|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 217个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]开箱机-CN201310490050.8有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2013-10-18
-
2014-01-01
-
B65B43/18
- 本发明公开了一种开箱机，包括机架（1）、储箱机构（2）、取箱机构（3）、落箱平台（4）、纸箱成型机构（5）、前后盖成型机构（6）、左右盖成型机构（7）、左右盖导向杆（8）和封胶机（9），所述的机架（1）内设有一组平行对应的立式链条（10），立式链条（10）啮合在伺服电机驱动的链轮（11）上，立式链条（10）之间通过均匀布置的推箱杆（12）相连；所述的储箱机构（2）和取箱机构（3）位于立式链条（10）的一端上方，落箱平台（4）、纸箱成型机构（5）、前后盖成型机构（6）、左右盖成型机构（7）、左右盖导向杆（8）和封胶机（9）位于立式链条（10）之间。本发明结构简单、运行效率高且成本低。
- 开箱
- [发明专利]用于开箱机的压盖机构-CN201210089403.9有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2012-03-30
-
2013-10-23
-
B65B43/26
- 本发明公开了一种用于开箱机的压盖机构，包括压板(31)、转轴(32)、支架(33)和驱动装置(34)，压板(31)上设有固定块(35)，所述转轴(32)两端与支架(33)转动连接，压板(31)固定连接在转轴(32)上，所述驱动装置(34)通过固定块(35)与压板(31)铰接，使压板(31)可以绕转轴(32)上下翻转，压板(31)压住箱子(2)的部分小于箱子(2)翻盖的宽度。本发明的优点是，结构简单，制作使用方便，防止因吸盘脱离箱子(2)时鼓入空气使箱子(2)向上吹起以及箱子(2)四边形的不稳定性而导致的变形。
- 用于开箱压盖机构
- [发明专利]一种用于开箱机的送箱机构-CN201210089465.X有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2012-03-30
-
2013-10-23
-
B65B43/26
- 一种用于开箱机的送箱机构，包括上送箱组件、下送箱组件和机架；上送箱组件包括上送箱链条、上送箱链轮、上送箱传动轴和上挡块；上挡块与上送箱链条相固定，上送箱链条安装在链轮上，上送箱传动轴安装在机架上；下送箱组件包括下送箱内链轮、下送箱外链轮、下送箱内链条、下送箱外链条、上送箱内传动轴、上送箱外传动轴、前挡块和后挡块；前挡块和后挡块固定在任意的下送箱内链轮和下送箱外链轮上；下送箱外链轮或下送箱内链轮上的后挡块与上挡块上下对齐；下送箱内链条安装在下送箱内链轮上；下送箱外链条安装在下送箱外链轮上。本发明结构送箱过程稳定可靠、能适应不同外形尺寸的箱子的传送、操作便捷、制造工艺简单、使用更方便。
- 一种用于开箱机构
- [发明专利]用于开箱机的输送带组件-CN201210089425.5有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2012-03-30
-
2013-10-23
-
B65B43/26
- 本发明公开了一种用于开箱机的输送带组件，由机架(1)、驱动装置(16)、输送装置和压盖装置构成；输送装置包括挡板(11)和输送带(12)，挡板(11)外侧安装光杆(13)，输送带(12)安装在两挡板(11)之间下侧，输送带(12)由同一转轴(14)驱动；转轴(14)通过棘轮棘爪机构(15)连接驱动装置(16)；压盖装置包括压板(17)、连接板(18)和直行程滑块(19)，压板(17)底部安装有压块(110)，连接板(18)上部连接在压板(17)，下部连接直行程滑块(19)，直行程滑块(19)与光杆(13)活动连接，压块(110)放置在输送带(12)上。本发明的优点是，能够同时利用输送带和纸箱的重力，用于不同规格纸箱的开箱。
- 用于开箱输送带组件
- [实用新型]用于奶包整合包装线的驱动机构-CN201320152020.1有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2013-03-29
-
2013-08-21
-
B65B35/44
- 本实用新型公开了一种用于奶包整合包装线的驱动机构，包括驱动电机（1）和同步辊（2），驱动电机（1）的动力轴通过同步带（3）和同步辊（2）一侧设置的法兰轴（4）相连，法兰轴（4）端部的法兰盘（5）与同步辊（2）内固置的连接件（6）固定相连，其特征在于所述的驱动电机（1）和同步辊（2）为一一对应关系。本实用新型通过将一个同步辊配置一个与其相对应的驱动电机，使得一个输送带上的奶包到位后即可及时运动至下一个设定位置处，从而杜绝叠包现象的产生；另外成对使用的同步辊共用一个同心轴，增强了驱动机构的稳定性和安全性，具有结构简单、操作方便的特点，提高了包装质量和包装效率，适宜大规模工业化生产。
- 用于整合包装驱动机构
- [实用新型]可调式抓取机构-CN201320152034.3有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2013-03-29
-
2013-08-21
-
B65B35/36
- 本实用新型公开了一种可调式抓取机构，包括基板（1），基板（1）的下壁上设有与其固定相连的抓取单元（2），其特征在于所述抓取单元（2）包括固定抓取单元（3）和活动抓取单元（4），固定抓取单元（3）直接采用固定件与基板（1）活动相连，活动抓取单元（4）通过滑块（5）与基板（1）活动相连，滑块（5）的一侧设有通过固定座（6）固定在基板（1）下壁上的气缸（7），气缸（7）的活塞杆顶端与滑块（5）固定相连。本实用新型通过采用气缸调整固定抓取单元和活动抓取单元之间的距离，使其可以满足不同壁厚的包装箱，具有结构简单、操作方便的特点，提高了包装效率，适宜大规模工业化生产。
- 调式抓取机构
- [实用新型]用于包装生产线的推移机构-CN201320152033.9有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2013-03-29
-
2013-08-21
-
B65B35/40
- 本实用新型公开了一种用于包装生产线的推移机构，包括机架（1）和气缸（2），机架（1）的顶部横梁上设有固定气缸（2）的固定座（3），气缸（2）前侧的活塞杆（4）顶端与推移平台（5）固定相连，推移平台（5）的下侧设有与其固定相连的推杆（6），所述的推移平台（5）两端设置的导向座（7）上皆设有导向轮（8），所述的导向轮（8）与机架（1）的顶部纵梁上设有的导向槽（9）活动相连。本实用新型通过在推移平台的两端设有与导向槽相配合的导向轮，消除了推杆的跑偏现象，降低了推移机构的加工难度；另外直齿条和齿轮的啮合设置进一步确保了推杆移动的精确度；具有结构简单、操作方便的特点，适用于大规模工业化包装生产线。
- 用于包装生产线推移机构
- [发明专利]提高液态软包二次包装速度的方法-CN201310163385.9有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2013-05-07
-
2013-07-31
-
B65B5/08
- 一种提高液态软包二次包装速度的方法，其特征是它包括以下步骤：首先，在液态软包包装线出口端安装一个高速高频分道器，将原液态软包装线上的单排软包分成至少两排进入二次包装生产线；其次，在高速分道器的出口端安装与软包排数相等的同步带，在每个同步带上等间隔设置软包定位块；最后，根据生产节拍的要求，控制抓取装置从同步带上将若干个依次排列的软包取出放入包装箱中，包装箱内达到设定数量的软包后自动进入下一道工序完成后段处理。本发明创造性地将传统的分道器技术集成到奶包二次包装线上，巧妙地将复杂问题进行了分解，从而有效地窥避了因高速所带来的一系列难题，大大地延长了各重复动作机构的重复动作时间间隔，不仅极大地提高了抓取动作的稳定可靠性，而且有利于降低制造精度，降低制造成本。
- 提高液态二次包装速度方法
- [发明专利]用于包装生产线的推移机构-CN201310107365.X无效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2013-03-29
-
2013-07-24
-
B65B35/40
- 本发明公开了一种用于包装生产线的推移机构，包括机架（1）和气缸（2），机架（1）的顶部横梁上设有固定气缸（2）的固定座（3），气缸（2）前侧的活塞杆（4）顶端与推移平台（5）固定相连，推移平台（5）的下侧设有与其固定相连的推杆（6），所述的推移平台（5）两端设置的导向座（7）上皆设有导向轮（8），所述的导向轮（8）与机架（1）的顶部纵梁上设有的导向槽（9）活动相连。本发明通过在推移平台的两端设有与导向槽相配合的导向轮，消除了推杆的跑偏现象，降低了推移机构的加工难度；另外直齿条和齿轮的啮合设置进一步确保了推杆移动的精确度；具有结构简单、操作方便的特点，适用于大规模工业化包装生产线。
- 用于包装生产线推移机构
- [发明专利]机器人固化装箱系统-CN201110419640.2有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2011-12-15
-
2013-06-19
-
B65B43/52
- 本发明公开了一种机器人固化装箱系统，包装箱输送线的进箱线与出箱线首尾衔接，进箱线与出箱线之间设有纵向能升降的隔挡，出箱线首端嵌设有一速度大于该出箱线输送带速度的加速输送带，出箱线上间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置；奶包抓取机器人能够在出箱线一侧的奶包输送线上抓取设定数量的奶包排列放置于包装箱内；第一、二感应装置能够分别感应包装箱位置和奶包的位置，第一、二感应装置能够将感应信号传输给控制器，控制器能够控制隔挡和奶包抓取机器人动作，本发明实现了包装箱的精确定位，通过转弯线实现了进箱线和出箱线平行排列的快速转换，节省空间，定位准确，实现了奶包的快速、准确装箱。
- 机器人固化装箱系统
- [实用新型]用于开箱机的压盖机构-CN201220127747.X有效
-
李政德;刘霞
-
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
-
2012-03-30
-
2013-04-17
-
B65B43/26
- 本实用新型公开了一种用于开箱机的压盖机构，包括压板(31)、转轴(32)、支架(33)和驱动装置(34)，压板(31)上设有固定块(35)，所述转轴(32)两端与支架(33)转动连接，压板(31)固定连接在转轴(32)上，所述驱动装置(34)通过固定块(35)与压板(31)铰接，使压板(31)可以绕转轴(32)上下翻转，压板(31)压住箱子(2)的部分小于箱子(2)翻盖的宽度。本实用新型的优点是，结构简单，制作使用方便，防止因吸盘脱离箱子(2)时鼓入空气使箱子(2)向上吹起以及箱子(2)四边形的不稳定性而导致的变形。
- 用于开箱压盖机构
|
