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[发明专利]用于自动驾驶车辆施工交集区的防撞仲裁方法及仲裁系统-CN202310166444.1有效
发明人：赵晓霞;胡华;吴京泽;苏业运;张昱 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动驾驶车辆施工交集区的防撞仲裁方法及仲裁系统，包括主控单元、设在各施工车辆上的子控单元，子控单元包括定位模块、测速模块、测距模块，本发明通过在施工区域划分若干子任务区，并分别设定对应的施工车辆及各车辆的任务优先级，通过测距模块监测车距，当两个或多个施工车辆车距小于等于安全车距时，则判断各车辆的位置及任务优先级，使得当多个车辆需要进入交集区执行施工任务时，可以根据优先级依次执行，避免施工车辆之间发生剐蹭、碰撞，减少成本消耗，提高施工效率；同时可以确保每个子任务区的施工完成度，防止出现施工遗漏，保证施工质量。
用于自动驾驶车辆施工交集仲裁方法系统

[实用新型]一种用于车辆载重的防护装置-CN202223571808.4有效
发明人：胡华;朱立新;赵晓霞;张中东 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60P7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车辆载重的防护装置，包括：车厢框体，用于承载被运输货物；所述车厢框体设置有前边防撞垫、侧边防撞垫、底部防撞垫和后栏板防撞垫，用于防止被运输货物与车厢框体发生碰撞；所述前边防撞垫、侧边防撞垫和后栏板防撞垫均包括依次连接的第一橡胶垫、缓冲弹簧、第二橡胶垫和海绵层；所述车厢框体的内壁的前边和侧边的交界处设置有斜拉筋，所述斜拉筋位于前边防撞垫内部；压紧盖，通过锁紧装置和所述车厢框体固定，所述压紧盖用于将被运输货物封装在车厢框体中。本实用新型能够保证货车在行驶过程中车厢框体内部货物的安全性。
一种用于车辆载重防护装置

[发明专利]动态定位用差分数据分配方法、装置、设备及存储介质-CN202211263128.8在审
发明人：张中东;赵晓霞;胡华;张昱;韩友东 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请涉及一种动态定位用差分数据分配方法、装置、设备及存储介质，应用在实时动态定位领域，其中方法包括：在接收到用户终端发送的定位请求时，响应定位请求并建立与用户终端之间的通信链路；根据定位坐标确定用户终端所在的目标栅格区域；在目标栅格区域内确定数据请求坐标；在预设的差分账号数据库中挑选与数据请求坐标对应的差分账号，利用差分账号与差分平台建立通信连接；向差分平台请求与数据请求坐标相对应的差分数据，并将接收到的差分数据发送至用户终端。本申请具有的技术效果是：用户在需要获取实时定位用的差分数据时，仅需要登录栅格化网络平台即可在不同区域快速获取到差分数据，提升了用户的便捷度。
动态定位用差分数据分配方法装置设备存储介质

[实用新型]便携式路线采集车-CN202220693976.1有效
发明人：朱立新;胡华;宋祥斌;王聪;张昱 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式路线采集车，包括：移动机构；摆动基座，设置在所述移动机构上，随所述移动机构移动，所述摆动基座包括第一翻转部和第二翻转部，所述第一翻转部能够沿第一方向翻转，所述第二翻转部能够沿第二方向翻转，所述第一方向和第二方向垂直，所述第二翻转部设置在所述第一翻转部上，所述第二翻转部随所述第一翻转部沿所述第一方向翻转；定位设备，设置在所述第二翻转部上，位于所述第二翻转部的重心，且同时位于所述第一翻转部的重心。本实用新型所述的便携式路线采集车，通过将所述定位设备同时设置在所述第一翻转部和第二翻转部的重心，使得所述定位设备能够通过自身重力使得自身维持在垂直工作状态，提高了路线采集的精度。
便携式路线采集

[实用新型]一种基于K波段雷达信标的监测定位装置-CN202121537358.X有效
发明人：张中东;胡华;赵晓霞;韩友东;张昱 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于K波段雷达信标的监测定位装置，与定位器接收器配合实现对监测目标的定位，包括：支撑部、定位部、反射装置和双轴倾角传感器；定位部包括北斗定位天线和定位支架，北斗定位天线与定位支架连接，定位支架与支撑部连接；北斗定位天线水平安装在定位支架上；反射装置包括雷达信标和夹紧部，雷达信标通过夹紧部安装在支撑部上；雷达信标涂有利于反射K波段电磁波的材料；所述双轴倾角传感器与支撑部连接。雷达信标和北斗定位天线共同将信号反馈给定位接收器，让监测目标的位置实时准确的测量出来，涂有利于反射K波段电磁波的雷达信标，能够排除干扰，解决噪点问题。
一种基于波段雷达信标监测定位装置

[实用新型]双模式多色移动喷涂装置-CN202122610070.7有效
发明人：胡华;朱立新;赵晓霞;张中东;种保中 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模式多色移动喷涂装置，包括：车体、X‑Y运动喷涂装置、控制中心、定位天线、定向天线、三个涂料仓和电池；所述X‑Y涂料喷涂装置包括轨道Y框架、三组轨道X装置。能承担复杂图形预划线任务和高效大面积喷涂任务，配有三色喷涂系统，适用于不同应用场景。究其原因，是所设计的X‑Y运动喷涂装置具有三组工作喷枪系统‑轨道X装置以实现多色喷涂，每个轨道X装置同时具备排点模式和单点模式，排点模式喷枪装置能够控制线性喷涂长度，单点模式喷枪装置可结合自身在轨道X上的运动和轨道X装置在轨道Y框架上的运动实现在X‑Y框架内任意位置灵活喷涂，大大提高道路划线、喷涂标志等的工作的效率和准确程度。
双模多色移动喷涂装置

[发明专利]一种具备辅助钻孔定点放样功能的装置及其定点方法-CN202011253504.6有效
发明人：种保中;韩友东;宋祥斌;胡华;马龙 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备辅助钻孔定点放样功能的装置及其定点方法，旋挖钻技术领域，包括旋挖钻机身主体，旋挖钻机身主体包括有旋挖钻行走机构设置于旋挖钻行走机构上方的车载底盘以及设置于车载底盘上方的旋挖钻驾驶室，旋挖钻驾驶室上设置有定位天线和定向天线；第一角度传感器，设置在车载底盘上，用于检测旋挖钻机身主体与水平地面的第一俯仰角η和第一横滚角ν。采用本发明提供的设备和方法可以提高钻孔作业操作的直观性、准确性和高效性，克服了白天或者夜间通视困难等问题，可以让旋挖钻操作员快速且准确的将钻头对准待挖区域，省时省力、实用价值高。
一种具备辅助钻孔定点功能装置及其方法

[实用新型]一种可变料公路划线设备-CN202122554501.2有效
发明人：韩友东;王聪;胡华;王康;马龙 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变料公路划线设备，包括：机体、行走装置、涂料罐固定装置和涂料罐；所述涂料罐固定装置包括防护外罩、涨缩电杆、第一钳住组件和第二钳住组件；所述涨缩电杆、所述第一钳住组件和所述第二钳住组件位于所述防护外罩内部；所述涨缩电杆的长度能够改变，所述第一钳住组件和所述第二钳住组件分别固定在所述涨缩电杆的两端，所述第一钳住组件和所述第二钳住组件共同配合固定所述涂料罐。本实用新型的有益效果：适合钳住不同容量的涂料罐，适应不同应用环境。所述涨缩电杆的长度能够改变，所述第一钳住组件和所述第二钳住组件分别固定在所述涨缩电杆的两端，所述第一钳住组件和所述第二钳住组件共同配合固定所述涂料罐。
一种可变公路划线设备

[发明专利]一种定位终端的差分资源分时管理系统及方法-CN202111083932.3在审
发明人：胡华;韩友东;张中东;王聪;赵晓霞;种保中;徐娟 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位终端的差分资源分时管理系统及方法，包括S1、定位终端向终端管理模块发送差分资源租用请求；S2、所述终端管理模块接收所述差分资源租用请求并检测所述定位终端是否有差分资源租用权限，若所述定位终端具有差分资源租用权限，则进入下一步；S3、差分资源管理模块获取差分资源并分配闲置的差分资源至发出租用请求的所述定位终端内；S4、所述定位终端租用完所述差分资源后，将所述差分资源释放至差分资源管理模块内。其能够有效地分配差分资源，降低资源分配紊乱的问题发生，定位终端在使用差分资源时，随用随租，租用时直接与每一差分资源对接，互不干扰；提高差分资源的分配效率，减少差分资源浪费。
一种定位终端资源分时管理系统方法

[外观设计]车载控制终端-CN202130471909.6有效
发明人：王聪;胡华;祁立旺;韩友东;王康 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载控制终端。2.本外观设计产品的用途：用于车载车辆远程管理服务平台在车辆上的终端装置，该装置接收信息后，通过移动通信网络与平台进行数据交换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载控制终端

[发明专利]一种基于差分数据源匹配的系统-CN202010182657.X有效
发明人：张中东;赵晓霞;张昱;种保中;张勇敢;韩友东;叶勇;张桂江 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于实时动态定位技术领域，具体公开了一种基于差分数据源匹配的系统，包括请求差分数据终端和差分数据源匹配应用端，所述请求差分数据终端包括服务器访问模块、位置上报模块和差分数据应用模块，所述差分数据源匹配应用端包括终端连接控制模块、请求数据类型记录模块、实时位置数据处理模块、位置与数据类型匹配模块、资源调配模块、源数据获取模块、差分数据分发模块、用户授权数据库、差分源数据库和源数据资源站；通过利用时间、地域等因素对用户做出分组，从而为用户匹配最合适的数据源，进而为用户提供高精度差分服务，提高数据源利用率以及降低服务端解算压力。
一种基于数据源匹配系统

[实用新型]一种工程机械辅助驾驶装置-CN202020133029.8有效
发明人：祁立旺;王聪;张昱;韩友东;胡华;叶勇;肖锦;张桂江 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工机械技术领域，具体公开了一种工程机械辅助驾驶装置，包括CPU以及分别与CPU连接的定位定向模块、蓝牙模块、GSM模块、数传电台模块，定位定向模块连接定位天线和定向天线，定位定向模块根据定位天线和定向天线共同接收到的导航卫星信号计算出定位定向结果；当本装置为基准站时，定位定向模块通过解算导航卫星信号产生差分改正数并转发给CPU，数传电台模块将差分改正数发送给移动站；或当本装置为移动站时，数传电台模块将接收到的基准站发来的差分改正数转发给CPU，定位定向模块依据获得的差分改正数提高定位定向结果的精度；本装置可用于工程机械定位导航、辅助自动驾驶，操作方便、测量精确、减少人力成本。
一种工程机械辅助驾驶装置

[外观设计]定位器-CN202030088162.1有效
发明人：王聪;祁立旺;韩友东;张桂江;叶勇 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位器。2.本外观设计产品的用途：用于配合承载内部智能模块，通过螺纹紧固配合固定于设备上，起到保护、固定、支持产品内部智能模块运算工作的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
定位器

[实用新型]一种地形监测系统-CN202020077639.0有效
发明人：张中东;陈宁;祁立旺;韩友东;张勇敢;张桂江;叶勇;宋纳娜 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及地形监测技术领域，具体公开了一种地形监测系统，包括监测终端、主控站、控制中心服务器和差分广播站，差分广播站输出差分数据至监测终端；监测终端采集原始数据，及接收主控站或者控制中心服务器发出的控制指令；主控站，用于通过服务器通信模块与控制中心服务器通信，及通过监测终端通信模块控制监测终端；主控站控制模块用于通过主控站来操控监测终端，监测终端控制模块通过4G通信模块控制监测终端，数据解算展示模块将数据以各种图形化形式发布至UI展示层进行展示；本实用新型采用多种工作模式及多种通信链路设计，使得该地形监测系统能适应更多的生产环境，同时具备远程控制功能，能够更加灵活的适应复杂多变的应用场景。
一种地形监测系统

[实用新型]一种建筑机械施工引导装置-CN201922391930.5有效
发明人：种保中;宋祥斌;韩友东;叶勇;张桂江;马龙;杨福泽;宋纳娜 -专利权人： 苏州星恒通导航技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑机械施工技术领域，具体公开了一种建筑机械施工引导装置，包括长螺旋桩机平台，所述长螺旋桩机平台上通过两个固定立杆安装有固定横杆，所述固定横杆上的左右两侧分别通过固定螺栓安装有卫星天线，所述固定横杆的中部安装有倾角传感器，所述卫星天线分别通过通信电缆连接控制平板，所述倾角传感器通过平板串口线连接控制平板，所述控制平板还连接有电台天线；可以通过控制平板显示具体定位和角度数据，采取相应的操作来调平长螺旋桩机平台，精确度更高，更易观察与操作。
一种建筑机械施工引导装置

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