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- [发明专利]路径控制方法、装置及清洁机器人-CN201710128046.5有效
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王家达
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2017-03-06
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2023-10-27
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G05D1/02
- 一种路径控制装置，其包括存储模块用于存储清洁机器人在预设清洁路径上各时间点的目标加速度值和目标角度值；加速度模块和角度模块用于记录清洁机器人在预设清洁路径上的当前加速度值和当前角度值；控制器用于根据清洁机器在预设清洁路径上各时间点的目标加速度值与当前加速度值以及目标角度值与当前角度值的比较结果，控制清洁机器人在预设清洁路径上的行走速度和行走角度。本发明中路径控制装置通过预先记录各时间点的目标加速度值和目标角度值并存储，在工作时，可直接调用存储模块内对应清洁路径上各时间点的目标加速度值和目标角度值作为当前加速度值和角度值，实现自动障碍避让。本发明还提供一种路径控制方法及清洁机器人。
- 路径控制方法装置清洁机器人
- [发明专利]自动工作系统-CN202280015461.9在审
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伊曼纽尔·康蒂;兰彬财;何爱俊;汪应龙
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-06-30
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2023-10-20
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G05D1/02
- 本申请提供了一种自动工作系统，包括：自移动设备，自移动设备在工作边界限定的工作表面上移动和/或工作；该自移动设备包括表面识别装置，配置为直接识别工作表面的材质信息；位置采集装置，配置为采集自移动设备的位置信息和/或自移动设备与至少部分工作边界之间的位置信息；控制装置，配置为控制自移动设备在工作表面上移动和/或工作；判断装置，配置为判断自移动设备是否到达工作边界，判断模块在根据表面识别装置识别到的材质信息判断自移动设备未到达工作边界的情况下，若根据位置采集装置采集到的位置信息以及至少部分工作边界判断自移动设备到达工作边界时，控制装置控制自移动设备沿工作边界行走，或，向工作表面内转向。
- 自动工作系统
- [实用新型]电池包-CN202321005598.4有效
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周易;吴杰;张桂豪
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2023-04-27
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2023-10-20
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H01M50/503
- 本实用新型涉及一种电池包，电池包采用充电设备进行充电，充电设备包括电极片，电池包的电极座中设置有用于和充电设备的电极片电连接的电源端子，电动工具的电池包的容量一般较小，充电电流大于等于80A且小于等于150A，已经能提高充电效率，利用操作人员休息的时间便能顺利将电池包的电量充满，有利于工人劳逸结合的同时还不会延误工作。此外，电源端子通过大电流需要对温升进行控制，在充电电流大于等于80A且小于等于150A时，兼顾电源端子结构经济性的情况下，使电源端子温度升高小于95K，已使电源端子处于安全的工作温度范围，电源端子长时间工作后不易产生热疲劳，电源端子始终能够保持较高的夹持力，有利于实现电池包安全、可靠的快速充电。
- 电池
- [实用新型]户外灯具-CN202321171837.3有效
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梁冰;沙润东
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2023-05-16
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2023-10-20
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F21L4/02
- 本申请涉及一种户外灯具，其包括设置有电池包安装部的主体、周向环绕主体的主灯、至少一个面灯，设置有第一内置电池，可选择与主体配接或分离，电池包安装部，用于可移除地配接电池包；电池包为主灯提供照明电源，当面灯配接于主体时，电池包用于为面灯提供照明电源，以增加面灯的照明时长，提高用户的使用体验，当面灯与主体分离时，第一内置电池用于为面灯提供照明电源。主灯和至少一个面灯，其可装配为一体，方便携带、运输和储存，且主灯和面灯可分别单独使用，提供多种功能的照明，可同时进行多个区域的照明，提高户外灯具的实用性，无论装配还是单独使用，主灯都能进行大范围照明，保证了主灯的光照均匀性和视觉效果。
- 户外灯具
- [实用新型]一种割草机-CN202321366824.1有效
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刘泱兵;刘常华
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2023-05-31
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2023-10-20
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A01D34/66
- 本申请公开了一种割草机，所述割草机包括：驱动机构、刀盘组件、第一刀片和第二刀片；驱动机构与刀盘组件驱动连接，用于驱动刀盘组件绕驱动机构的驱动轴转动；第一刀片与刀盘组件转动连接，第一刀片能够与刀盘组件同步转动，且能够相对于刀盘组件转动；第二刀片与刀盘组件固定连接，与刀盘组件同步转动；本申请通过在刀盘组件上同时设置能够相对于刀盘组件转动且能与刀盘组件同步转动的第一刀片以及与刀盘组件固定连接且能够与刀盘组件同步转动的第二刀片，使得割草机在受到钢棒击打时，固定设置的第二刀片能够阻挡刀盘组件继续转动，进而避免钢棒再次打到第一刀片，以避免第一刀片断裂，进而提高割草机的安全性。
- 一种割草机
- [发明专利]自动割草机及控制该自动割草机的方法-CN202310925142.8在审
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焦石平;查霞红;赵凤丽;周晓青
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2019-09-27
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2023-10-10
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A01D34/63
- 一种自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法，该割草机(100)包括：机身，设置有壳体(101)和驱动机身移动的行驶机构(102)；主割草单元(103)，位于壳体(101)下，且具有第一切割区域(108)；修边单元(104)，位于主割草单元(103)外侧，且具有不同于第一切割区域(108)的第二切割区域(112)，第二切割区域(112)远离第一切割区域(108)的一侧至少与壳体(101)的外侧面齐平和/或部分超出壳体(101)的外侧面；防护罩，防护罩配置为在修边单元(104)处于工作状态时至少罩住修边单元(104)位于壳体(101)外侧的部分和/或与壳体(101)的外侧面齐平的部分。该自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法可以避免修边单元(104)工作时对人员造成伤害，提高了自动割草机(100)的安全性。
- 自动割草机控制方法
- [发明专利]电池包及电动工具系统-CN202280013679.0在审
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钱程;沈峰;陈明明;邓强
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-02-10
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2023-10-10
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H02J7/00
- 本发明提供了一种电动工具用电池包，所述电池包包括：电芯组；第一设备接口，可选择地与电子设备配接，向所述电子设备放电，或由所述电子设备为所述电芯组充电；第二设备接口，可选择地与电动工具设备配接，向所述电动工具设备放电，或由所述电动工具设备为所述电芯组充电；第一主控模块，接收来自所述第一设备接口的信号，与所述第一设备接口通信；第二主控模块，接收来自所述第二设备接口的信号，与所述第二设备接口通信，且监测所述电芯组的状态；所述第一主控模块根据与所述第一设备接口的通信信息，启动与所述第二主控模块的通信。
- 电池电动工具系统
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