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- [发明专利]一种玻璃下料装置-CN202310869031.X在审
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2023-07-14
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2023-10-20
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B65G49/06
- 本发明公开了一种玻璃下料装置,涉及玻璃制品制造设备技术领域,其包括机架、连接在机架内部的第一传送段、连接在机架外侧的第二传送段、用于搬运空托盘的托盘升降组以及托盘取放组;第一传送段与第二传送段层叠设置,第一传送段传送多件叠放的空托盘;托盘升降组包括传送部与第一升降件,传送部在机架内部低位时,传送部与第一传送段对接;传送部在机架内部上升时,传送部带动叠放的空托盘上升至机架外侧;托盘取放组包括取放部、第二升降件以及第一平移件,取放部抓取上升至机架外侧的单件托盘,第二升降件以及第一平移件驱动取放部将单件托盘移动至第二传送段的位置。本发明的玻璃下料装置具有布局紧凑、占地面积小以及操作方便的效果。
- 一种玻璃装置
- [发明专利]一种机械手位置校准装置-CN202211694306.2在审
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-12-28
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2023-06-09
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B25J9/16
- 本发明属于半导体制造领域,具体的说是一种机械手位置校准装置,包括校准座;所述校准座的顶端固接有支撑台;通过设置的四组支撑杆支撑四组限位板,用于衬托晶圆便于拾取,利用一组限位板内的红外射灯发射红外线,与撑压板外部的红外感应器对应接受,从而起到对机械手位置校准的作用,利用一号伺服电机、一号电滑块和二号电滑块相互配合,起到对机械手方位控制的作用,利用四组真空吸盘真空吸附晶圆顶端表面,起到对晶圆真空拾取转移的作用,配合二号伺服电机输出端转动,带动丝杆与配合环板丝杠螺母副转动,从而拉拽四组真空吸盘滑动吸盘架内壁,起到对四组真空吸盘吸附位置调节的效果。
- 一种机械手位置校准装置
- [实用新型]一种机械手自动撕膜结构-CN202223439141.2有效
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-12-20
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2023-05-23
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B65B69/00
- 本实用新型属于撕膜技术领域,具体的说是一种机械手自动撕膜结构,包括定位架板体;所述定位架板体的内部转动连接有传送带;所述传送带的顶端安装有加工件;所述加工件的顶端固接有保护膜;所述保护膜的侧端固接有撕片;所述定位架板体的顶端内侧壁固接有电动滑轨;通过传送带将加工件移动至定位架板体的内部处,气缸使一号夹板向下滑动,一号夹板配合气缸对撕片进行夹持固定,一号电动推杆会使固位板向上滑动,一号夹板、二号夹板的滑动会使带动撕片,从而使撕片带着保护膜脱离加工件上,一号电动推杆继续滑动带着保护膜整体脱离加工件上完成撕膜操作,比人工效率高,也不需要人工起膜操作。
- 一种机械手自动膜结构
- [发明专利]一种耐高温远距机械手-CN202211694729.4在审
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-12-28
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2023-05-02
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B25J9/00
- 本发明属于机械手领域,具体的说是一种耐高温远距机械手,包括基座,所述基座的顶端固接有多轴机械臂,所述基座的内侧设置有远程接收模块,所述远程接收模块用于接收外界信号并根据信号控制多轴机械臂,所述多轴机械臂的端部固接有机械爪,所述机械爪包括保护壳,所述保护壳的一端开设有贯穿至内腔的移动槽,所述保护壳的外侧设置有两个夹爪,所述夹爪为金属材料,所述保护壳的内侧设置有动力组件,通过动力组件控制两个夹爪合并,将产品夹住,通过压力传感组件检测压力,保证力度在预定范围,不会损伤产品,而夹爪为金属材料,不会轻易被高温影响,从而可以稳定安全的取出烧制的陶瓷产品,相比于传统的人工耐热钳取出产品,更加机械化流程化。
- 一种耐高温机械手
- [实用新型]一种分类摆盘上下料设备-CN202222889209.0有效
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-10-31
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2023-05-02
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B65G49/06
- 本实用新型涉及一种分类摆盘上下料设备,包括:上料组件、分料组件和下料组件,上料组件包括上料平台,上料平台底部设置有多个供料部;上料平台上设置有第一横梁,第一横梁上设置有多个第一搬运部;分料组件包括分料平台,分料平台上设置有环形轨道和第二搬运机构,环形轨道上设置有多个治具;环形轨道的一端设置有扫码识别机构;第二搬运部的一侧设置有传送机构;下料组件包括下料平台,下料平台底部设置有多个收料部;下料平台上设置有第二横梁,第二横梁上设置有多个第三搬运部,第三搬运部的一端正对收料部,第三搬运部的另一端正对传送机构。本实用新型实现了对规格相同,信息内容不同的产品精准分类,加快了生产效率。
- 一种分类上下设备
- [实用新型]一种机械手抓取防滑结构-CN202223396276.5有效
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-12-16
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2023-04-18
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B25J15/08
- 本实用新型属于机械手领域,具体的说是一种机械手抓取防滑结构,包括底座,所述底座顶端两侧转动连接有机械臂,所述机械臂顶端中部固定连接有工作柱,所述工作柱底端开设移动槽,所述移动槽内部设置有移动机构;所述移动机构包括第一螺杆,所述第一螺杆的一端与移动槽内部一端转动连接,所述第一螺杆的另一端转动连接有连接柱,所述连接柱的一端与移动槽一端固定连接,所述第一螺杆的两端螺纹连接有移动块,所述移动块底端设置有夹持机构,所述第一螺杆的一端外侧固定连接有第一斜齿轮;通过第一螺杆的转动带动两组夹持机构,配合夹持机构的设计将物体的四角牢固固定。
- 一种机械手抓取防滑结构
- [实用新型]一种卡扣检测装置-CN202222889102.6有效
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-10-31
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2023-02-28
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G01B11/00
- 本实用新型涉及一种卡扣检测装置,包括,操作台和检测组件,检测组件包括输送部和调节部;输送部包括两个第一直线模组,两个第一直线模组的滑座上均设置有定位机构,定位机构用于固定产品;调节部包括支撑架,支撑架设置在输送部的顶部,支撑架上设置有第二直线模组,第二直线模组垂直于第一直线模组的轴向安装;第二直线模组的滑座上设置有安装架,安装架上设置有第三直线模组,第三直线模组的滑座上设置有智能相机,智能相机的镜头朝向操作台。本实用新型通过智能相机对产品进行检测,判断产品的生产质量,提高检测精度;可以实现同时对多个产品的检测,提高检测效率,进而提高整个产品的生产效率。
- 一种检测装置
- [实用新型]一种自动化分盘收料装置-CN202121196041.4有效
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杜剑
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2021-05-31
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2022-05-31
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B65B43/42
- 本实用新型涉及自动化分盘收料装置,包括分盘装置和收料装置,分盘装置位于收料装置上方,收料装置上并排设置有多个下料机构,下料机构包括下料支架,下料支架上部连接有拆盘机构和中间定位机构,下料支架下部连接有出料机构,出料机构和中间定位机构之间连接有下料竖直移载机构,下料支架上还连接有下料水平移载机构,下料水平移载机构位于拆盘机构和出料机构之间。本实用新型的拆盘机构可以将多层料盘拆开,通过下料水平移载机构将料盘移载到中间定位机构,分盘装置将检测合格的产品分别放入不同的空料盘中,下料移载机构可以将料盘重新堆叠在一块,然后通过出料机构将料盘输出,该分盘收料装置降低了工人劳动强度,提高了自动化作业效率。
- 一种自动化分盘收料装置
- [实用新型]热弯机上下料设备-CN202022781269.1有效
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杜剑
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2020-11-26
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2021-12-28
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C03B23/00
- 本实用新型公开了一种热弯机上下料设备,设备包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置:机架上设有机械手,机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架,机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置;清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件,框架设于机架上,框架上设有毛刷组件,框架的一侧设有翻转机构,翻转机构设于模组夹爪下方位置。本实用新型将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架上,之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁,然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料,如此实现热弯机的上下料循环作业,大大提高了工作效率,而且显著减少了因产品或模具表面脏污而带来的成品表面凸起的问题,废品率低。
- 热弯机上下设备
- [实用新型]一种导正装置-CN202121199843.0有效
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杜剑
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2021-05-31
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2021-12-28
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种导正装置,包括定位台面,定位台面上设置有纵向长孔和横向长孔,纵向长孔和横向长孔均贯穿定位台面,纵向长孔内可滑移地连接有纵向推移块,纵向推移块由纵向驱动装置驱动,横向长孔内可滑移地连接有横向推移块,横向推移块由横向驱动装置驱动,定位台面包括自上至下依次连接的台面板和吸气底板,吸气底板上设置有第一吸气通孔,第一吸气通孔和真空泵相连接,台面板上设置有第二吸气通孔,第二吸气通孔和所述第一吸气通孔相连通。本实用新型结构简单,便于操作,能够实现导电膜的多方向导正,具有较好的导正效果。
- 一种导正装置
- [实用新型]一种自动化上料机-CN202121357559.1有效
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杜剑
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2021-06-16
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2021-12-28
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种自动化上料机,包括机架,机架上设置有X轴移载机构,X轴移载机构上设置有Z轴移载机构,Z轴移载机构上设置有Y轴移载机构,Y轴移载机构上设置有旋转机构,旋转机构上设置有夹爪机构。本实用新型所述的一种自动化上料机,夹爪机构可以通过X轴移载机构、Y轴移载机构和Z轴移载机构可以实现X、Y、Z三个方向的联动,旋转机构可以控制夹爪机构旋转使得夹爪正对料盘,通过夹爪机构可以实现对料盘的自动抓取工作,通过该自动化上料机,实现了料盘上料的自动化,提高了大批量环境下料盘的上料效率,降低了企业成本和工人的劳动强度。
- 一种自动化上料机
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