“苏州庄舟智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人船控制系统及方法-CN202310502108.X在审
发明人：崔佳炜;高晓华 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船控制技术领域，且公开了无人船控制系统及方法，包括：能够高速传输的4G通讯模块，具有高精度定位能力的RTK、实时掌握船体姿态的IMU、多路数据传输的485通讯设备、多路电机运算的动力控制系统；本发明通过设有高精度定位能力的RTK、实时掌握船体姿态的IMU，实现了无人船在卫星信号丢失下进行状态跟踪，RTK具有4星十三频的定位能力，且所述RTK结合有惯导功能，IMU进行无人船的整体姿态管理，从而实现厘米级定位，可在卫星信号丢失下进行辅助定位，通过设有4G通讯模块及多路数据传输的485通讯设备，4G通讯模组定位于百兆带宽速率，485通讯设备接口可以连接多路传感器，因此实现两路高清视频及多路传感数据下低延迟无卡顿数据传输。
无人控制系统方法

[发明专利]基于数据化最优效率的无人船路径规划系统及其方法-CN202310473203.1在审
发明人：崔佳炜;高晓华 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，且公开了基于数据化最优效率的无人船路径规划系统及其方法，包括云端管理模块、数据采集模块、船体计算模块以及航向控制及反馈模块，通过设有云端管理模块，用户可以在平台上进行目标定位点和规划方案选择，规划方案分为路径规划和区域规划，选择完目标定位点和规划方案后，系统将会采集目标定位点之间的坐标和距离，再通过船体计算模块根据两点之间直线最短和算法实现最少转弯次数，实现在路径规划或区域规划中得到最优行进方案，并将方案传输至航向控制自动进行航向调整和行驶，最终达到能源消耗率最小的目标，云端管理平台可以根据船只的实时位置，区分已行驶路线和未行驶路线。
基于数据最优效率无人路径规划系统及其方法

[实用新型]一种桨叶式无人船转向装置-CN202222974901.3有效
发明人：崔佳炜;高晓华 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人船技术领域，且公开了一种桨叶式无人船转向装置，包括舵机以及转动轴，所述舵机输出端和所述转动轴顶部均连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带连接，所述舵机输出端与远离转动轴的带轮传动连接，另一个所述带轮的底部与转动轴固定连接；所述舵机、两个带轮以及皮带均设置在船体内，所述转动轴中上部转动设置在船体内，底部伸出船体，与第五连接板固定连接，通过设有舵机，舵机通过皮带传动的方式驱动转动轴转动，从而带动推进器机构转动，以改变无人船船体运动方向，有利于转动角度更大更加的灵活，而且装置设置在船体内部，能够对装置起到很好的保护效果，更加的安全，使用寿命也更长久，使得装置的使用性得到提高。
一种桨叶无人转向装置

[实用新型]无人船船体结构-CN202221377622.2有效
发明人：崔佳炜;高晓华;季永中 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人船船体结构，包括两个并行设置的单艇，单艇的头部设置为尖头，尖头向左右两个方向平滑延伸形成两个流线型的侧边，两个单艇之间通过型材搭成的型材架连接为一个整体。本实用新型提供的无人船船体，采用两个单艇并行设置，再使用型材架将两者连接为一个整体，船体的行驶更为平稳，型材架可安装定制化的设施，配合船体灵活实现多种功能。
无人船船结构

[实用新型]一种应用于无人船的起落架-CN202220827015.5有效
发明人：高晓华 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于无人船的起落架，包括转动轴、起落架以及伸缩驱动件；转动轴转动设置在无人船的船体上，其两端连接呈C型的起落架的两侧；伸缩驱动件相对转动轴垂直设置，其底部转动连接船体，伸缩端头部转动连接转盘的头部，转盘尾部套设在转动轴外围，能够带动转动轴转动。本实用新型中，伸缩驱动件的伸缩端伸缩，能够带动转动轴转动，从而起落架能够相应转动改变其高度，便于无人船通过一些低矮的障碍物。
一种应用于无人起落架

[实用新型]一种无人船维修平台-CN202221055111.9有效
发明人：崔佳炜;高晓华;季永中 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人船维修平台，包括：基架；与基架连接的水平滑台；设置在水平滑台顶面的升降台，升降台顶部转动设置有缠绕轴，缠绕轴连接皮带一端，皮带穿过并伸出位于升降台一侧的空心的横梁；位于缠绕轴一侧设置有驱动缠绕轴转动的第二驱动件；托架，连接皮带的另一端，随着皮带的缠绕或释放而升降。本实用新型的托架可托住无人船，并设置有驱动装置自动带动无人船垂直和水平运输，将无人船搬运至地面，便于无人船的维修。
一种无人维修平台

[发明专利]无人船路径规划方法及系统-CN202210629523.7在审
发明人：高晓华;崔佳炜;季永中;张迪 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船路径规划技术领域，涉及一种无人船路径规划方法及系统。本方法包括用户选择规划方式并在云平台地图上进行选点操作；针对路径规划和区域规划，采用相应的规划步骤实施规划，获得规划结果；无人船运行过程中，实时反馈其经纬度数据，并在云平台上显示；云平台上的路线通过显示颜色的变化区分走过与未走过的路径；当到达目标点时，任务完成，显示线路消失。本方法简便易行，可快速获得规划结果，针对区域规划，采用了特点算法获得最少转弯次数，大大减少了每次转弯时用于克服侧向阻力而造成的能源无意义消耗，进而实现了能源使用率最大化的目标。
无人路径规划方法系统

[发明专利]无人船定位方法及系统-CN202210625298.X在审
发明人：张迪;高晓华;季永中;崔佳炜 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及无人船定位技术领域，涉及一种无人船定位方法及系统。本方法选择千寻系统替代物理GPS基站，利用千寻系统与GNSS定位板卡相结合，得到无人船的高精度经纬度值，然后把无人船放置在不同位置，查出不同位置时该无人船在云平台地图上的经纬度值，将其与此时的船体高精度经纬度值做差值比较，并对这些差值做均值处理，将结果存入数据库，利用此数据库可对进入此经纬度区域的无人船进行直接标定，助其实现高精度航行。本方法简便易行，无需实际基站架设，避免了物理GPS基站携带、运输、选址、架设和调试的困难，大大节省了时间成本，且本方法不受地形条件的影响，定位精度得到了可靠的保证。
无人定位方法系统

[发明专利]无人船纠偏方法及系统-CN202210540024.0在审
发明人：崔佳炜;高晓华;季永中;张迪 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船纠偏技术领域，涉及一种无人船纠偏方法及系统。本发明方法包括定位平台输出无人船的当前坐标、航向角与当前速度，云端管理平台输出无人船的规划运动轨迹，通过Stanley算法计算获得无人船的期望速度与角速度，陀螺仪输出无人船的当前角速度，通过极点配置算法计算获得无人船的打舵角度与电机转速，动力系统进行纠偏控制。本发明方法具有操作简洁、计算量小、实时性高、对于船体计算机计算性能要求低、性能稳定可靠等优点，且本方法不需要对船体动力学精确建模，克服了许多控制算法需要对船体动力学精确建模的缺陷，尤其适用于水浪作用导致精确建模困难的应用场景。
无人纠偏方法系统

[外观设计]智能无人船-CN202130400816.4有效
发明人：崔佳炜;张迪;高晓华 -专利权人： 苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能无人船。2.本外观设计产品的用途：用于环保水质监测、水质采样、水深测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能无人

1
共 10 条