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[发明专利]单通道半闭环多主轴多工位加工的补偿方法及系统-CN202210184703.9有效
发明人：程浩;曹荣刚;张迅 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本公开提供了单通道半闭环多主轴多工位加工的补偿方法及系统，应用于数控机床，数控机床设置有一个以上的工位，各工位的X轴、Y轴和Z轴相互独立，或各工位共用X轴或Y轴，该方法包括以下步骤：步骤1：读取输入的NC程序；步骤2：进行NC程序中的指令解析，读取NC程序中X轴、Y轴和Z轴的位置信息，步骤3：对各工位进行刀具长度补偿；步骤4：对各工位进行尺寸补偿。本公开通过在机床上设置多个工位，提高产品加工效率，节约生产所需空间；每个工位的轴相互独立，便于进行补偿，提高加工精度；每个工位可独立进行补偿，独立提升工位不同方向的产品精度，降低各工位之间的影响，进一步提升加工精度。
通道闭环主轴多工位加工补偿方法系统

[发明专利]加密模块及应用其的解密方法-CN202211633483.X在审
发明人：姚玉辉;刁章宇;罗永泉 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供了加密模块及应用其的解密方法，其中加密模块包括编码单元、光发射单元、光接收单元、解码单元、控制单元、加解密单元和比较单元。本发明提供的加密模块及应用其的解密方法，在对数据密文解密前，将通过编码单元和解码单元后得到的解码结果作为校验参数传入加解密单元进行加密算法运算，得到运算结果后通过比较单元进行校验，校验成功后由加解密单元进行数据密文解密，避免由主控芯片进行解密存在的漏洞，提高了产品安全性，保护了开发人员的知识产权，加密模块结构简单，成本低，便于推广使用。
加密模块应用解密方法

[发明专利]加工定位装置、加工机床及加工方法-CN201710146884.5有效
发明人：肖衍盛;陈昌永;王炎;吴勇勇;陆平;谢舒嵋;郭颖俊 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q7/10 文献下载
摘要：本发明公开了加工定位装置、加工机床及加工方法，加工定位装置包括用于装载待加工件的集料盒及用于承载该集料盒并对集料盒内装载的待加工件进行定位的定位台，所述定位台上设置至少一组定位机构，每组定位机构对应一个集料盒，所述定位机构包括有：对待加工件左右方向定位的右定位杆与浮动定位机构、对待加工件上下方向定位的下定位杆。本发明将加工定位功能与加工台夹紧功能进行了区域分离，并且可以一次性完成多个待加工件的定位，不再需要在每个待加工件加工前进行单独定位，从而减少机床加工头由于等待待加工件定位的停机占用时间、有效提高了机床的整体加工效率，而且简化了结构，提高了加工的稳定可靠性，最终提升良品率。
加工定位装置机床方法

[发明专利]支持指令表与二进制互相转化的系统-CN202211584802.2在审
发明人：冯锦瑾 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本公开提供了支持指令表与二进制互相转化的系统，该系统包括：二进制编译模块，用于按照预设规则将指令表编译为二进制文件；和二进制解析模块，用于将二进制编译模块生成的二进制文件解析为指令表。本公开通过实现指令表与二进制文件的互相转化，实现PLC编程流程中二进制文件的解析，在二进制文件编译阶段为后续的解析进行准备，降低二进制解析的难度，使得当二进制文件已经在PLC系统中运行，技术人员需要对PLC代码进行修改且并没有PLC源代码的时候，通过对二进制文件进行解析生成指令表，技术人员能够迅速实现对源代码进行修改，为技术人员提供友好的操作环境，极大地提高了PLC代码编写及调试的便利程度和效率。
支持指令二进制互相转化系统

[发明专利]在轨迹规划中控制曲率约束次数的方法及系统-CN202211558409.6在审
发明人：王涛;曹荣刚 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本公开提供了在轨迹规划中控制曲率约束次数的方法及系统，该方法包括：步骤1：获取NC程序中的原始线段，对原始线段进行拟合与插值，生成样条，样条的曲率小于预设的曲率限制值；步骤2：通过三次样条的边界条件调整样条衔接处曲率，使样条衔接处的曲率小于预设的曲率限制值。本公开通过将多个轨迹点合并成样条，并限制合并后样条的曲率，保证在样条内部曲率变化均匀，在样条衔接处通过三次样条的边界条件对曲率进行限制，进一步保证了合并后轨迹的曲率变化均匀，提高产品的加工精度，同时实现在轨迹预处理阶段完成曲率约束，减少了整个轨迹规划过程中曲率约束的次数，降低处理器的开销，提高产品的加工效率和质量。
轨迹规划控制曲率约束次数方法系统

[实用新型]FCT测试系统-CN202222834586.4有效
发明人：鲍孟;冯锦瑾;刁章宇;姚玉辉 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了FCT测试系统，包括上位机、控制模块、测试模块、待测板和伺服电机模块，上位机与控制模块通讯连接，上位机设置有交互面板；控制模块分别与测试模块、待测板和伺服电机模块相连，控制模块用于接收上位机发出的测试指令并向测试模块和待测板发出控制信号，测试模块用于触发待测板相应功能进行测试，待测板与伺服电机模块相连，待测板将报警信息反馈至控制模块，伺服电机模块将编码器信息反馈至控制模块。本实用新型提供的FCT测试系统，测试人员能够简单、快速、安全地实现待测板的测试，提高测试效率；提高FCT测试的自动化程度，降低测试难度，降低测试错误率，提高产品良率，降低生产成本。
fct 测试系统

[发明专利]基于误差约束的轨迹优化方法及系统-CN202111141704.7有效
发明人：程浩;曹荣刚 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本公开提供了基于误差约束的轨迹优化方法及系统，该方法包括：S1：去除NC程序中的坏点，并对去除坏点后的原始直线段进行合并，输出合并后的直线段；S2：对对步骤S1输出的直线段进行筛选，选取样条拟合分界点；S3：对选取了样条拟合分界点的直线段进行拟合与拼接，获得优化后的加工轨迹。本公开在给定误差约束范围内，将大量微小直线段拟合成样条曲线，计算效率高，编程算法简单，便于应用与推广，能够提升加工轨迹的平滑性和光顺性，进而高产品的加工效率和加工质量，同时可使机床运动更加平稳。
基于误差约束轨迹优化方法系统

[发明专利]基于OPC协议的远程控制与调试系统及方法-CN202211633485.9在审
发明人：马聚川;曹荣刚;张莎 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了基于OPC协议的远程控制与调试系统及方法，该系统包括客户端，用于与服务器建立通讯连接，获取设备端上传至服务器的数据供操作人员查看，并根据操作人员的操作信息下发相应的指令到服务器；服务器，用于分别与客户端及设备端建立通讯连接，获取客户端下发的指令并发送到指定的设备端，获取设备端上传的数据并发送至客户端供操作人员查看；设备端，用于通过OPC协议与服务器建立通讯连接，定时向服务器上传设备数据，并执行服务器发送的指令完成设备的远程控制与调试。本公开基于OPC技术，实现设备启动、数据监控、运动控制及设备调试的远程操作，便于及时排查设备问题，减少安全隐患，提高远程调试效率，提高用户体验。
基于 opc 协议远程控制调试系统方法

[实用新型]伺服驱动器FCT测试治具-CN202222394999.5有效
发明人：刁章宇;姚玉辉;冯锦瑾;鲍孟 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了伺服驱动器FCT测试治具，包括底座、载物平台、压板、运动机构、电压表和控制装置，底座上设置有载物平台，载物平台上设置有若干定位销和若干弹簧探针；压板设置在载物平台上方，压板下方连接有若干顶针；压板与运动机构相连，压板在运动机构的作用下沿垂直方向直线运动；电压表与控制装置电气连接；控制装置与标准板相连，控制装置与上位机通讯连接，且控制装置与弹簧探针电气连接。本实用新型能够有效实现伺服驱动器PCB板的自动化测试，提高测试效率；弹簧探针能够精准的与待测板接触，测试结果更加准确；操作简单方便，对测试人员要求较低，降低测试成本。
伺服驱动器 fct 测试

[发明专利]一种基于OPC协议的远程控制系统及控制方法-CN202010789026.4有效
发明人：张莎;毛永青;曹荣刚 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OPC协议的远程控制系统及控制方法，包括包括OPC客户端、OPC中间件、OPC服务器和底层硬件。本申请基于OPC技术，采用远端更新的方法，方便了管理者同时管理多个底层硬件，通过服务器/客户端的方式，可以将OPC客户端的配方更新至应用程序OPC中间件中，同时应用程序OPC中间件定时上传当前底层硬件的各项数据，方便远程查看当设备状况。
一种基于 opc 协议远程控制系统控制方法

[发明专利]基于OpenGL的多通道数控系统三维仿真的方法及其系统-CN202011342261.3有效
发明人：毛永青;瞿壮;贺显良 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：本公开基于OpenGL的多通道数控系统三维仿真的方法，包括以下步骤：仿真模块获取CNC数控系统开始仿真的信号；CNC数控系统通过CNC解析模块进行解析数控程序，生成若干的坐标数据点信息，并将若干坐标数据点信息传入到仿真模块中的数据处理模块中；数据处理模块不断的接收到坐标数据点信息，并根据坐标数据点信息的通道号的不同分别放入到不同的内存模块中；内存模块将接收到的坐标数据点定时发送到显存模块VBO中；显存模块VBO将获取的坐标数据点信息以及变换矩阵信息传输到着色器中进行图形轨迹绘制。本公开实现三维仿真轨迹、实时轨迹显示，并显示工作台范围，直观显示CNC数控系统的三维轨迹，能在仿真与加工中进行轨迹显示，满足现代生产需求。
基于 opengl 通道数控系统三维仿真方法及其系统

[发明专利]一种双通道总线通信的多轴运动控制系统-CN202010954518.4有效
发明人：姚玉春;宋文斌;王侃;何雷 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道总线通信的多轴运动控制系统，运动控制器、两个独立的EtherCat总线通道、软主站和硬主站；运动控制器通过两个独立的EtherCat总线通道分别连接软主站和硬主站；运动控制器用于控制并向软主站和硬主站下发控制命令并接收来自软主站和硬主站的反馈信息；运动控制器时序处理双通道周期数据的方法控制软主站和硬主站能同时响应。本发明通过设置2个EtherCat总线通道，两个通道完全独立，同时在双通道中断处理模块中，采用时序处理双通道周期数据的方法保证两个主站实时响应性，并减少中断，避免互相打断，尤其是对高实时主站的处理的打断。
一种双通道总线通信运动控制系统

[发明专利]一种多通道数控系统的通道命令的执行方法及系统-CN202011351422.5有效
发明人：贺显良 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请公开一种多通道数控系统的通道命令的执行方法，包括以下步骤：接收命令；将命令发送给目的通道；遍历其他所有通道；判断其他通道与目的通道是否属于同属一个通道组，若是，则进入下一步，若否，则结束；判断目的通道是否分享此命令；若是，则进入下一步，若否，则结束；判断其他他通道是否分享此命令，若是，则进入下一步，若否，则结束；将此命令发送给其他通道；结束。由此，编程非常简单直观，可靠性和效率由数控系统实现，安全可靠高效。
一种通道数控系统命令执行方法系统

[发明专利]数控系统消息管理方法及系统-CN202111157392.9在审
发明人：曹荣刚;程浩;张莎;马聚川 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请公开一种数控系统消息管理方法，包括以下步骤：将数控系统根据不同功能划分成不同的功能模块；每个所述功能模块统一定义异常描述类；每个所述功能模块由中心管理模块管理和协调，所述中心管理模块获取各个功能模块的异常信息后发送给人机界面。由此，通过本申请的技术方案，操作者可以清楚地看到各项错误的具体信息，除了报警编号外，还提供报警符号、报警通道，报警模块、报警解决方法以及详细报警信息，所有可以提供的信息，由错误符号，即可知错误原因。而且，最为重要的是无需查表，即可了知问题产生的原因和产生的出处，方便快速的现场解决问题。
数控系统消息管理方法系统

[发明专利]多通道数控系统PLC程序共用的方法及系统-CN202111157394.8在审
发明人：曹荣刚;程浩;张莎;马聚川 -专利权人： 苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本公开提供了多通道数控系统PLC程序共用的方法及系统，该方法包括：预先设置PLC变量的名字与地址的对应关系；加载PLC程序；解析PLC程序，获取PLC程序中PLC变量的名字；根据PLC变量的名字与地址的对应关系，将PLC程序中的PLC变量的名字替换为地址。本公开通过将PLC变量划分为公共PLC变量和通道PLC变量，并且通过解析PLC程序，将PLC变量的名字替换为地址，实现了同一个PLC程序，在各个通道中的共用，极大地简化了多通道数控系统PLC应用编程，减轻编程负担，降低对编程人员的要求，节省生产时间与成本，提高了数控系统的稳定性、可靠性和智能化，提高了开发效率。
通道数控系统 plc 程序共用方法系统

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