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- [发明专利]一种用于海底管道的检测系统及检测方法-CN202110986280.8在审
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赵慧
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苏州容思恒辉智能科技有限公司
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2021-08-26
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2021-11-23
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G01N21/95
- 本发明涉及一种用于海底管道的检测系统及检测方法,其包括:设置于框架的四周的若干运动调节模块、设置于所述框架顶部的运动转换模块,所述运动调节模块包括固定于所述框架外侧的固定支架,所述固定支架上平行设置有至少两组第一旋转轴,所述第一旋转轴与第一连杆活动连接,所述第一连杆上至少设置有两组第二旋转轴。本系统通过设置运动调节模块,当检测系统在海底对海底管道进行检测受到洋流的影响时,通过将第一连杆所受到的力的作用转换为弹簧的拉力,使得检测系统能够有效地将受到的部分推力转换为弹簧的拉力,进一步提高检测系统所能承受的推力,从而使得检测系统在海底进行稳定的工作,亦为采集海底管道的图像信息提供了稳定基础。
- 一种用于海底管道检测系统方法
- [发明专利]一种用于PCB板的机器人焊锡系统-CN202110911078.9在审
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付骏宇;刘立斌
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苏州容思恒辉智能科技有限公司
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2021-08-10
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2021-11-02
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B23K3/00
- 本发明公开了一种用于PCB板的机器人焊锡系统,包括工作台以及安装在工作台上的移动组件,移动组件包括横梁与立架,横梁设置于立架顶部,横梁上设置有第一驱动件,第一驱动件包括第一滑轨,第一滑轨上设置有第一电机固定架,第一电机固定架上设置有第一驱动电机,第一驱动电机配合连接有第一连接器,第一连接器配合连接有第一丝杆,第一丝杆上配合连接有第一滑块,第一滑块固定连接有第一固定块,第一固定块上固定连接有第二驱动件,第二驱动件包括第二滑轨,避免了因引脚偏离焊点轴线而出现焊锡缺陷的情况,增加了PCB板焊锡后的可靠性,不再需要人工的进行调试而确认焊锡工艺参数,提高了生产效率的同时还具有一致性。
- 一种用于pcb机器人焊锡系统
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