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[实用新型]一种用于机械手臂加工的夹持工具-CN201922003656.X有效
发明人：王夏兰 -专利权人： 苏州海卓派沃液压技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手臂加工的夹持工具，所述夹持工具包括底盘结构，所述底盘结构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括基座、连接杆和夹爪部，所述连接杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述夹爪部的下端铰接在一起，所述夹爪部的中部铰接在所述底盘结构上，所述基座上具有中心通孔，所述底盘结构上设置有插柱，所述插柱插设在所述基座的中心通孔中且可以在所述中心通孔中移动，所述插柱的顶部设置有螺纹杆，所述基座的顶部设置有垫片，所述螺纹杆穿过所述垫片与螺母连接，本实用新型机械手臂加工零部件安装和拆卸效率低的技术问题。
一种用于机械手臂加工夹持工具

[实用新型]一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂-CN201922106601.1有效
发明人：王夏兰 -专利权人： 苏州海卓派沃液压技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械手臂相关技术领域，提供了一种方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，包括连接架，所述连接架的下端固定连接有载板，所述螺纹杆的右端固定连接在驱动装置的输出端上，所述活动块的下端固定连接在活动框下端的内侧，所述活动框的下表面固定连接有第一气动伸缩杆，所述连接块的内侧铰链连接有支撑臂，所述齿轮的后侧啮合连接有齿条，所述支撑臂的下端固定连接有第三气动伸缩杆，所述活动板靠近支撑臂一侧的中部焊接有固定杆，所述活动杆的外侧套设有复位弹簧。该方便调节角度的气动式机床上下料机械手臂，方便该机械臂进行角度的调节，另外便于物料的夹取固定，且方便后续物料的上下料。
一种方便调节角度气动式机床上下机械手臂

[实用新型]一种可稳定移动的液压机械手-CN201922104942.5有效
发明人：王夏兰 -专利权人： 苏州海卓派沃液压技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于液压机械手领域，提供了一种可稳定移动的液压机械手，包括支撑钢架手轮、第一电机手轮、第二电机手轮和液压伸缩杆手轮，所述支撑钢架手轮的下端面一体化连接有齿条板手轮，所述滑杆手轮的下端焊接连接有固定板手轮，所述主动齿轮手轮的单体之间通过第一皮带手轮传动连接，所述固定板手轮的内部右端转动连接有转轮手轮，所述转轮手轮的单体之间传动连接有第二皮带手轮，所述螺纹杆手轮的左端一体化连接有手轮。该可稳定移动的液压机械手，在断电时，依旧能够继续夹持物体，避免物体脱落，引发安全事故，以及方便在搬运物体时，进行稳定的移动，避免出现晃动，弄翻物体，影响物体的正常使用。
一种稳定移动液压机械手

[实用新型]一种机械手臂加工夹具-CN201922002244.4有效
发明人：王夏兰 -专利权人： 苏州海卓派沃液压技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂加工夹具，所述夹具包括底座，所述夹具还包括压紧部件、顶紧部件、凸轮、螺杆和锁紧螺母，所述顶紧部件和凸轮铰接在所述底座上，所述螺杆的下端与所述顶紧部件的后端铰接，所述螺杆的上端穿过所述压紧部件与所述锁紧螺母螺纹连接，所述压紧部件的后端与所述凸轮接触，所述压紧部件位于所述顶紧部件的上方，所述凸轮与驱动部件连接，本实用新型能解决机械手臂在端面的时候容易发生位移的技术问题。
一种机械手臂加工夹具

[实用新型]一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置-CN201922002253.3有效
发明人：王夏兰 -专利权人： 苏州海卓派沃液压技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手加工部件的径向跳动和端跳的检测装置，所述检测装置包括安装支架，所述安装支架上设置有第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体呈平行设置，所述第二杆体上活动设置有第一安装部件，所述第三杆体上活动设置有第二安装部件，所述第一安装部件上设置有用于检测零部件端向跳动的百分表，所述第二安装部件上设置有用于检测零部件径向跳动的百分表，所述安装支架上设置有用于放置零部件的零件座，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体均为磁性材料，所述第一安装部件靠近第一杆体的一侧设置有第一磁性部，本实用新型能解决现有技术中径向跳动和端跳检测效率低、百分表安装定位不方便的技术问题。
一种机械手加工部件径向跳动检测装置

[实用新型]一种用于机械手臂加工抽样检测装置-CN201922002251.4有效
发明人：王夏兰 -专利权人： 苏州海卓派沃液压技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手臂加工抽样检测装置，所述检测装置包括凸轮夹具、安装圆盘和驱动机构，所述安装圆盘的圆周上设置有若干杆体，所述杆体远离所述安装圆盘的一端设置有检测头部，所述驱动机构驱动所述安装圆盘和凸轮夹具同时转动，所述安装圆盘位于所述凸轮夹具的侧面，当所述凸轮夹具上安装有凸轮工件的时候，所述检测头部的前端与凸轮工件的弧面接触，本实用新型能解决现有技术中采用数据采集类型的检测仪器进行检测不仅操作复杂，检测效率低，而且检测设备的成本高的技术问题。
一种用于机械手臂加工抽样检测装置

[实用新型]一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置-CN201922003658.9有效
发明人：王夏兰 -专利权人： 苏州海卓派沃液压技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手臂加工部件的同心度检测装置，所述同心度检测装置包括安装支架，所述同心度检测装置还包括百分表、测量安装部件和杆体、所述百分表安装在所述测量安装部件上，所述测量安装部件安装在所述杆体上，所述杆体安装在所述安装支架，所述安装支架上平行设置两个转动部件，所述安装支架上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述转动部件连接且驱动两个转动部件沿通一个方向转动，所述转动部件的上方设置有压轮机构，本实用新型能解决现有技术中手动转动检测影响检测精度的技术问题。
一种用于机械手臂加工部件同心检测装置