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[发明专利]一种基于LiFi技术的多LED发射端定位方法及系统-CN202010349320.3有效
发明人：金学广;李树白;管伟国;蒋伟 -专利权人： 苏州碧林威智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LiFi技术的多LED发射端定位方法及系统，根据激光脉冲测距原理提供一种光反射通路，LiFi AP端引入测距模块，测距模块根据已知的发送信号和接收到的信号进行相干检测，进而得到PD和终端的距离，再根据空间三角形计算方法得到终端与AP的精确空间位置关系，而AP根据自己的位置信息结合终端与AP的精确空间位置关系得到最终的终端精确位置信息。本发明的基于LiFi技术的多LED发射端定位方法及系统简单、经济、实时性好，同时充分利用下行信号与上行信号的间隔，对LiFi协议无任何影响，既保证了高速通信又实现了定位功能。
一种基于 lifi 技术 led 发射定位方法系统

[发明专利]一种基于LiFi技术的多LED发射端多PD定位方法及系统-CN202010350317.3有效
发明人：金学广;李树白;管伟国;蒋伟 -专利权人： 苏州碧林威智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LiFi技术的多LED发射端多PD定位方法及系统，根据激光脉冲测距原理提供一种光反射通路，引入测距模块，根据已知的发送信号和接收到的信号进行相干检测，得到每个PD和终端的距离，对多个PD得到的距离矩阵[dx‑APi‑PDi]进行最大似然估计得到终端对多个发射端APi的最优距离解ODAPi‑X及终端到接收端PDi距离ODPDi‑X，再通过空间三角形解算对多个ODAPi‑X和ODPDi‑X解算得到终端位置。本发明基于LiFi技术的多LED发射端多PD定位方法及系统简单、经济、实时性好，充分利用下行信号与上行信号的间隔，对LiFi协议无任何影响，既保证了高速通信又实现了定位功能。
一种基于 lifi 技术 led 发射 pd 定位方法系统

[发明专利]一种基于LiFi技术的多PD定位方法及系统-CN202010348171.9在审
发明人：金学广;李树白;管伟国;蒋伟 -专利权人： 苏州碧林威智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LiFi技术的多PD定位方法及系统，本发明根据激光脉冲测距原理提供一种光反射通路，引入测距模块，LiFi AP接收端的每个PD根据已知的发送信号和接收到的信号进行相干检测，进而得到每个PD和终端的精确位置信息，再根据空间三角形计算方法得到终端与AP的精确空间位置关系，而AP根据自己的位置信息结合终端与AP的精确空间位置关系得到最终的终端精确位置信息。本发明的基于LiFi技术的多PD定位方法及系统具有简单、经济、实时性好，同时充分利用下行信号与上行信号的间隔，对LiFi协议无任何影响，既保证了高速通信又实现了定位功能。
一种基于 lifi 技术 pd 定位方法系统

[发明专利]一种基于LiFi技术的测距方法及系统-CN202010349315.2在审
发明人：金学广;李树白;管伟国;蒋伟 -专利权人： 苏州碧林威智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LiFi技术的测距方法及系统，本发明根据激光脉冲测距原理提供一种光反射通路，引入测距模块，根据已知的发送信号和接收到的信号进行相干检测，进而得到PD和终端的距离。本发明的基于LiFi技术的测距方法及系统具有简单、经济、实时性好，同时充分利用下行信号与上行信号的间隔，对LiFi协议无任何影响，既保证了高速通信又实现了测距功能。
一种基于 lifi 技术测距方法系统