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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种加强柔性夹爪-CN202320785989.6有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强柔性夹爪，属于柔性夹持技术领域，其包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指部，连接部包括驱动腔室，连接部上设置有与驱动腔室相通的连通口，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，腔侧壁与各指部的指跟连接，腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，每个指部的侧壁与腔底壁之间均连接有用于增强牵拉力的拉力加强块，拉力加强块内部嵌入有硬质的第二加强筋板，或者/并且所述指部内嵌有硬质的第一加强筋板。该柔性夹爪相比现有技术具有更大的夹持力。
一种加强柔性

[发明专利]一种带缓冲功能的柔性机械手-CN201710665670.9有效
发明人：张帆 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带缓冲功能的柔性机械手，包括柔性机械手本体和安装法兰，柔性机械手还包括弹性缓冲组件，弹性缓冲组件安装于柔性机械手本体和安装法兰之间用于弹性改变安装法兰和柔性机械手本体之间间距，柔性机械手本体包括集成块，集成块上安装有至少两个相互配合实现柔性夹持的柔性手指，柔性手指包括手指底板和手指指面，手指底板和手指指面共同围成了驱动腔室，手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，每个柔性手指上设置有与驱动腔室连通的通气口，该通气口与气路连通，该柔性机械手实现了不平整或倾斜的工作面上对微小物体的自适应抓取，适应多种环境和目标物体，大大提高了应用范围。
一种缓冲功能柔性机械手

[发明专利]一种柔性机械手-CN201710667157.3有效
发明人：张帆;刘璐 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机械手，包括至少一对柔性手指，柔性机械手还包括分配集成块，分配集成块内设置有主通道和若干条分通道，每个分通道上均设置有分接头，主通道上设置有主接头，柔性手指包括手指底板和手指指面，手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，指节段和指跟段之间设置有过渡凹槽，手指底板或指跟段上设置有通气口，柔性手指的通气口一一对应套装在分接头上，指跟段的外部罩扣有罩壳，罩壳可拆卸固定在分配集成块上且罩壳的一个侧壁位于过渡凹槽内。该柔性机械手的柔性手指安装简单，固定方便，并且可柔性手指的排列更紧密，更适合夹持微小物品。
一种柔性机械手

[外观设计]仿形柔性夹头（B-3AB20[HAS]）-CN202330224246.7有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿形柔性夹头（B‑3AB20[HAS]）。2.本外观设计产品的用途：用于柔性的夹持物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性夹头 ab20 has

[外观设计]单指柔性夹具（带仿形块）-CN202330176661.X有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单指柔性夹具（带仿形块）。2.本外观设计产品的用途：用于柔性的压紧物品或者相互配合夹持物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性夹具带仿形块

[外观设计]仿形柔性夹头（B-3A20[H]-S）-CN202330224120.X有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿形柔性夹头（B‑3A20[H]‑S）。2.本外观设计产品的用途：用于柔性的夹持物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性夹头 a20

[外观设计]单指柔性夹具-CN202330176457.8有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单指柔性夹具。2.本外观设计产品的用途：用于柔性的压紧物品或者相互配合夹持物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
柔性夹具

[实用新型]一种单指柔性夹指及其柔性夹具-CN202320123427.5有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单指柔性夹指及其柔性夹具，属于柔性夹持部件技术领域，单指柔性夹指，由弹性材料制成连接部，连接部包括驱动腔室，连接部上设置有与连通口，连接部的下方连接有柔性指部，该柔性指部位于连接部的一侧，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，柔性指部的指跟与腔侧壁相连，所述驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，柔性指部与腔底壁之间均连接有拉力加强块。该柔性夹具也使用了单指柔性夹指，整体体积可以制作的比较小，从而可以通过多个单指柔性夹指的相互配合使用用于异形的物体的夹持，提供足够的夹持力。
一种柔性及其夹具

[外观设计]柔性夹爪二指（开指）-CN202230712072.4有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性夹爪二指（开指）。2.本外观设计产品的用途：用于柔性弯曲变形夹持、抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1后视图与设计1主视图相同，省略设计1后视图;设计1左视图与设计1右视图相同，省略设计1左视图;设计2后视图与设计2主视图相同，省略设计2后视图;设计2左视图与设计2右视图相同，省略设计2左视图。6.指定设计1为基本设计。
柔性二指开指

[外观设计]柔性夹头-CN202230836414.3有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性夹头。2.本外观设计产品的用途：负压夹持物体或者正压张开涨紧物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性夹头

[外观设计]单指柔性夹具-CN202230804946.9有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单指柔性夹具。2.本外观设计产品的用途：用于与其他部件配合压住或夹持物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性夹具

[发明专利]一种柔性手指-CN201710667696.7有效
发明人：张帆;刘璐 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性手指，包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，所述指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，所述指节段和指跟段之间设置有过渡凹槽，所述指跟段内设置有与驱动腔室连通的膨胀连通腔室，所述手指底板或指跟段上设置有与膨胀连通腔室相连通的通气口，当所述通气口设置于手指底板上时，通气口的位置与指跟段位置对应。该柔性手指的结构更加合理，安装更加方便。
一种柔性手指

[外观设计]柔性夹具四指-CN202230339814.3有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性夹具四指。2.本外观设计产品的用途：用于柔性弯曲变形夹持、抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
柔性夹具

[外观设计]柔性夹具二指（闭指）-CN202230339857.1有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性夹具二指（闭指）。2.本外观设计产品的用途：用于柔性弯曲变形夹持、抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
柔性夹具二指闭指

[外观设计]柔性夹具三指（开指）-CN202230339856.7有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人： 苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性夹具三指（开指）。2.本外观设计产品的用途：用于柔性弯曲变形夹持、抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
柔性夹具开指

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