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[发明专利]一种深度图像处理方法及系统-CN202310661261.7在审
发明人：杨勇;张龙;黄淑英 -专利权人：天津工业大学;苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像处理方法及系统，包括以下步骤：获取彩色图像和对应的深度图像，并分别进行边缘检测，获得彩色图像边缘和深度图像边缘；基于区域生长法获得获取所述彩色图像边缘和深度图像边缘中间的错误像素点和无效像素点所在的区域；基于形态学的膨胀方法将所述错误像素点和无效像素点扩充为连通的空洞，并获取所述空洞中全部像素的深度值对空洞进行填充；采用自适应联合双边滤波算法去除空洞填充后的深度图像的噪声，完成对深度图像的处理。本发明有效的填补深度图像的空洞，很好地解决了深度图像边缘不匹配的问题，极大地提高了深度图像的质量。
一种深度图像处理方法系统

[发明专利]一种人脸表情图像的增强方法、获取方法和系统-CN202310668592.3在审
发明人：杨勇;张龙;黄淑英 -专利权人：天津工业大学;苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸表情图像的增强方法、获取方法和系统，包括：基于监控设备获取人脸图像视频数据，将所述人脸图像视频数据进行逐帧抽取，获得人脸姿态图像；对所述人脸姿态图像进行特征点检测，获得人脸图像特征点数据集，基于所述人脸图像特征点数据集进行模型构建，获得人脸孪生模型；基于所述人脸孪生模型对人脸表情进行模拟计算，获得模拟人脸表情，对所述模拟人脸表情进行提取，获得人脸表情增强图像。本发明提出了一种在实际应用中，针对人脸姿态与表情的自动化数据增强方法，能够在不同应用场景生成人脸不同姿态与表情的图像集，解决样本数据不足问题，并降低样本数据采集与标注的工作量。
一种表情图像增强方法获取系统

[发明专利]一种用于大型客机的信息采集方法、系统及介质-CN202211182370.2在审
发明人：张龙;王明辉 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型客机的信息采集方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：设定精度参数，获取客机信息；根据客机信息创建待测量部件信息集合；基于精度参数和待测量部件信息集合执行分区采集操作，得到待处理数据；基于精度参数和待处理数据执行数据拼接处理操作，得到客机扫描信息；本发明能够实现对大型客机的不同部件区域适配不同的精度参数并采用不同的扫描方法进行分区扫描，且现场的扫描流程只需要测量半个机身，后续通过设计的数据处理逻辑，即可产生对于整个大型客机的全部点云数据，并且能够基于点云数据生成飞机完整模型，信息采集精度高，采集效率高，操作可拓展性强，具有极高的应用性和前瞻性。
一种用于大型客机信息采集方法系统介质

[实用新型]一种智能化三维扫描仪维护设备-CN202122299233.4有效
发明人：张龙;王明辉 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化三维扫描仪维护设备，包括：固定架、扫描仪承载模组和扫描仪清洁模组；固定架上设有清洁区域和固定区域；固定区域靠近清洁区域的两侧位置设置；扫描仪承载模组包括：电缸机构、第一限位机构和设在第一限位机构上的第二限位机构；第一限位机构设在固定架的上方且对应清洁区域的位置；电缸机构对应固定区域设置；扫描仪清洁模组包括：辅助机构、移动控制机构和设在移动控制机构上的清洁机构；移动控制机构设在清洁区域上对应第二限位机构的位置；辅助机构设在固定区域与清洁区域两侧之间的固定架上；本实用新型能够完全自动化的对不同规格的三维扫描仪进行适配，并自动化的对三维扫描仪的扫描端进行清洁。
一种智能化三维扫描仪维护设备

[实用新型]一种全角度智能化非接触式三维扫描设备-CN202122299271.X有效
发明人：张龙;王明辉 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，包括：方位调控模组、角度调控模组和扫描模组；方位调控模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；竖直控制机构设在水平控制机构上；角度调控模组包括：第一旋转控制机构和滑动机构；第一旋转控制机构和滑动机构均设在竖直控制机构顶部，且滑动机构首端与第一旋转控制机构连接；扫描模组包括：第二旋转控制机构和扫描机构；第二旋转控制机构相对于第一旋转控制机构设在滑动机构另一侧，且第二旋转控制机构一端与滑动机构末端连接，扫描机构设在第二旋转控制机构另一端；本实用新型能够智能化设置扫描角度和扫描距离，精确且自动的对待扫描工件进行扫描，不需要人工握持，智能性极高。
一种角度智能化接触三维扫描设备

[实用新型]一种激光测距装置-CN202122036721.6有效
发明人：王明辉;马钰 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距装置，包括：固定底座、拍摄装置、第一激光测距装置和第二激光测距装置；所述拍摄装置设置在所述固定底座上，所述第一激光测距装置和所述第二激光测距装置分别设置在所述固定底座的两侧端部位置上，且所述第一激光测距装置和所述第二激光测距装置关于所述固定底座对称设置；通过上述方式，本实用新型通过引入电机、竖直角度调节装置和水平角度调节装置能够使实时调节三维光学产品激光测距模组的工作角度，还能对不同的测量距离进行测定。
一种激光测距装置

[实用新型]一种可调节多方向的三维扫描仪支架-CN202122299006.1有效
发明人：张龙;王明辉 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节多方向的三维扫描仪支架，包括支撑底座、转动装置、滑动装置、置物装置和调控装置；转动装置安装于支撑底座上；滑动装置一端与转动装置连接；置物装置滑动连接在滑动装置下方；调控装置分别与转动装置、滑动装置和置物装置连接；转动装置用于带动滑动装置转动；滑动装置用于带动置物装置滑动；置物装置用于放置三维扫描仪；调控装置用于控制转动装置、滑动装置和置物装置运作；通过上述方式，本实用新型通过设置可升降底座，可以根据使用需求，调整三维扫描仪的高度；通过滑动装置和转动装置可以根据使用需求方便快捷调节三维扫描仪的扫描区域，使用方便，提升了三维扫描仪的工作效率。
一种调节多方三维扫描仪支架

[实用新型]一种相机镜头窗口可调节的三维扫描仪-CN202121624167.7有效
发明人：张龙;王梓涵 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机镜头窗口可调节的三维扫描仪，包括箱体、相机装置和镜头保护装置；所述相机装置安装于所述箱体内部，所述相机装置包括相机和相机调节装置，所述相机的镜头穿出所述箱体；所述镜头保护装置包括若干镜头保护壳和若干窗口调节装置，所述窗口调节装置安装于所述镜头保护壳内部，所述镜头保护壳与所述箱体磁性连接且对应所述相机的镜头设置；所述箱体和所述相机调节装置上均设有散热装置，通过上述方式，本实用新型通过简单的结构设计使得相机镜头的调节更加简便，设计可调节的相机镜头窗口的角度，更好的配合镜头角度的调节，简化了镜头调节的过程，提升了工作效率。
一种相机镜头窗口调节三维扫描仪

[实用新型]一种三维扫描仪角度调节装置-CN202121650128.4有效
发明人：王明辉;马钰 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维扫描仪角度调节装置，包括：工作支架、第一竖直角度调节装置、光栅投射装置、水平角度调节装置和第二竖直角度调节装置；所述第一竖直角度调节装置设置在工作支架上，所述光栅投射装置安装在第一竖直角度调节装置上的中间位置，所述水平角度调节装置和所述第二竖直角度调节装置分别连接在所述第一竖直角度调节装置两侧端部的位置；通过上述方式，本实用新型不仅能解决由于仪器上的螺丝在运输过程或者工作过程中松动，而引起仪器上主要工作部件的工作角度倾斜问题，还能根据实际需求调节仪器上主要工作部件的工作角度。
一种三维扫描仪角度调节装置

[实用新型]一种复合式三维扫描仪-CN202121633071.7有效
发明人：张龙;王晨睿 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式三维扫描仪，包括箱体、镜头外壳装置、相机装置和散热装置；所述箱体前端面板设有投影孔，所述相机装置和所述散热装置安装于所述箱体内部；所述相机装置包括相机，所述箱体前侧开设有供所述相机镜头穿出的若干第一窗口，每个所述第一窗口侧边均安装有若干磁铁块，所述镜头外壳装置与所述第一窗口磁性连接，通过上述方式，本实用新型通过简单的结构设计使得扫描仪的相机镜头调节更加简便，降低调节相机镜头角度的工作量，提升工作效率，增加散热装置，可以实现快速散热降温，提升扫描仪的质量。
一种复合三维扫描仪

[实用新型]用于模具检测的转动结构及散斑投射器-CN202021771949.9有效
发明人：王明辉;张龙;姚呈 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模具检测的转动结构及散斑投射器，包括转块，所述转块厚度方向设有固定孔；支撑座，所述支撑座上设有插槽，所述转块设置在所述插槽内；所述支撑座上位于所述插槽的两侧均设有腰型槽；转销，所述转销转动连接所述转块和支撑座；紧固件，所述紧固件位于所述腰型槽内与所述固定孔紧配。本实用新型的转动结构用于模具检测中固定测头，转块与支撑座转动连接，转动紧固件即可将转块固定在支撑座上，或者转动紧固件即可解锁固定使得转块可以灵活的调整角度后再固定，使用该转动结构就可以简单灵活的调整固定在转块上的目标物的角度。
用于模具检测转动结构投射

[发明专利]用于模具检测的点云数据获取方法及系统-CN202010850537.2在审
发明人：王明辉;张龙;姚呈 -专利权人： 苏州合之木智能科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模具检测的点云数据获取方法及系统，包括a.同时触发散斑投射器和黑白摄像装置，利用所述散斑投射器向需要检测的模具表面投射散斑，利用所述黑白摄像装置获取所述模具表面的黑白图像；b.对所述黑白图像进行三维点云重建，获取所述模具的点云数据。本发明用于模具检测的点云数据获取方法及系统，一次触发即可获得模具的全部表面特征，对捕捉的图像进行三维点云重建即可获得模具的点云数据；向模具表面投射散斑能够提高图像中模具表面纹理特征及识别匹配精度，一次触发即可获得全部表面特征，实现了扫描数据的快速准确获取，使得散斑投射对目标物(即模具)没有位移要求，即使模具因为震动产生干扰也不会影响点云数据拼接。
用于模具检测数据获取方法系统

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