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[实用新型]一种FPC补强片自动贴合装置的补强片上料结构-CN201921248318.6有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FPC补强片自动贴合装置的补强片上料结构，它包括：第二固定基板；至少一个第二载料板，所述第二载料板通过补强片料板平移机构可滑动地安装在所述第二固定基板上，用于承载补强片；补强片反叠料机构，所述补强片反叠料机构安装在所述第二固定基板上，用于将堆叠的至少一个第二载料板通过所述补强片料板平移机构逐一向下游输送；补强片正叠料机构，所述补强片正叠料机构安装在所述第二固定基板上，用于将逐一输入的所述第二载料板重新堆叠。这样能够利用补强片料板平移机构将载有补强片的第二载料板在其之间进行逐一输送，并保证第二载料板的堆叠和去堆叠功能，有效地提高了自动化程度和生产效率。
一种 fpc 补强片自动贴合装置补强片上料结构

[实用新型]一种FPC补强片自动贴合装置的视觉结构-CN201921248142.4有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FPC补强片自动贴合装置的视觉结构，它包括：安装基板；多组接料单元，每组所述接料单元包括可滑动地安装在所述安装基板上的载台，所述载台具有真空吸头；拍照单元，所述拍照单元包括跨设在多组所述接料单元两侧的支撑支架、可滑动地安装在所述支撑支架侧面的固定滑板、安装在所述固定滑板侧面的镜头安装板以及安装在所述镜头安装板侧面的第一CCD镜头。这样使得固定滑板的滑动方向与载台的滑动方向相垂直，从而可以依次对贴合的FPC和补强片进行拍照检测以确定是否贴合合格，提高了自动化程度和拍照效率。
一种 fpc 补强片自动贴合装置视觉结构

[实用新型]一种手机零件焊接用物料随动机构-CN201821317114.9有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机零件焊接用物料随动机构，它包括固定在所述基板上的安装块、设置在所述安装块外侧面的滑轨固定板、安装在所述滑轨固定板表面的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的上滑板、可滑动地安装在所述第一滑轨上且位于所述上滑板下方的下滑板、安装在所述下滑板侧面的第一凸轮随动器以及设置于所述上滑板顶部的多组第一物料定位销。从而实现对第一物料定位销的动作而用于物料的随动。
上滑板滑轨滑轨固定板可滑动地零件焊接随动机构安装块定位销下滑板手机本实用新型凸轮随动器基板随动侧面

[实用新型]一种螺丝机用手机壳固定组件-CN201821317174.0有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺丝机用手机壳固定组件，它包括基板、安装在所述基板上表面的至少一道滑轨、安装在支撑台上表面且罩设于所述基板和所述滑轨上的外罩、开设于所述外罩上表面的多道槽孔、可滑动地安装在所述滑轨上且通过所述槽孔卡扣在所述外罩上的滑板、固定在所述滑板上表面的手机限位模以及可转动地安装在所述手机限位模上的多组锁定扣组。这样可以通过人工将滑板拉至外罩的外端，将手机外壳放入手机限位模内，从而利用锁定扣组实现对手机外壳的固定。
外罩限位模滑板滑轨固定组件手机外壳螺丝机上表面手机壳基板扣组手机锁定本实用新型基板上表面可滑动地槽孔卡可转动道槽外端罩设支撑

[实用新型]一种手机零件焊接系统用出料盘组-CN201821317172.1有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机零件焊接系统用出料盘组，它包括振动出料盘、安装在支撑台上且位于所述振动出料盘一侧的直振器、安装在所述直振器顶部的限位板、安装在所述限位板上且端部与所述振动出料盘相配合的出料槽板以及安装在所述支撑台上且与所述出料槽板另一端相配合的第二物料抬升机构。这样能够对从出料槽板中的出料进行抬升而实现分离，避免叠料。
振动出料盘出料槽板零件焊接出料盘限位板直振器手机本实用新型抬升机构支撑出料抬升配合

[实用新型]一种手机零件自动化焊接系统-CN201821317176.X有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机零件自动化焊接系统，它包括：支撑台；旋转料台，所述旋转料台包括安装在所述支撑台上表面的底座、安装在所述底座上的旋转马达、安装在所述旋转马达上的载料盘以及安装在所述载料盘上表面边缘处且间隔设置的多个载料机构；第一上料组件；第二上料组件；焊接组件，所述焊接组件安装在所述支撑台上表面且位于所述第二上料组件的下游，用于焊接所述载料机构上的第一物料和第二物料；收料组件，所述收料组件安装在所述支撑台上表面且位于所述焊接组件的下游，用于将所述载料机构上的第一物料和第二物料取下。这样能够实现对接地弹簧零件的自动化焊接、组装，从而提高生产效率和自动化程度。
焊接组件上料组件自动化焊接系统收料组件旋转马达料台手机底座支撑本实用新型上表面边缘自动化焊接间隔设置接地弹簧生产效率载料机构载料盘支撑台料盘取下焊接组装自动化

[实用新型]一种手机用螺丝拧紧吸头三维移动平台-CN201821317112.X有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机用螺丝拧紧吸头三维移动平台，它包括安装在支撑跨架侧面的第一水平移动机构、安装在所述第一水平移动机构上的升降机构、安装在所述升降机构上且与所述第一水平移动机构相垂直的第二水平移动机构，所述吸头组件安装在所述第二水平移动机构上。这样能够用于螺丝吸头的负载，精确高、动作平稳且在合理反应内进行动作。
水平移动机构螺丝吸头三维移动平台升降机构拧紧手机本实用新型吸头组件垂直的跨架侧面支撑

[实用新型]一种手机用螺丝双规格吸头-CN201821317145.4有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机用螺丝双规格吸头，它包括外壳体、可拆卸地安装在所述外壳体顶部的盖体、安装在所述外壳体内且由其下端向上延伸的螺丝刀、安装在所述外壳体侧面且与其相连通的气管接头、安装在所述盖体内且套设在所述螺丝刀上的密封圈、安装在所述盖体内且套设在所述螺丝刀上的轴承、安装在所述盖体内且卡设在所述轴承外侧的卡扣圈以及固定在所述外壳体内且与所述螺丝刀下端相配合的内壳体，所述螺丝刀的上端与所述螺丝拧紧枪相连接。可以实现不同规格螺丝的吸取和安装，有利于提高设备的利用率。
螺丝刀体内螺丝手机吸头轴承密封圈本实用新型外壳体侧面外壳体顶部规格螺丝气管接头向上延伸上端可拆卸内壳体外壳体盖体扣圈拧紧下端配合

[实用新型]一种手机零件自动化焊接用载料机构-CN201821317125.7有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机零件自动化焊接用载料机构，它包括基板、第一物料承载机构和第二物料承载机构；所述第二物料承载机构包括安装在所述基板上表面的支撑座、安装在所述支撑座上表面的线轨、可滑动地安装在所述线轨上的水平滑板、一端与所述水平滑板相连接且另一端向下延伸至所述基板下方的第二凸轮随动器以及安装在所述水平滑板端部且与所述第一物料承载机构相对设置的第二物料定位销，所述水平滑板和所述上滑板之间形成锐角。这样能够实现对两种物料的同时装在，从而便于后续的焊接，提高了生产效率和自动化程度。
承载机构水平滑板自动化焊接载料机构基板手机线轨支撑座上表面本实用新型基板上表面凸轮随动器可滑动地生产效率相对设置向下延伸定位销上滑板支撑座锐角焊接自动化

[实用新型]一种手机用螺丝拧紧机-CN201821317142.0有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机用螺丝拧紧机，它包括：支撑台；支撑跨架，所述支撑跨架安装在所述支撑台的上表面；吸头组件，所述吸头组件通过X‑Y‑Z三维移动平台可移动地安装在所述支撑跨架上；载具组件，所述载具组件至少有一组，其安装在所述支撑台的上表面且与所述吸头组件相配合；螺丝料盒，所述螺丝料盒至少有一组，其安装在所述支撑台的上表面且位于所述载具组件的一侧。能够实现对手机壳上螺丝的自动化拧紧，提高了自动化程度和生产效率。
支撑台吸头组件上表面跨架螺丝螺丝拧紧机料盒手机支撑自动化可移动地安装三维移动平台本实用新型生产效率载具组件拧紧配合

[实用新型]一种手机用螺丝拧紧吸头组件-CN201821317144.X有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机用螺丝拧紧吸头组件，它包括竖板、可升降地安装在所述竖板侧面的视觉检测模组以及可升降地安装在所述竖板侧面的螺丝机组；所述视觉检测模组包括固定在所述竖板侧面的底板、安装在所述底板上且竖直设置的齿条、可调节地安装在所述齿条上的齿轮箱、固定在所述竖板侧面且位于所述齿轮箱下方的检测光源以及安装在所述齿轮箱上且位于所述检测光源正上方的CCD工业相机。这样能够实现对手机壳螺孔的拍照以及安装螺丝后的拍照对比，从而实现对螺丝安装的检测以便于判断是否合格。
竖板侧面齿轮箱螺丝底板检测光源可升降地视觉检测吸头组件齿条模组拧紧手机拍照本实用新型安装螺丝机壳螺孔螺丝安装竖直设置可调节竖板机组检测

[实用新型]一种手机壳多工位抛光系统-CN201821317171.7有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机壳多工位抛光系统，它包括：抛光组件，所述抛光组件包括支撑台、安装在所述支撑台底面的支撑底座、安装在所述支撑台上表面的旋转电机、与所述旋转电机相连接且轴心线竖直设置的旋转壳体以及形成在所述旋转壳体侧面上且间隔设置的多块打磨块；夹持机械手，所述夹持机械手的数量与所述打磨块的数量相同，它们设置于所述抛光组件的四周且与所述打磨块相对应。通过采用特定结构的抛光组件和夹持机械手进行配合，能够利用多个夹持机械手夹持多个手机壳并通过旋转壳体上的打磨块进行打磨，精度和生产效率得以大幅提高。
夹持机械手打磨抛光组件旋转壳体手机壳多工位抛光系统旋转电机支撑台本实用新型间隔设置生产效率竖直设置支撑底座轴心线多块夹持侧面支撑配合

[实用新型]一种手机壳抛光机-CN201821318592.1有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机壳抛光机，它包括：抛光组件，所述抛光组件包括支撑台、安装在所述支撑台底面的支撑底座、安装在所述支撑台上表面的旋转电机、与所述旋转电机相连接且轴心线竖直设置的旋转壳体以及形成在所述旋转壳体侧面上且间隔设置的多块打磨块；夹持组件，所述夹持组件的数量与所述打磨块的数量相同，它们设置于所述抛光组件的四周且与所述打磨块相对应；每组所述夹持组件包括基座、安装在所述基座上的六轴机械手臂以及安装在所述六轴机械手臂自由端的壳体夹具。这样能够利用多个夹持组件夹持多个手机壳并通过旋转壳体上的打磨块进行打磨，精度和生产效率得以大幅提高。
打磨夹持组件抛光组件旋转壳体手机壳六轴机械手臂旋转电机抛光机支撑台夹具本实用新型间隔设置生产效率竖直设置支撑底座轴心线多块夹持壳体侧面支撑自由

[实用新型]一种手机用螺丝拧紧双规格吸头组件-CN201821317143.5有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机用螺丝拧紧双规格吸头组件，它包括竖板、可升降地安装在所述竖板侧面的视觉检测模组以及可升降地安装在所述竖板侧面的双规格螺丝机组；所述双规格螺丝机组包括固定在所述竖板侧面的固定板、安装在所述固定板侧面的第一气缸、与所述第一气缸相连接的转接板、与所述转接板相固定的螺丝拧紧枪、固定在所述固定板侧面且水平设置的支撑板以及安装在所述支撑板上且与所述螺丝拧紧枪相配合的螺丝吸头。从而提高了自动化程度和设备利用率。
螺丝拧紧竖板侧面固定板侧面规格螺丝可升降地吸头组件支撑板转接板气缸手机设备利用率本实用新型机组视觉检测水平设置固定板固定的模组竖板吸头自动化配合

[实用新型]一种螺帽多轨出料装置-CN201821344084.0有效
发明人：王敏华 -专利权人： 苏州安效智能科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺帽多轨出料装置，它包括固定板、安装在所述固定板上表面的支撑板、安装在所述支撑板上表面的振动盘以及安装在所述支撑板上表面且与所述振动盘相配合的振动器，所述振动器包括安装在所述支撑板上表面的直振器、安装在所述直振器上表面的承载板、可调节地安装在所述承载板上表面的盖板以及形成在所述盖板内表面且间隔设置的多道导料槽。这样能够利用多道导料槽将振动盘输送的物料输送至不同处，即便某一导料槽堵塞仍可以通过剩余的导料槽进行工作，避免出现整个自动化设备无法的情形。
导料槽支撑板上表面振动盘螺帽出料装置振动器直振器多轨承载板上表面固定板上表面本实用新型盖板内表面自动化设备间隔设置物料输送承载板固定板可调节上表面支撑板盖板堵塞配合

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