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[发明专利]激光焊接轨迹追踪监测系统-CN202010041386.6在审
发明人：常刚 -专利权人： 苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接轨迹追踪监测系统，图片提取模块用于提取CCD工业相机拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块将整合后的位置轨迹生成动态图；轨迹预设模块将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块，所述轨迹匹配模块将轨迹动态生成模块生成的动态图和轨迹模板进行匹配；轨迹预测模块，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图，同时报警模块产生报警。本发明通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异，报警模块将会产生报警，同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图，防止不良品流入市场。
激光焊接轨迹追踪监测系统

[发明专利]手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法-CN202010041354.6在审
发明人：常刚 -专利权人： 苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机电池防护膜的三合一引导定位贴合方法，包括如下步骤：S1：利用双面的背胶进行两个物体的装配，把电池加载到固定的上料盘中，同时把固封好的背胶加载在固定的位置；S2：由于背胶本身的特殊性，用旋转气缸夹住其中的一个小尾巴，旋转90度，刨掉背胶正面的防护膜；S3：同时利用机器人和相关的气动吸盘进行配合，抓取电池后，再次放置在裸露的背胶的正面胶面上；S4：背胶底部的气阀断气，这样就可以利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起，再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉；S5：最后根据相关坐标点位进行定位贴合。本发明减少人工操作对电池和防护膜的污染；提高电池和防护膜贴合的质量。
手机电池防护三合一引导定位贴合方法

[发明专利]显示屏组装点胶方法及其系统-CN202010040890.4在审
发明人：常刚 -专利权人： 苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示屏组装点胶方法，具体包括以下步骤：S1、初阶段的组装完毕以后，对应的组装面和间缝都涂有一定量的特定胶水，根据打样期间的点胶量，同时利用点胶阀对胶量进行控制；S2、外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化；S3、完成硬化后进行拉拔力测试；S4、对固化胶体的形状进行修正，整个过程当中需要人员进行各个流程的熟悉和应用，避免操作不当导致的产品质量不合格和成本的浪费。本发明通过打样期间对显示屏组装面的打胶试验，确定了正式投产打胶时的打胶量、硬化温度、硬化时间等技术参数，这样有利于提高正式投产打胶的效率以及打胶质量；硬化分为三个阶段，有效避免显示屏组装打胶后长时间使用产生晃动。
显示屏组装方法及其系统

[实用新型]一种用于调试工业视觉系统的手动升降台-CN201820158703.0有效
发明人：秦昌华;刘运飞;葛大伟 -专利权人： 苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本案涉及一种用于调试工业视觉系统的手动升降台，包括：基座，其具有一底板和一顶板；第一螺杆，其一端连接有转盘，另一端贯穿所述顶板，并最终转动连接于所述底板上；升降块，其具有与所述第一螺杆啮合的轴套；导轨，其一端连接所述底板，另一端连接顶板；所述导轨贯穿所述升降块；锁紧机构，其设置在所述转盘与顶板之间，用于锁合或释放第一螺杆。本案通过对现有手动升降台结构的改进，使得手动升降台具备了在Z轴方向上的自由调节、精确调节和自由定位的功能，其用于调试工业视觉系统时可实现对三维面的精确定位，且操作简便，有助于提高工业视觉系统的调试效率。
工业视觉系统手动升降台底板一端连接调试导轨螺杆转盘升降调试效率螺杆啮合锁紧机构转动连接自由调节自由定位贯穿锁合轴套三维释放改进

[实用新型]一种易于标定的标定板-CN201721920701.2有效
发明人：李晓亮;刘运飞;葛大伟 -专利权人： 苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于标定的标定板，所述标定板包括标定板板块和分布于板块上的同心圆；所述同心圆包括5‑7个圆；所述同心圆最内层圆的直径为10mm，且每相邻同心圆直径相差10mm；所述同心圆的线条的宽度为0.7‑1.0mm；所述同心圆每个圆上均有2‑7个实心圆；所述实心圆的直径为2.0‑3.0mm；所述实心圆在每个圆上间距相等。本实用新型通过在标定板上的同心圆上标记实心圆，使得在机器视觉系统中，成像装置可以快速、准确的确定标定点的位置。
同心圆标定板实心圆标定机器视觉系统本实用新型相邻同心圆成像装置间距相等直径相差标定点最内层线条

[实用新型]一种高精密度标定板-CN201721923623.1有效
发明人：黄山;刘运飞;葛大伟 -专利权人： 苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精密度标定板，其包括标定板板块和分布于板块上的同心圆；所述同心圆包括20‑25个圆；所述同心圆最内层圆的直径为2mm，且每相邻同心圆直径相差2mm；所述同心圆的线条的宽度为0.2‑0.25mm；所述同心圆相邻的两圆之间设有2～12个与两圆相切的基础圆；所述基础圆与同心圆相切处设有切线；所述切线上设有垂直线。本实用新型提供了一种高精密度标定板，通过在标定板板块上绘制同心圆，并在相邻同心圆之间设置与两圆相切的基础圆，再在基础圆内设置切线、切线的垂直线以及在基础圆和同心圆圆心设置十字线，来降低线条宽度带来的误差，提高了标定板的精密度。
同心圆标定板切线相切相邻同心圆垂直线线条本实用新型同心圆圆心直径相差十字线最内层标定绘制

[实用新型]一种用于调试工业视觉系统的标定板-CN201820159664.6有效
发明人：董鸿祥;刘运飞;葛大伟 -专利权人： 苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本案涉及一种用于调试工业视觉系统的标定板，包括：基板，其上表面设有同心圆标定线；同心圆标定线上设置有若干个立体标定组件；立体标定组件包括有：推杆，其设置于基板侧面；楔形滑块，其位于基板空腔中，与推杆连接；第一升降滑块，其可移动滑动于所述楔形滑块的斜面上；第二升降滑块，其位于第一升降滑块靠近同心圆标定线圆心的一侧，并可移动滑动于所述楔形滑块的斜面上；第二升降滑块的长度小于第一升降滑块的长度。本案通过对现有标定板结构的改进，使得标定板具备了多功能性和多用途性，其具有平面标记物和立体标记物，可实现对平面和立体的同时标定，提高了单次标定的有效数据获取量，显著改善了对工业视觉系统的调试效率。
升降滑块标定板工业视觉系统同心圆楔形滑块标定线标定组件可移动滑动标定调试推杆圆心调试效率基板侧面基板空腔立体标记平面标记推杆连接有效数据上表面基板改进

[实用新型]便携式高精度标定板-CN201721901187.8有效
发明人：周翔飞;刘运飞;葛大伟 -专利权人： 苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式高精度标定板，包括：标定基板、底板、铰接于所述底板上的保护盖、多个设置于所述底板和标定基板之间的调节装置及多个可调支脚；所述标定基板上设置有标志图形；所述可调支脚包括中间开设有插孔的粗杆段、下端配合插设在所述粗杆段的插孔内且上端与所述底板的底部连接的细杆段、开设在所述粗杆段侧部且贯通至所述插孔的螺纹孔及配合插设在所述螺纹孔内的螺纹柱。本实用新型的便携式高精度标定板，通过设置保护盖对标定基板形成保护，便于携带和运输；通过设置可调支脚和调节装置，能便于标定板的位置摆放和标定基板的位置调节，能便于标定操作，提高标定效率和标定精度。
标定底板基板可调支脚插孔粗杆高精度标定板调节装置保护盖螺纹孔本实用新型便于携带标志图形底部连接精度标定位置调节标定板螺纹柱细杆段上端铰接下端配合摆放贯通运输

[实用新型]便于携带的标定板-CN201820039801.2有效
发明人：李开年;刘运飞;葛大伟 -专利权人： 苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的标定板，包括：内部中空的标定基板、由所述标定基板两侧插设在所述标定基板内部的空腔中的两支撑调节板、通过铰链连接于所述标定基板侧部的第一盖板、与所述第一盖板对称设置且通过铰链与所述标定基板的侧部连接的第二盖板及设置于所述标定基板表面的标志图形。本实用新型的便携式高精度标定板，通过设置可旋转的第一盖板和第二盖板对标定基板形成保护，便于携带和运输；通过设置支撑调节板，能便于标定板的位置摆放和标定基板的位置调节，能便于标定操作，提高标定效率和标定结果的精度。本实用新型结构简单，尺寸可收缩，便于携带，使用方便，具有很好的推广应用前景。
标定盖板便于携带基板本实用新型支撑调节板标定板高精度标定板标定结果标志图形对称设置基板表面基板侧部基板两侧基板内部铰链连接可旋转的内部中空位置调节可收缩铰链空腔摆放运输

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