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[实用新型]一种AGV运输车用牵引装置-CN202222901017.7有效
发明人：魏建国 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引机构技术领域，且公开了一种AGV运输车用牵引装置，包括车体，所述车体顶面后端设置转盘，所述转盘顶面连接轴轮，所述轴轮外表面连接皮带，所述皮带后端连接安装于车体顶面中心的步进电机，所述轴轮顶面连接调节筒，所述调节筒内侧底部安装电动伸缩杆。本实用新型通过启动电动伸缩杆，随着电动伸缩杆升降带动托板所连接的支座以及连杆进行高度调节，支座倒“T”字形的结构类似正三角，重心更稳定，避免连杆所连接的吊钩在对接AGV小车后，因小车自重过大导致的连杆脱落，使得连杆尾端的吊钩同步升降调节牵引高度，达到了调节牵引结构的高度时结构更加合理不会发生故障的有益效果。
一种 agv 运输车牵引装置

[实用新型]一种用于无人搬运车的无线自动充电装置-CN202222901016.2有效
发明人：魏建国 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动引导车技术领域，且公开了一种用于无人搬运车的无线自动充电装置，包括底板，所述底板顶面两端安装伸缩杆，所述伸缩杆顶面连接托板，所述底板顶面中心安装调节结构，所述调节结构包括上下端分别连接底板和托板的卡座，所述卡座两侧连接轴杆，所述轴杆尾端连接垂直于底板的螺环。本实用新型通过启动驱动电机使其输出端带动转盘旋转，进一步的随着转盘转动带动辊轮移动，当辊轮相对靠近，将带动限位架同时移动，此时两个限位架形成曲柄连杆联动，两个限位架之间相对靠近夹持AGV小车，从而主动为其进行位置对中限定，确保小车的充电口能对接充电头，达到了自动充电装置辅助AGV小车对接充电头的有益效果。
一种用于无人搬运车无线自动充电装置

[发明专利]一种无人搬运车自动缓冲防撞系统-CN202110667952.9有效
发明人：刘学恒;陈海东;魏建国;魏良;秦红艳;魏铭翔 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运车自动缓冲防撞系统，设置调速模块，通过比较障碍物与无人搬运车当前距离与预期距离直接的偏差，调整调速模块的功率输出，将速度的变化过程分为若干阶段，避免了无人搬运车在高速运动时检测到障碍物迅速停车由于小车及小车上的物品运动过程中有惯性而带来的安全隐患。
一种无人搬运车自动缓冲系统

[实用新型]一种具有自动调节功能的AMR搬运车-CN202121337514.8有效
发明人：刘学恒;陈海东;魏建国;魏良;秦红艳;魏铭翔 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动调节功能的AMR搬运车，包括AMR搬运车，AMR搬运车包括车体和对称安装有车体底部的两组安装板，车体的底部均匀开设有四组导向槽，相邻两组导向槽对称设置且外端延伸有外板，外板的两侧对称开设有两组锁口，安装板包括内部加工成型有收纳槽的主板和对称固定于收纳槽内的两组导向杆，收纳槽的中部内嵌有控制器，控制器通过线路连接有距离传感器，距离传感器安装于主板的底部，所以主板的底部对称固定有两组对接杆，对接杆上安装有升降轮。本实用新型在底盘上设计有自动调节的抬升机构，可以根据地面的情况对底盘的高度进行调节，避免出现搬运过程中出现阻挡的问题。
一种具有自动调节功能 amr 搬运车

[实用新型]一种具有防护功能的AVG搬运车-CN202121335259.3有效
发明人：刘学恒;陈海东;魏建国;魏良;秦红艳;魏铭翔 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的AVG搬运车，包括：车体，所述车体的底部设置有移动轮且表面设置有防撞板，所述车体的上部设置有压力传感器且压力传感器的上部设置有托板，所述托板的内部设置有滑动槽且滑动槽的内部设置有滑动杆，所述滑动杆的中部表面设置有固定块且固定块的两侧设置有第二弹簧柱，所述第二弹簧柱的侧面设置有滑动块。本实用新型在托板的内部设置有滑动槽且滑动槽的内部设置有滑动杆，滑动杆的中部设置有固定块且固定块的两侧设置有第二弹簧柱，第二弹簧柱的侧面设置有夹板，此种设置可以通过第二弹簧柱的弹性势能带动夹板在滑动槽内伸缩滑动，从而对货物进行夹持，从而保证其稳定性。
一种具有防护功能 avg 搬运车

[实用新型]一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车-CN202121337529.4有效
发明人：刘学恒;陈海东;魏建国;魏良;秦红艳;魏铭翔 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV叉车技术领域，具体为一种智能物流搬运用多功能AGV电动叉车，包括底盘，所述底盘的左侧前后部均设置有驱动机构，所述底盘的右下侧设置有转向机构，所述底盘的上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端连接车叉，所述车叉的前后侧壁均设置有驱动钩，所述车叉的右侧壁设置有挂扣。通过挂扣、驱动钩的设置，能够对物品拖拽或者从侧边驱动移动，功能性较丰富，适用范围广；通过缓冲摩擦垫的设置，车叉举升对托盘等物体叉起时，缓冲摩擦垫起到增加摩擦力防止掉落的效果，且具有一定缓冲作用，同时对于有轮子的物品移动，可以将车叉置于其下，通过缓冲摩擦垫与该物品下表面接触摩擦的摩擦力对物品移动。
一种智能物流运用多功能 agv 电动叉车

[实用新型]一种可防货物倾倒的物流用AMR搬运车-CN202121337551.9有效
发明人：刘学恒;陈海东;魏建国;魏良;秦红艳;魏铭翔 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防货物倾倒的物流用AMR搬运车，包括小车本体、安装座以及加固架，小车本体的上表面固定连接有插接导轨，小车本体的表面设有扣合连接的安装座，安装座的下表面开设有卡扣槽，卡扣槽与插接导轨扣合连接，安装座的上表面边缘处开设有安装孔，加固架位于安装座的表面且与安装孔插接连接，加固架由四根立柱以及若干挡板组成，立柱呈纵向内嵌于安装孔内，挡板的两端分别固定连接有连接套筒。本实用新型通过在小车本体的表面设有可拆卸的安装座，配合安装座表面拆装连接的加固架，方便对小车本体表面装载的货物进行固定，通过在安装座的侧壁设有转动连接的辅助支杆，提高小车本体的侧向宽度，避免小车运输时发生晃动。
一种货物倾倒物流 amr 搬运车

[发明专利]一种无人搬运车异常检测系统及检测方法-CN202110666196.8在审
发明人：刘学恒;陈海东;魏建国;魏良;秦红艳;魏铭翔 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运车异常检测系统及检测方法，设置了计时模块、温度数据分析模块、湿度数据分析模块、气压数据分析模块、图像数据分析模块、距离数据分析模块对采集到的无人搬运车相关数据进行分析，解决了现有的无人搬运车的检测系统只能对自身硬件或行驶路径进行检测，在面对环境多变或有外物入侵时不能及时做到异常报警提示，适用范围不够广泛的问题。
一种无人搬运车异常检测系统方法

[发明专利]一种无人搬运车车载控制系统-CN202110667945.9在审
发明人：刘学恒;陈海东;魏建国;魏良;秦红艳;魏铭翔 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于搬运车技术领域，具体为一种无人搬运车车载控制系统，包括：主控模块，所述主控模块接收指令和发送指令，所述主控模块安装在无人搬运车的本体上；防护采集子系统，所述防护采集子系统设置于无人搬运车的本体外部；主动防护子系统，所述主控模块的输出端与主动防护子系统连接；无线传输模块，所述无线传输模块的输出端与主控模块连接；驾驶驱动子系统；搬运子系统，所述主控模块的输出端与搬运子系统连接。通过防护采集子系统的设置，能够对行驶路线周围的障碍物进行采集，并获取相关信息，作为判断该障碍物是否对无人搬运车的行驶造成影响，可以提前对障碍规避，提高安全性。
一种无人搬运车车载控制系统

[发明专利]一种无人搬运车导航控制系统-CN202110667987.2在审
发明人：刘学恒;陈海东;魏建国;魏良;秦红艳;魏铭翔 -专利权人： 苏州艾美睿智能系统有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运车导航控制系统，涉及无人导航控制系统领域，包括用于收纳保护的护框体、设置于护框体内部的控制盒以及垂直设置于护框体底部的缓冲组件，所述护框体呈长方体且内部设置有收纳腔，位于所述护框体的内部对称设置有液压缸，所述液压缸的输出端连接控制盒，所述控制盒的内部设置有用于导航控制的主控芯板，所述控制盒呈长方体且正面设置有液晶显示屏，位于所述液晶显示屏的外侧有若干个控制按钮，所述控制盒的两侧对称设置有若干个导热板，所述导热板延伸至控制盒的内部，所述护框体的侧壁上对应开设有若干个条形孔。本发明通过整体较为稳定，且散热性能好，较为智能，实用性较强。
一种无人搬运车导航控制系统

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