支撑架上设置有用于驱动料盘沿滑轨移动的料盘驱动机构，支撑架上设置有用于将料盘内的元器件取出并转移的元器件取放机构，支撑架的外侧设置有固定座,固定座上设置有用于对元器件取放机构送来的元器件的引脚进行裁切和弯折的裁切整形机构。
装料供料装置

[实用新型]管装料供料装置-CN201520191222.6有效
发明人：杨春;杨龙;何长建;唐飞;贾统斌 -专利权人： 苏州辉隆自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了管装料供料装置，通用性好，互换性好，可对不同元器件进行供料，占地面积小，可独立存在使用，安装、使用和维护方便。该装置包括机架，机架上倾斜设置有卸料机构，卸料机构上设置有卸料通道，卸料通道的下端外侧倾斜设置有限位块，限位块内设置有朝向卸料通道的元器件位置调整通道，元器件位置调整通道包括用于元器件引脚通过的限位块引脚通道以及设置在限位块引脚通道上方的用于元器件本体通过的限位块本体通道，所述元器件位置调整通道的下方设置有安装在机架上的裁切整形机构；裁切整形机构的外侧设置有安装在直震底座上的直震导轨。
装料供料装置

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