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- [发明专利]一种自适应成像装置及方法-CN201711222540.4有效
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黄帆;韩捷飞;初宁;蔡栋;龙涛;邹诚
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苏州蛟视智能科技有限公司
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2017-11-29
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2023-09-05
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G01N21/01
- 本发明公开了一种自适应成像装置及方法，该装置包括最优波长预估系统和成像系统，最优波长预估系统包括第一光源、第一光接收单元、第一光电探测单元和最优波长计算单元，第一光源、无目标空气/水体、第一光接收单元、第一光电探测单元和最优波长计算单元沿光路依次排列，第一光源为宽光谱光源；成像系统包括第二光源、第二光接收单元、第二光电探测单元、数据处理单元和中央控制单元。通过最优波长预估系统在探测目标前先对其所处空气/水体环境进行预估，得到该环境下最优波长解，通过中央控制单元控制第二光源实现最优波长或接近最优波长的输出，以最优波长的光束对探测目标进行成像，提高了成像距离，且在相同的成像距离上获得最好成像质量。
- 一种自适应成像装置方法
- [实用新型]一种履带式管道清污机器人-CN202320307271.6有效
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蔡栋;黄帆;钟伟
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苏州蛟视智能科技有限公司
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2023-02-24
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2023-06-23
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B08B9/053
- 本实用新型公开了一种履带式管道清污机器人，包括固定管，所述固定管，所述固定管外侧表面固定设置有固定架，所述固定架外侧表面通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆远离固定架的一端通过转轴活动设置有连接轮，所述连接轮外侧表面设置有履带，所述固定管外侧表面活动套设有活动架，所述活动架外侧表面通过转轴活动设置有传动杆，所述传动杆靠近连接杆的一端通过转轴与连接杆之间活动连接，所述固定管一端设置有清洁机构。本实用新型使用效果好，通过清洁机构可以方便对管道的内侧侧壁进行覆盖式清洁，可以大大提高覆盖面积，提高清洁效果。
- 一种履带式管道机器人
- [发明专利]一种构造稀疏测量矩阵的方法-CN202110626904.5在审
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韩捷飞;孙立颖;连博博
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苏州蛟视智能科技有限公司
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2021-06-04
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2022-12-23
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G06F17/16
- 本发明公开了一种构造稀疏测量矩阵的方法，首先将样本数据通过数据扩增技术扩大后形成训练样本，将得到的训练样本划分为训练集、验证集和测试集；其次构建卷积网络模型，设置优化器的初始参数，输入训练集中的图像对所述卷积网络模型进行训练；接着将训练好的卷积网络模型通过测试集进行检测，检测卷积网络模型的收敛性；然后根据训练后的卷积网络模型中的参数重构测量矩阵；最后对构建的测量矩阵进行有效性验证，验证成功则得到最终的测量矩阵，反之重复上述步骤。本发明中通过深度学习中的卷积操作去模拟图像信号的压缩过程，并根据卷积参数构造出不同采样率下的稀疏测量矩阵，该测量矩阵可以适用于不同的压缩感知方法中，稳定性好，准确度高。
- 一种构造稀疏测量矩阵方法
- [发明专利]一种集成式大功率散热模组-CN202110634133.4在审
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韩捷飞;孙立颖;李丽丽
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苏州蛟视智能科技有限公司
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2021-06-07
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2022-12-23
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H05K7/20
- 本发明公开了一种集成式大功率散热模组，包括设于底板其中一条侧边的散热片，以及其中一端固定于散热片上，另一端向大功率元器件一侧延伸的L型均热板、直接散热模块、水平面热管散热模块和垂直面热管散热模块，L型均热板的竖直边贴设于散热片上，水平边位于大功率元器件和底板之间，散热片上还设有散热风扇，底板远离散热片的一侧设有前板，前板上设有系统风扇和出风口，还包括套设于散热片、底板和前板外周的钣金盖，钣金盖上设有进风口。在散热片上设置散热风扇向散热片吹风，在前板上开设出风口，钣金盖上开有进风口，通过系统风扇从内部抽风，从而使大功率元器件维持稳定的工作温度，该散热模组传热效率高，散热效果好，效果稳定可靠。
- 一种集成大功率散热模组
- [发明专利]一种构建注意力机制网络的方法-CN202110627516.9在审
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孙立颖;韩捷飞;连博博
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苏州蛟视智能科技有限公司
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2021-06-04
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2022-12-06
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G06N3/04
- 本发明公开了一种构建注意力机制网络的方法，首先将样本数据通过数据扩增技术扩大后形成训练样本，将得到的训练样本划分为训练集、验证集和测试集；其次通过采样网络对训练图像进行压缩，得到压缩信号，并通过重构网络对压缩信号进行重构，得到重构结果；接着计算重构结果与训练图像之间的误差，根据该误差使用优化器对采样网络和重构网络进行训练，并使用训练后的采样网络和重构网络对测试集进行重构，统计信号重构的峰值信噪比；最后根据统计得到的峰值信噪比对采样网络和重构网络进行优化，得到最终的采样网络和重构网络。经过不断训练和优化得到的采样网络可以保留更多的图像结构信息，实现更好的信号重构。
- 一种构建注意力机制网络方法
- [实用新型]一种主动照明压缩感知成像装置-CN202220954819.1有效
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韩捷飞;孙立颖;李丽丽
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苏州蛟视智能科技有限公司
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2022-04-24
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2022-10-21
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G01S17/894
- 本实用新型公开了一种主动照明压缩感知成像装置，包括发射单元、信号探测器、调制控制单元、光延迟单元、数据采集单元和数据处理单元；发射单元包括沿光路依次设置的光源、空间光调制器、投射镜组，空间光调制器的正态光场通过第一投射单元投射到目标处，负态光场通过光延迟单元延迟特定时间后，经过第二投射单元投射到目标相同位置处。信号探测器检测目标反射的光信号，数据采集单元与信号探测器、数据处理单元连接，调制控制单元连接空间光调制器和数据处理单元。通过将负态光场延迟投射到目标上的成像区域，利用正态光场和负态光场图像融合获得最终图像，提高了光能量利用率，减小了系统复杂度和体积，提高了抗噪声干扰能力。
- 一种主动照明压缩感知成像装置
- [实用新型]一种水下照明装置-CN202220956267.8有效
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韩捷飞;孙立颖;李丽丽
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苏州蛟视智能科技有限公司
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2022-04-24
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2022-10-21
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F21V31/00
- 本实用新型公开了一种水下照明装置，包括后盖，设于所述后盖上的防水插头、与所述后盖连接的底座、安装于所述底座上的至少一个激光光源、套设于所述激光光源的发光一侧的固定架以及安装于所述固定架上的镜片，所述镜片上下两面分别设有第一密封件和第二密封件，所述底座与所述固定架之间设有第三密封件，所述底座和所述后盖之间设有第四密封件。该水下照明装置周向通过底座密封，前端通过镜片密封，后端采用后盖进行密封，底座和固定架之间、镜片与固定架之间，以及后盖与底座之间均设有密封件。所述密封均为静密封，保证密封效果，光源的热量可以通过底座直接传到水中，减少了热阻，提高了装置的使用寿命。
- 一种水下照明装置
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