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[发明专利]一种上下料自动控制的线缆上锡机-CN201510716793.1在审
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了上下料自动控制的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、加助焊剂装置、喷锡机、成品下料台、抓取机构；工装夹具上开设顶升通孔和固定线缆的定位挡板，顶升通孔位于定位挡板与工装夹具的枢接处；入料机构包括输送导轨、升降台；翻转机构用于翻转定位挡板；成品下料台设有旋转压紧气缸和顶升气缸；抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置抓取工装夹具，将工装夹具送至加助焊剂装置再至上锡机；上锡结束后，顶升气缸复位定位挡板，抓取机构取走线缆，并将空的工装移至出料机构。本发明可保证线缆上锡的正常进行。
一种上下自动控制线缆上锡机

[发明专利]一种以喷锡方式上锡的线缆上锡机-CN201510713484.9在审
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了以喷锡方式上锡的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、抓取机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机；所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，抓取装置在三维度驱动系统的驱动下抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同移至第一加助焊剂装置，之后送入上锡机，上锡完成后，抓取装置再将线缆移至第二加助焊剂装置。本发明所述以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可使不同批次上锡的线缆端部的上锡长度相同，以保证线缆上锡的质量。
一种方式线缆上锡机

[发明专利]一种上下分层的自动上料和下料的线缆上锡机-CN201510716700.5在审
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下分层的自动上料和下料的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、两个翻转机构、加助焊剂装置、喷锡机、出料机构、成品下料台、抓取机构；上述各零部件仅出料机构位于隔板的下方；两个翻转机构用于翻转工装夹具上的定位挡板，以固定和释放工装夹具上的线缆；成品下料台设有旋转压紧气缸。装有线缆的工装夹具经入料机构后，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置将工装夹具送至加助焊剂装置后再至喷锡机；上锡结束后，再沾另一加助焊剂装置，另一翻转机构复位定位挡板，抓取机构取走线缆，并将空的工装经自动门移至出料机构。本发明隔板上下分层有利于上锡机零部件的保护，也有利于上锡机结构精简。
一种上下分层自动线缆上锡机

[发明专利]一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机-CN201510716795.0在审
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、加助焊剂装置、喷锡机、成品下料台、抓取机构；工装夹具上开设顶升通孔和固定线缆的定位挡板，顶升通孔位于定位挡板与工装夹具的枢接处；翻转机构用于翻转定位挡板；成品下料台设有旋转压紧气缸和顶升气缸。装有线缆的工装夹具经入料机构后，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置将工装夹具送至加助焊剂装置再至上锡机；上锡后，顶升气缸复位定位挡板，抓取机构取走线缆，并将空的工装移至出料机构。本发明以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可保证线缆上锡的质量。
一种方式上下自动控制线缆上锡机

[发明专利]一种以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机-CN201510713482.X在审
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了以喷锡方式上锡的自动上料和下料的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、两个翻转机构、加助焊剂装置、喷锡机、出料机构、成品下料台、抓取机构；两个翻转机构用于翻转工装夹具上的定位挡板，以固定和释放工装夹具上的线缆；成品下料台设有旋转压紧气缸；抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料机构进料，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置抓取工装夹具，将工装夹具送至加助焊剂装置后再至喷锡机；上锡结束后，另一翻转机构复位定位挡板，抓取机构取走线缆，并将空的工装移至出料机构。本发明以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可保证线缆上锡的质量。
一种方式自动线缆上锡机

[发明专利]一种上下料分层设置的线缆上锡机-CN201510713792.1在审
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了上下料分层设置的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、两个加助焊剂装置、喷锡机、成品下料台、隔板、成品料筐、抓取机构；工装夹具固定线缆；隔板的下方仅设有出料机构，隔板上设自动门。装有线缆的工装夹具经入料机构进入上锡机后，由抓取装置抓至第一加助焊剂装置，再至上锡机；上锡结束后，由抓取装置抓至第二加助焊剂装置，之后，工装夹具在成品下料台上分离出线缆，线缆被移至成品料筐，空的工装经自动门移至出料机构。本发明所述隔板可将线缆上锡过程中的杂物阻隔在其上，便于工作人员清理，也有利于上锡机零部件的保护。
一种上下分层设置线缆上锡机

[发明专利]一种线缆上锡机的输送机构-CN201510713483.4在审
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆上锡机的输送机构，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、抓取机构；入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；翻转机构用于翻转工装夹具上的定位挡板，以固定工装夹具上的线缆；抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置在三维度驱动系统的驱动下抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同送入上锡机。通过上述技术方案，本发明上锡机线缆输送机构可有效避免现有技术中上锡机所用链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，进而保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。
一种线缆上锡机输送机构

[发明专利]一种线缆上锡机的输送系统-CN201510713793.6在审
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆上锡机的输送系统，包括工装夹具、入料机构、两个翻转机构、成品下料台、抓取机构；入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；两个翻转机构用于翻转工装夹具上的定位挡板，以固定和释放工装夹具上的线缆；成品下料台设有旋转压紧气缸；抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同送入上锡机；上锡结束后，另一翻转机构复位定位挡板，抓取机构取走线缆，并将空的工装移至出料机构。本发明可保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。
一种线缆上锡机输送系统

[发明专利]一种以喷锡方式上锡的全自动上料的线缆上锡机-CN201510713481.5在审
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种以喷锡方式上锡的全自动上料的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、抓取机构、两个加助焊剂装置、喷锡机；所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转工装夹具上的定位挡板以固定线缆，抓取装置在三维度驱动系统的驱动下抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同移至加助焊剂装置，之后送入上锡机。本发明以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可使不同批次上锡的线缆端部的上锡长度相同，以保证线缆上锡的质量。
一种方式全自动线缆上锡机

[实用新型]一种用于多工位电路板并行测试的系统-CN201520838807.2有效
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多工位电路板并行测试的系统，包括位于电路板组装生产线旁侧的测试柜和机械手；所述测试柜包括以上下叠加方式安装在机架上的多个测试机；所述机械手位于电路板组装生产线的旁侧且位于测试机的前方；所述机械手包括四轴运动机构和抓取机构。所述抓取机构可沿Z向上下运动至电路板组装生产线的高度位置抓取产品且可运动至测试柜某一高度的测试机以取放产品，如此，测试机可以从靠近地面的位置开始安装，向上叠加到操作员最大的可操作的高度，从而将电路板组装生产线高度以下的空间得到充分的利用，最大化单台设备的测试机容量。
一种用于多工位电路板并行测试系统

[实用新型]一种线缆在上锡机中转移的装载系统-CN201520848456.3有效
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆在上锡机中转移的装载系统，包括工装夹具、抓取机构、成品下料台；工装夹具上开设竖直向的顶升通孔和固定线缆的定位挡板，顶升通孔位于定位挡板与工装夹具的枢接处；抓取机构可进行三个维度方向的运行；成品下料台旁侧设旋转压紧气缸、顶升气缸及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆。线缆固定在工装夹具上，由抓取机构将其转移至上锡工位；之后，转移至成品下料台，顶升杆顶在定位挡板上，定位挡板复位；之后，抓取机构从工装夹具上移走线缆。本实用新型可有效避免现有技术中上锡机所用链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，进而保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。
一种线缆上锡机中转移装载系统

[实用新型]一种以喷锡方式上锡的线缆上锡机-CN201520848379.1有效
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了以喷锡方式上锡的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、抓取机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机；所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，抓取装置在三维度驱动系统的驱动下抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同移至第一加助焊剂装置，之后送入上锡机，上锡完成后，抓取装置再将线缆移至第二加助焊剂装置。本实用新型所述以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可使不同批次上锡的线缆端部的上锡长度相同，以保证线缆上锡的质量。
一种方式线缆上锡机

[实用新型]一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机-CN201520848459.7有效
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料自动控制且分层设置的线缆上锡机，包括：工装夹具；设置在隔板上方的入料机构、翻转机构、加助焊剂装置、喷锡机、成品下料台、抓取机构；设置在隔板下方的出料机构，隔板上设自动门。装有线缆的工装夹具经入料机构进入上锡机后，由抓取装置抓至第一加助焊剂装置，再至喷锡机；喷锡结束后，由抓取装置抓至第二加助焊剂装置，之后，工装夹具在成品下料台上分离出线缆，线缆被移至成品料筐，空的工装经自动门移至出料机构。本实用新型所述隔板可将线缆上锡过程中的杂物阻隔在其上，便于工作人员清理，也有利于上锡机零部件的保护。本实用新型以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可保证线缆上锡的质量。
一种上下自动控制分层设置线缆上锡机

[实用新型]一种全自动上料的线缆上锡机-CN201520848289.2有效
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动上料的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、抓取机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机；所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转工装夹具上的定位挡板以固定线缆，抓取装置在三维度驱动系统的驱动下抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同移至第一加助焊剂装置，之后送入上锡机，上锡完成后，抓取装置再将线缆移至第二加助焊剂装置。本实用新型可有效避免现有技术中链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，以提高产品的质量和生产的效率。
一种全自动线缆上锡机

[实用新型]一种线缆上锡机的输送机构-CN201520844993.0有效
发明人：许英南 -专利权人： 苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆上锡机的输送机构，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、抓取机构；入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；翻转机构用于翻转工装夹具上的定位挡板，以固定工装夹具上的线缆；抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置在三维度驱动系统的驱动下抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同送入上锡机。通过上述技术方案，本实用新型上锡机线缆输送机构可有效避免现有技术中上锡机所用链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，进而保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。
一种线缆上锡机输送机构