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[发明专利]用于柔性包装系统的隔板模组-CN201711140356.5有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性包装系统的隔板模组，包括隔板储存机构（1）、隔板吸取机构（2）、隔板成型机构（3）和隔板抓取机器人（4），所述的隔板抓取机器人（4）位于包装箱输送线（5）的上方，位于包装箱输送线（5）的旁侧设有与隔板抓取机器人（4）相对应的隔板储存机构（1），隔板成型机构（3）位于隔板储存机构（1）的出料侧与包装箱输送线（5）之间，隔板储存机构（1）的出料侧底部固定设置隔板吸取机构（2）的驱动侧且隔板吸取机构（2）的吸取侧能够落在隔板成型机构（3）的开槽底板（301）上。本发明的隔板模组能够快速实现隔板供应、吸取、成型及入箱的自动化智能操作，工作过程衔接紧凑、稳定快捷，适宜推广使用。
用于柔性包装系统隔板模组

[发明专利]一种包装盒封装模块-CN202111034561.X有效
发明人：李政德;刘霞;戴冬冬;武杰;霍英杰;赵英才 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种包装盒封装模块，包含封装体定位单元、封装体封装单元和包装盒扶正单元；封装体定位单元和封装体封装单元沿包装盒移动方向顺次排列；包装盒装载于包装盒扶正单元并整体定向移动，第一纵向封装体、第二纵向封装体移动经过封装体定位单元并完成定位并在封装体封装单元完成封装；第一横向封装体、第二横向封装体在包装盒扶正单元完成扶正和定位。解决了小型柔性固体材料包装存在设备复杂、包装效率低、精度控制困难及包装盒体积小，密合部件操作困难的问题，采用优化的结构设计经包装盒扶正定位、预折和封装三步方案，对小型包装盒进行全自动化、稳定和高效的封装。
一种包装封装模块

[发明专利]一种手套装盒系统-CN202111033276.6有效
发明人：李政德;刘霞;戴冬冬;武杰;霍英杰;赵英才 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种手套装盒系统，包含储存单元、展开单元、封装体定位单元、封装体封装单元和包装盒扶正单元、进料单元和出料单元；储存单元、展开单元、封装体定位单元、封装体封装单元、包装盒扶正单元和出料单元按照包装盒运动轨迹顺次相连；进料单元和包装盒扶正单元相连，用于包装盒包装同时完成包装盒内部进料；封装体经封装体定位单元和包装盒扶正单元完成定位，封装体经封装体封装单元完成封装。本发明解决了小型柔性固体材料包装存在设备复杂、包装效率低、精度控制困难的问题，对小型包装盒进行全自动化、稳定和高效的封装。
一种套装系统

[发明专利]纸板弯折机-CN202211087226.0有效
发明人：李政德;戴冬冬;张计远;陈磊;武杰;刘霞 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B31B50/36 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造技术领域，公开一种纸板弯折机，包括：纸板输送机构；弯折引导机构，设置在纸板输送机构出料端，接收并弯折纸板输送机构输送过来的纸板；纸箱输送机构，设置在弯折引导机构底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；弯折引导机构包括箱体、设置在箱体两侧的弯折结构、设置在箱体远离纸板输送机构一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板、以及设置在箱体靠近纸板输送机构一侧的吸盘；吸盘对纸板输送机构上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于箱体靠近纸板输送机构的表面，弯折结构对纸板进行弯折，形成与箱体和背板的表面形配的形状。如此，本申请方案下的结构能够将纸板一步弯折到位，提高整个流程的输送效率。
纸板弯折机

[发明专利]一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备-CN202211015398.7有效
发明人：李政德;戴冬冬;张计远;陈磊;武杰;刘霞 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明涉及食品生产设备领域，具体提供一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备沿包装袋的输送方向依次设置有差速输送带、承接输送带，差速输送带上设置有导向装置，承接输送带上设置有放置单元，导向装置能够将差速输送带上的包装袋依次放入放置单元中。承接输送带的一侧设置有箱体输送带，箱体输送带用于输送外包装箱。在承接输送带和箱体输送带之间设置有吸取装置，吸取装置上设置有用于吸合或脱离包装袋表面的多组吸嘴。吸取装置用于抓取放置单元中的包装袋并放入外包装箱中。采用本结构的放置设计，能够充分利用外包装箱的空间。并且本方法明显自动程度高，提高了工作效率。
一种用于装有奶酪装袋装箱设备

[发明专利]一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法-CN202211015389.8有效
发明人：李政德;戴冬冬;张计远;陈磊;武杰;刘霞 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及装箱打包技术领域，具体公开了一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法。用于将易撕口包装袋装入箱体，能够实现自动化作业，提高工作效率。该方法步骤包括：输送易撕口包装袋，利用输送单元将易撕口包装袋输送到摆放位置；摆放易撕口包装袋，利用摆放装置将输送到摆放位置的易撕口包装袋进行摆放，摆放好的易撕口包装袋为多排放置，每排具有多个；移装易撕口包装袋，利用拾取装置将摆放好的易撕口包装袋进行拾取并移放至箱体内；拾取装置拾取易撕口包装袋后使奶酪棒滑落到底部位置；然后将多排易撕口包装袋相互靠拢而使位于后排的易撕口包装袋的封口方向侧位于易撕口包装袋的底部方向侧的上方；然后再将易撕口包装袋放入箱体。
一种用于装有奶酪易撕口包装袋装箱方法

[发明专利]一种用于封装有奶酪棒的包装袋的拾取调整装置-CN202211015411.9在审
发明人：李政德;戴冬冬;张计远;陈磊;武杰;刘霞 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明涉食品生产设备领域技术领域，具体提供一种用于封装有奶酪棒的包装袋的拾取调整装置，用于封装有奶酪棒的包装袋的拾取调整装置包括承接机构和拾取机构，承接机构上设置有若干放置单元，放置单元用于放置包装袋，拾取机构用于拾取包装袋并转移至包装箱体中，采用本结构的设计，相邻的两排包装袋的下部和上部能够叠放到一起，相邻的两列包装袋的右侧和左侧能够叠放到一起，不仅能够避免包装袋产生相对运动，而且能够提高外包装箱内的空间利用率。
一种用于装有奶酪装袋拾取调整装置

[发明专利]手套装盒系统-CN202111044642.8有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;霍英杰;赵英才;王金娥;戴冬冬 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种手套装盒系统，包括沿着一个方向依次排布的：进料单元、多个用于对包装盒上相对的两侧面的第一封装体进行预折的第一预折单元、多个用于对包装盒上第一侧面的第二封装体进行封装的第一封装单元、多个用于对包装盒上所述第一侧面的第一封装体进行封装的第二封装单元、多个手套投料单元和多个用于对包装盒上与所述第一侧面相对的第二侧面上的第一封装体和第二封装体进行封装的第三封装单元；以及，多个与各所述第一封装单元对应设置，从所述第一侧面向处于所述第一封装单元处的包装盒内投送手套合格证的送料单元；以及，位于上述各单元上方，用于同时拾取运输多个包装盒的拾取运输单元。
套装系统

[发明专利]用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备-CN202210807835.2有效
发明人：李政德;戴冬冬;张计远;陈磊;武杰;刘霞 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及智能装箱设备技术领域，提供一种用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，包括：芝士供给单元、隔板供给单元、芝士摆放调整单元、以及箱体供给单元；芝士供给单元包括芝士输送机构和芝士定位机构；隔板供给单元包括第一隔板供给机构和第二隔板供给机构；芝士摆放调整单元包括暂存多个包装袋和多个第一隔板的调整摆放机构和将多个包装袋从芝士定位机构处转移至调整摆放机构处暂存，然后调整暂存的多个包装袋和多个第一隔板之间的间距后送入箱体的抓取机构。本发明能够保证软质、容易发生变形的层叠芝士片保持错落层叠的状态，保证各芝士片不会发生变形，各条边不会发生粘连，保证用户在撕扯芝士片时可以整片撕下，保证用户体验。
用于装有芝士片装袋装箱设备

[发明专利]包装盒投料装置-CN202111045995.X有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;霍英杰;赵英才;王金娥;戴冬冬 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装盒投料装置，包括：用于对包装盒一侧的第一封装体进行预折的第一封装体预折单元(1)、与所述第一封装体预折单元(1)紧邻用于对包装盒一侧的第二封装体进行封装的第二封装体封装单元(2)以及与所述第二封装体封装单元(2)紧邻用于向经过预折的包装盒第一封装体上投料的物料投送单元(3)。根据本发明的方案，能够实现合格证物料的自动装盒，全程无需人工操作，不需要采用胶水粘合包装盒，不会对盒体内产品产生二次污染。进一步地，根据本发明的上述方案，使得包装盒侧面封装体在封装过程中不会损坏，保证成品率，解决了现有技术中因为结构设计的不合理使得封装体损坏的问题。
包装投料装置

[实用新型]一种手套装料装置-CN202122152464.2有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;霍英杰;赵英才;王金娥;戴冬冬 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手套装料装置，该一种手套装料装置包括支撑台，支撑台一端设置有用于收纳手套的储料机构，支撑台另一端设置有推动储料机构使手套进入包装盒的推动机构，在垂直于储料机构平面一侧设有用于使散装手套聚拢并且压平手套的的压紧机构，在支撑台一侧设置有用于拾取散装手套放入所述储料机构的拾取机构，储料机构包括料盒和第一驱动结构，推动机构包括第二驱动结构、推动头和第三推动结构，压紧机构包括架体、第二轨道、第四驱动结构、固定端和金属板，拾取机构包括机械手臂、送料机械手和第五驱动结构，手套装料装置简单易组装，无需人工，能实现自动手套入盒，能够避免大量的人力浪费，效率高，安全性高。
一种手套装料装置

[发明专利]一种拆盘机构及入料方法-CN202110265562.9有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种拆盘机构，包括入料单元、执行单元、出料单元，通过设置缓冲式入料单元，优化了拆盘机构入料过程，对于拆解不同的物品，能够根据拆解时间来适应调整入料速度极大提高了拆盘效率。另外，在入料速度调整时，考虑到托盘承载物品高度，采用渐进式降速方式，有效避免了物品倒塌风险。
一种机构方法

[实用新型]一种物料转移设备-CN202122152428.6有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;霍英杰;赵英才;王金娥;戴冬冬 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种物料转移设备，包括线性拾取运输模组和驱动所述线性拾取运输模组做平移运动的驱动模组，所述驱动模组包含一体成型的十字形皮带、主动轮、从动轮及用于定位的定位模块。为解决精密转移设备驱动存在设备复杂、精度控制困难等问题，采用滑轮组和二维导轨方案，对物料转移进行全自动化、稳定和高效的二维转移；同时采用线性吸盘式拾取单元可以完成批量转移，本新型可以方便完成竖直、水平两方向移动，具有设备结构简便、易于控制的优点并降低了使用及维护成本；采用伺服电机配进一步提高了控制精度；可以实现批量化操作。
一种物料转移设备

[发明专利]一种拆垛装置-CN202110266963.6有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种拆垛装置，包括机架，机架底部相邻地设置有拆盘工位及输送工位，机架顶部设置有拆解装置，拆盘工位相邻两侧设置有第一入料接口和第二入料接口，第一入料接口与输送工位相对设置，第二入料接口相对侧设置有空托盘回收机构。可从多个地点进行入料，叉车可选择就近的地点将承载物品的托盘进行入料，利用空托盘回收机构，便于空托盘回收重复利用。
一种装置

[外观设计]机器人工作台-CN202130036587.2有效
发明人：李政德;刘霞;武杰;霍英杰;赵英才 -专利权人： 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人工作台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为承载机器人的操作台面，为固定和承载机器人提供便利。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人工作台

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