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[发明专利]色噪声下基于协方差矩阵重构的波束形成方法-CN201710528571.6有效
发明人：王伟;蔡绍滨 -专利权人： 苏州聆听智能科技有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明色噪声下基于协方差矩阵重构的波束形成方法，所述波束形成方法包括如下步骤:S1，建立阵列天线接收信号模型；S2，通过修正采样协方差矩阵的小特征值，进而修正采样协方差距阵；S3，应用矩阵分解以及空间谱估计理论分别构造干扰信号子空间与另一个信号子空间，并通过交替投影算法来求取两个子空间的交集，求取期望信号导向矢量；S4，通过修正后的采样协方差矩阵减去期望信号协方差矩阵的方法，对干扰噪声协方矩阵进行重构；最后求取阵列天线权值矢量。在角度失配和大期望信号功率情况下，本发明的方法能够准确地估计出干扰噪声协方差矩阵和期望信号导向矢量，相比其他重构协方差矩阵方法来讲，本发明算法具有稳健性更好的优点。
噪声基于协方差矩阵波束形成方法

[发明专利]地埋管道检测方法、装置、异构传感器阵列及存储介质-CN202010806995.6有效
发明人：蔡绍滨;王宇昊 -专利权人： 苏州聆听智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种地埋管道检测方法，包括获取多源声振信号，进行预处理；基于云模型的多源融合算法对预处理多源数据进行融合，得到融合特征数据；获取理想环境下，正常声源信号的理想特征数据；根据融合特征数据和理想特征数据，获得相似度；根据相似度判断声振信号是否异常。本发明采用多个构造不同、原理和敏感性的异构传感器进行信号采集；通过多源数据融合算法对预处理后的数据进行融合，去除掉地面以外的声源信号，通过与正常信号的特征进行云模型匹配比对判别地下声源是否存在异常。本发明有效地避免空气传播的外部噪音干扰，提高基于声振信号的地埋管道异常信号检测的准确性和易用性。
管道检测方法装置传感器阵列存储介质

[实用新型]一种地理信息设备用散热装置-CN202122149577.7有效
发明人：蔡绍滨;张妍 -专利权人： 苏州聆听智能科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地理信息设备用散热装置，具体涉及散热装置技术领域，包括散热箱，所述散热箱内开设有第一凹槽，所述散热箱上端螺纹插设有对称分布的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第一凹槽，所述第一凹槽底部固定设有对称分布的轴承块，所述轴承块内设有轴承，所述螺纹杆贯穿第一凹槽一端固定连接在轴承内圈上，所述螺纹杆位于散热箱外侧的一端固定套设有转轴；本实用新型设计的对称分布的螺纹杆可通过电机带动进行转动，使得螺纹杆上螺纹套设的移动块可以上下移动，从而带动与移动块连接的风机外壳进行上下移动，不断改变地理信息设备内气流运动的轨迹，使得地理信息设备内部的器件可全面进行散热，提高散热效果。
一种地理信息备用散热装置

[实用新型]一种地埋管道封堵装置-CN202122151940.9有效
发明人：蔡绍滨;张妍 -专利权人： 苏州聆听智能科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地埋管道封堵装置，具体涉及管道堵头技术领域，包括弹性套管，所述弹性套管的一端贯穿设置有槽口，所述弹性套管远离槽口的一面固定连接有端盖，所述弹性套管的内部固定连接有弹性堵头，所述弹性套管的内侧面固定连接有防护垫，所述弹性套管的外侧面固定连接有第一限位指示环和第二限位指示环，所述第一限位指示环和第二限位指示环之间设置有紧固环，所述紧固环包括上卡环和下卡环。本实用新型中，实用性强，避免了泥沙进入到地埋管道内，影响电缆的铺装，通过设置的紧固环可以使得弹性套管与地埋管道牢牢固定，避免装置脱落，且设置的紧固环可以进行拆卸，便于多次使用。
种地管道封堵装置

[实用新型]一种地埋水管泄漏监测巡检机器人-CN202120180110.6有效
发明人：蔡绍滨 -专利权人： 苏州聆听智能科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，尤其涉及监测机器人领域。包括：轮毂、气囊圈、导气管、充气泵、抽气泵、储气囊、第一电磁阀、第二电磁阀、防水电机、电机连接件、齿条、滑套、密封壳体、蓄电池、PLC控制单元及辐条。与原有的巡检机器人相比，该机器人具有气囊圈，能够使得机器人稳定的贴合在监测管道的管壁，避免了水流的冲击而位置随意改变，提升了监测的效率。
种地水管泄漏监测巡检机器人

[发明专利]基于异构传感器的管道异常信号定位检测方法及装置-CN202010806386.0在审
发明人：蔡绍滨;王宇昊 -专利权人： 苏州聆听智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供基于异构传感器的管道异常信号定位检测方法，获取通过异构传感器阵列采集的声振信号，并进行预处理；对预处理数据进行融合，得到融合声源的融合特征数据；获得融合声源的位置信息和融合声源的特征信息；获取理想环境下样本库中正常声源信号的理想特征数据；根据融合特征数据和理想特征数据获得相似度；根据相似度及融合声源的特征信息判断声振信号是否异常。本发明采用不同的异构传感器进行信号采集，通过融合算法对预处理后的数据进行融合，去除掉地面以外的声源信号，根据声源定位算法获得融合声源的坐标和声音强度，有利于后续故障排查；根据相似度及融合声源的声音强度判断信号是否异常，提高地埋管道异常检测和定位的准确性。
基于传感器管道异常信号定位检测方法装置