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[实用新型]一种用于垃圾换桶的小车-CN202320249524.9有效
发明人：张勤超;邵心怡;吴红燕 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于垃圾换桶的小车，包括移动架、驱动机构以及倾倒机构，驱动机构和倾倒机构均设置在移动架的内部；驱动机构包括两个固定板、称重模块、直线模组，连接板；称重模块对称设置在两个固定板之间，直线模组设置在其中一个固定板的下方，直线模组的底部对称固定连接有连接板。本实用新型通过两个连接板将本装置进行固定，使得移动架达到悬空的条件，之后即可通过驱动机构控制直线模组进行直线运动，通过这种设置，将垃圾箱放置在直线模组的运动轨迹下，即可通过直线模组控制移动架的移动位置，通过上述技术手段，从而可以达到自动测量垃圾重量并进行对应投放的目的。
一种用于垃圾小车

[发明专利]一种垃圾落地包清理机器人及其控制方法-CN202311087241.X在审
发明人：邵心怡 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾清理技术领域，涉及一种垃圾落地包清理机器人，包括支撑组件、用于驱动支撑组件行进的行走组件以及对垃圾进行清理的拾取组件，支撑组件包括相对间隔设置的上支撑板和下支撑板，行走组件包括侧轮、尾轮以及转向轮，侧轮转动安装于下支撑板的两侧，尾轮转动安装于下支撑板的末端，转向轮转动安装于下支撑板的底部，拾取组件设置于上支撑板的前端；本发明还公开了一种垃圾落地包清理机器人的控制方法，包括如下步骤：自动行进避障，自动清理垃圾，自动分类投放，自动压缩清理。本发明能够自动完成转向避障过程，能实现对垃圾的自动识别拾取过程，同时能实现垃圾的自动分类投放，并且能够对收纳桶中的垃圾进行自动压缩清理。
一种垃圾落地清理机器人及其控制方法

[实用新型]一种安全性较高的垃圾投放门-CN202320112086.1有效
发明人：张勤超;邵心怡;王尧羽 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种安全性较高的垃圾投放门，包括门板，在所述门板的上部开设有一投放口，在所述门板的背面投放口对应处设置有一可移动的投口门，在所述投放口的两侧分别设置有光栅传感器，在所述投口门的顶部设置有防夹条。通过上述方式，解决了现有的垃圾投放门防夹手功能不稳定的问题。
一种安全性垃圾投放

[实用新型]垃圾分类自动换桶传送装置-CN202223460180.0有效
发明人：张勤超;邵心怡;吴红燕;骆阳;陆燕;王振;俞彪 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾处理技术领域，尤其为垃圾分类自动换桶传送装置，包括底板以及接触连接在所述底板上表面的若干个垃圾桶和设置在所述垃圾桶上方的满溢传感器，还包括安装在所述底板上的换桶组件；所述换桶组件包括固定连接在所述底板上表面两侧的固定框和固定连接在两个所述固定框之间的两个对称排列的固定杆和固定连接在两个所述固定杆上表面的两个对称排列的支撑杆，在此装置上设置了换桶组件，用户通过此换桶组件，可以实现实现垃圾分类自动换桶传送的功能，避免了垃圾满溢影响点位环境卫生，并且在此机构上加入了限位组件，可以对第二滑块的移动行程进行限位，使托盘快速完成倾倒动作。
垃圾分类自动传送装置

[实用新型]垃圾分类自动破袋装置-CN202223460178.3有效
发明人：张勤超;何昌东;吴红燕;邵心怡;骆阳;王尧羽;张勇 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾分类技术领域，尤其为垃圾分类自动破袋装置，包括底板以及设置在底板上表面的垃圾桶，还包括安装在所述底板上的破袋组件；所述破袋组件包括固定连接在所述底板上表面的固定框以及两个对开式固定连接在所述固定框外侧壁的斜板和设置在所述斜板上方的托盘，所述底板的上表面固定连接有门体，所述门体上设置有用于投放垃圾的投料口，在此装置上设置了破袋组件，用户通过此破袋组件，简化了居民投放流程，增强了居民分类体验感，保证了破袋百分之百的成功率，提高了分类的效率，并且在此机构上加入了导向组件，可以对破袋钢齿的移动进行限位，使其移动更稳定，破袋效果更好。
垃圾分类自动袋装

[实用新型]一种用于厨余垃圾的自动破袋机构-CN202320109497.5有效
发明人：张勤超;邵心怡;吴红燕;王振 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于厨余垃圾的自动破袋机构，包括：结构相同且相互对称设置的第一破袋组件和第二破袋组件，所述第一破袋组件和第二破袋组件分别包括接料盘和伸出所述接料盘设置的破袋钩爪，所述破袋钩爪的钩爪部高度可高出或低于接料盘，所述第一破袋组件和第二破袋组件可由驱动组件驱动同向移动或反向移动。通过上述方式，解决了现有的厨余垃圾破袋不便的问题。
一种用于垃圾自动机构

[实用新型]一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构-CN202320112058.X有效
发明人：张勤超;何昌东;邵心怡 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，包括两个侧板、门板和后板，所述两个侧板、门板和后板围设成垃圾箱体，在所述垃圾箱体的上部设置有压缩机构，在两个侧板的外壁处分别设置有一驱动机构，两个驱动机构共同驱动压缩机构上下移动，在两个驱动机构处分别设置有距离传感器；还包括一控制系统，所述驱动机构、距离传感器分别与控制系统之间电连接，两侧的距离传感器分别检测驱动机构的移动距离，用于保持压缩机构的平稳性。通过上述方式，解决了现有的垃圾回收箱空间利用率低的问题。
一种用于垃圾回收多杆式压缩机构

[发明专利]一种基于AI技术的垃圾分类自动分拣方法-CN202310152136.3在审
发明人：邵心怡;陈佳伟;张勤超 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI技术的垃圾分类自动分拣方法，包括若干个分类垃圾桶、投放平台、垃圾自动分拣装置，垃圾自动分拣装置包括AI识别系统；将垃圾放置在投放平台上；AI识别系统采集投放平台上垃圾的信息，进行识别分类，并控制自动分拣装置抓取投放平台上的垃圾放入对应的分类分类垃圾桶；AI识别系统再次采集投放平台上的信息，判断投放平台上是否还存在垃圾；如存在垃圾则重复上述识别分类、抓取放置过程，直至AI识别系统采集投放平台上的信息，判断投放平台没有垃圾，完成本次垃圾自动分拣分类过程，通过该自动分拣装置，可以辅助居民进行垃圾分类投放，采用自动化控制方式，提高分拣效率和准确率，节约人力。
一种基于 ai 技术垃圾分类自动分拣方法

[实用新型]一种垃圾违规投递智能识别设备-CN202221892932.8有效
发明人：陆燕;李响;张勇;许哲秀;仲启鹏;张勤超;徐振华;李娜;何昌东;王振;杜钊劢 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种垃圾违规投递智能识别设备，包括：底脚、固定于底脚上方的立柱，在所述立柱的正面设置有壳体，在所述立柱的顶部设置有摄像头；所述壳体内设置有主板、短信发送装置、路由器、网关，所述短信发送装置、路由器、网关及摄像头与主板之间电连接；还包括红外传感器，所述红外传感器与主板之间电连接，且对准垃圾房外设置，红外传感器感应围设成一感应区域。通过上述方式，解决了现有的垃圾房违规投递居民无法精准识别，不能进行精准入户宣教的问题。
一种垃圾违规投递智能识别设备

[发明专利]一种基于AI智能识别系统的垃圾分类及督导方法-CN202210863692.7在审
发明人：张勤超;李响;王尧羽;陆燕;吴红燕;邵心怡;李剑锋;徐振华;李娜;骆阳 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于AI智能识别系统的垃圾分类及督导方法，所述AI智能识别系统包括：主板，与所述主板电连接的显示屏、扫码口、喇叭和摄像头；所述垃圾分类及督导方法包括如下步骤：S1、用户信息智能识别；S2、投放行为智能识别；S3、投放分类质量智能识别；S4、督导派单；S5、智慧考核。通过上述方式，解决了现有的垃圾分类系统只能对作业过程进行记录，无法系统智能的输出监管结果的问题。
一种基于 ai 智能识别系统垃圾分类督导方法

[外观设计]AI智能垃圾分类识别设备（小纳）-CN202230465466.4有效
发明人：张勤超;邵心怡;吴红燕;俞彪;杜钊劢;徐振华;李娜;何昌东;孙辉;鞠可晨 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AI智能垃圾分类识别设备（小纳）。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾分类识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
ai 智能垃圾分类识别设备

[发明专利]一种能够实现垃圾分类行为监管的智能垃圾房-CN202111314004.3有效
发明人：邵心怡;张勤超;陈碧华;何昌东;郭春雨 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种能够实现垃圾分类行为监管的智能垃圾房，包括设置在各垃圾房内的数据采集侧以及设置在云端的数据处理侧和数据应用侧，其中，数据采集侧实时采集垃圾投放人的投放行为，通过数据处理侧识别垃圾投放人的身份、投放行为以及实际的垃圾分类情况，在数据应用侧对垃圾投放分类情况进行评价，并对垃圾投放人以户为单位进行评价，从而能够有效的完成精准宣教工作。
一种能够实现垃圾分类行为监管智能

[发明专利]一种基于资源回收平台的区块链数据处理方法及系统-CN202111323500.5有效
发明人：邵心怡 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请实施例提供的基于资源回收平台的区块链数据处理方法及系统，通过将存在资源回收评价分析需求的资源投放记录的第一投放事项分布和参考资源投放记录的第二投放事项分布进行投放事项组合操作，以此削弱第一投放事项分布和第二投放事项分布之间存在的资源投放场景差异、事项匹配差异、以及事项缺失等差异，进而借助得到的全局性投放事项描述，得到与第一投放事项分布对应的更准确可靠的资源回收评价信息；此外，由于资源投放记录和参考资源投放记录是通过区块链资源回收节点获得的，因而能够确保资源投放记录和参考资源投放记录的不可篡改性，这样能够进一步保障资源回收评价信息的可信度。
一种基于资源回收平台区块数据处理方法系统

[实用新型]一种垃圾分类质量的监管系统-CN202122719849.2有效
发明人：邵心怡;李剑峰;何昌东 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种垃圾分类质量的监管系统，包括设置在智能垃圾房侧的图像采集组件、人脸识别芯片、通讯模块以及设置在云端的监管中心，本实用新型通过图像采集组件获取垃圾投放人的人脸、投放行为和垃圾图像，有本地的人脸识别芯片完成身份确认，提高了识别的速度，降低了云端的计算压力；垃圾投放行为和垃圾图像通过通讯模块传输至监管中心进行分析评价和记录，以便于监管人员有针对性的开展宣讲服务。此外，当发现异常情况时，还能够及时发出引导性的提醒。
一种垃圾分类质量监管系统

[实用新型]一种用于AI智能垃圾站的开门机构-CN202122328376.3有效
发明人：邵心怡;李剑峰;何昌东;张勤超 -专利权人： 苏州纳故环保科技有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于AI智能垃圾站的开门机构，包括：转动门、门轴、传动机构和驱动机构，所述门轴固定于转动门的一侧，当门轴转动时，转动门可以同时转动，实现开门和关门动作，所述门轴通过传动机构连接于驱动机构，由驱动机构驱动门轴转动，所述传动机构包括：连接于驱动机构的转动盘，连接转动盘的连杆，所述连杆的一端连接于转动盘，另一端通过调整块连接于门轴。通过上述方式，解决了现有的垃圾分类房垃圾分类效果差的问题。
一种用于 ai 智能垃圾开门机构

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