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[实用新型]一种用于工业生产的自动化机器人-CN202123320899.X有效
发明人：朱洪升;徐同庆;陈星光;王怀军 -专利权人： 苏州行健智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工业生产的自动化机器人，包括安装底座、传送带、机械装置一、放置台、气缸二以及气缸三，所述传送带两侧设有安装架，所述安装架安装在安装底座上，这种用于工业生产的自动化机器人，在使用的时候可以方便对于零件进行卸料操作，安装的传送带可以用来传送生产完成的零件，在传送带的两侧安装的机械装置一与机械装置二方便把零件拿下，放置在放置台上，方便工人进行收集操作，机械装置都安装在丝杆上可以方便进行移动操作，机械装置通过电机二的安装可以自由进行旋转操作，方便进行操作。
一种用于工业生产自动化机器人

[发明专利]柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统-CN202110785323.6在审
发明人：徐同庆;姚蔚然;朱洪升;刘壮;陈星光 -专利权人： 苏州行健智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本发明公开了柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人，所述搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成，所述视觉引导定位单元包括摄像单元，所述摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，所述电荷耦合器件的输出端双向电连接有微处理器，微处理器的输出端双向电连接有储存单元，储存单元的内部储存有视觉检测系统。本发明通过在搬运机器人的内部安装视觉引导定位单元，能够大幅提高搬运机器人的智能化程度，提高产品搬运的准确度，降低产品搬运人力成本，解决了现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统适用范围的问题。
柔性振动供料系统料器视觉

[实用新型]柔性振动盘柔性供料系统上料器机械臂机构-CN202121574898.5有效
发明人：徐同庆;刘壮;姚蔚然;陈星光;朱洪升 -专利权人： 苏州行健智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性振动盘柔性供料系统上料器机械臂机构，包括底板，底板顶部的左侧固定连接有振动盘本体，底板顶部的右侧固定连接有水箱，水箱的顶部固定连接有机械臂传动箱一，机械臂传动箱一的左侧设置有机械臂传动箱二，水箱内壁的顶部固定连接有防水电机。本实用新型由防水电机通过叶轮将常温空气注入机械臂传动箱一和机械臂传动箱二的内部进行换热降温，再由水箱和散热管通过搅拌叶和水对换热后的空气进行散热，使散热后的空气会再次进入机械臂传动箱一和机械臂传动箱二的内部进行换热，从而具备了能够循环散热的优点，解决了现有的上料机械臂在长时间使用过程中，热量容易出现堆积，无法有效散出的问题。
柔性振动供料系统料器机械机构