|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 57个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]果园喷雾机器人-CN202211677967.4在审
-
王蓬勃;李伟
-
苏州博田自动化技术有限公司;上海诺同农业科技有限公司
-
2022-12-26
-
2023-05-30
-
A01M7/00
- 本发明涉及一种果园喷雾机器人，包括驱动系统、喷雾系统和控制系统，驱动系统包括行走机构，行走机构包括车身和履带底盘；喷雾系统包括风机、电机、雾化喷嘴、水箱和水泵，风机上设置有多个雾化喷嘴，多个雾化喷嘴通过水泵连接水箱，风机连接电机，位于风机最高处的至少一个雾化喷嘴的位置可调节；控制系统用于控制驱动系统和喷雾系统，以实现果园喷雾机器人手动遥控、自主导航两种模式的喷雾作业。本发明采用手动遥控和自主导航两种模式的作业方式，可完成果园复杂地形下的大面积喷雾作业任务；并且能够根据不同植保对象进行喷雾高度、范围、液滴大小的快速调整，用以代替传统人工，从而有效节约人工成本，提高果园喷雾作业的效率。
- 果园喷雾机器人
- [发明专利]果园智能巡检机器人-CN202211677920.8在审
-
王蓬勃;李伟
-
苏州博田自动化技术有限公司;上海诺同农业科技有限公司
-
2022-12-26
-
2023-05-26
-
G05B19/042
- 本发明涉及一种果园智能巡检机器人，包括行走机构、控制模块、数据采集模块、卫星差分定位模块和无线遥控模块，控制模块包括ECU和工控机,ECU和工控机通讯连接；数据采集模块实时采集数据并将采集的数据发送至工控机；卫星差分定位模块接收卫星实时传输的位置信息，并将位置信息发送至工控机，以实现机器人的自主导航；无线遥控模块与ECU和工控机通讯连接，以实现对机器人的无线遥控。本发明采用无线遥控、自主导航、自动跟随三种控制模式，能有效满足在果园复杂环境下的行驶；并且使用数据采集模块采集温度、湿度、光照、果树生长情况等数据，实现果园智能化巡检，减少人工巡检的成本，为果园精细化管理提供决策依据。
- 果园智能巡检机器人
- [实用新型]一种气动剪刀-CN202223592077.1有效
-
李伟
-
苏州博田自动化技术有限公司
-
2022-12-29
-
2023-05-23
-
A01G3/02
- 本申请属于农业用剪刀制造领域，具体为一种气动剪刀，包括拇指气缸，拇指气缸的第一拇指上朝向第二拇指的一面设有刀片和第一软体夹块，第二拇指上朝向第一拇指的一面设有刀槽和第二软体夹块，刀片与刀槽在同一平面A内，平面A垂直于第一拇指的转动轴，第一软体夹块与第二软体夹块位于平面A的同一侧；在第一拇指与第二拇指并拢时，刀片位于刀槽内；本申请解决了普通的剪刀在修剪之后不能夹持住被修剪下来的枝叶或果实的问题。
- 一种气动剪刀
- [发明专利]一种串番茄自动集果装置及方法-CN202211505520.9在审
-
李伟;祁忠贤;张文强
-
苏州博田自动化技术有限公司
-
2022-11-28
-
2023-03-21
-
A01D46/22
- 本发明涉及一种串番茄自动集果装置及方法，该装置包括机架、输送机、收集框、和光电传感器，输送机包括输送主体和支腿，输送主体可摆动的连接在支腿上，支腿可滑移地连接在机架上；收集框连接在所述机架上，并由直线电机驱动进行直线运动；光电传感器连接在输送机上，光电传感器用于检测是否有番茄串落在输送主体上，并将检测结果传输给控制器；控制器用于根据光电传感器的检测结果控制直线电机动作，从而由直线电机驱动所述收集框做直线运动。本发明还公开了一种串番茄自动集果方法。本发明可以自动实现番茄串的自动收集和有序码放，节约了大量的劳动力和时间，降低了人工成本，提高了收集效率和质量。
- 一种番茄自动装置方法
- [实用新型]一种喷雾终端组件-CN202223150133.6有效
-
李伟
-
苏州博田自动化技术有限公司
-
2022-11-25
-
2023-03-10
-
B05B15/68
- 本申请属于农业设施温室喷药领域，具体为一种喷雾终端组件，包括支撑杆和喷雾管，支撑杆上沿轴线排列设有若干个插入孔，喷雾管上分别设有与支撑杆和插入孔配合的套设器和插入部，套设器与插入部之间的连接线段平行于喷雾管的轴线，喷雾管上背向设置套设器的一侧设有连通喷雾管内部的喷头，套设器的内横截面的形状大小大于支撑杆外径，本申请采用轴向排列设有若干插入孔的支撑杆配合设有插入部和套设器的喷雾管的方式，设计了一种喷雾终端组件，能够通过调整喷雾管在支撑杆上的高度位置，来调整喷头的高度，解决了目前是采用人的手将喷头举到不同的高度来调整喷头的高度，导致喷洒效率低，人工劳动强度大的问题。
- 一种喷雾终端组件
- [实用新型]一种抽屉式电源供电底座-CN202223197315.9有效
-
李伟
-
苏州博田自动化技术有限公司
-
2022-11-30
-
2023-03-03
-
H01M50/244
- 本申请属于底座制造技术领域，具体为一种抽屉式电源供电底座，包括架体、盖板，盖板设于架体的上表面，架体的一端滑动设有开口向上的抽屉，抽屉的滑动方向平行于架体的上表面，抽屉上朝向架体内一端的侧壁上设有通孔；本申请采用在构成底座的支架上设置抽屉的方式，使得在需要更换电池时，只需要将抽屉打开将抽屉内的电池更换即可，并不再需要将底座上的执行部件拆除，同时，抽屉式方便将电池与底座分离与安装，且在与底座分离和安装的过程中都对电池有保护，不会摩擦到电池的表面，解决了目前的底座在更换电池时需要将安装于底座的上表面的执行部件拆除，从而导致更换电池过程的时间长、效率低的问题。
- 一种抽屉电源供电底座
- [实用新型]一种轮距可变的移动平台-CN202222444588.2有效
-
王蓬勃;李伟
-
苏州博田自动化技术有限公司
-
2022-09-15
-
2023-02-28
-
B62D21/11
- 本实用新型涉及一种轮距可变的移动平台，包括平台本体；悬臂总成的第一端铰接于所述平台本体侧边，所述悬臂总成的第二端通过调节板与所述平台本体侧边相连以支撑所述悬臂总成；行走单体设置有至少两个，包括转向传动机构、行走传动机构和行走轮，所述行走传动机构与所述行走轮相连以驱动所述行走轮转动，所述转向传动机构通过轮架安装于所述行走轮上方以驱动所述行走轮转向，其中，所述转向传动机构与所述悬臂总成的第二端相连。本实用新型通过悬臂总成的转动实现行走轮轮距的改变，悬臂总成的两端均与平台本体相连，保证了移动平台在轮距改变的同时结构的稳定性。
- 一种轮距可变移动平台
- [实用新型]一种多位定向的万向轮装置-CN202220425219.6有效
-
王蓬勃;李伟;吴国兔;牛明强
-
苏州博田自动化技术有限公司
-
2022-02-28
-
2022-09-23
-
B60B33/00
- 本实用新型公开了一种多位定向的万向轮装置，包括：滚轮，所述滚轮转动安装在保持架上，所述保持架转动安装在载板上；转动盘，所述转动盘为椭圆形且其安装在保持架上，且转动盘的轴线与保持架的转动中心线共线；弹性压紧组件，所述弹性压紧组件安装在所述载板上，所述弹性压紧组件的工作端弹性抵接在转动盘的弧形面上，通过弹性压紧组件驱动转动盘转动，转动盘通过保持架带动滚轮摆动以回正方向。本实用新型通过设置椭圆形的转动盘和弹性压紧组件，两者配合使用能够在滚轮被抬起时对其提供一个适当的约束力，保证滚轮在受到外力干扰后仍然能够得到一个足以回正的力，使得滚轮再次落地后依然能够与行进方向保持一致。
- 一种定向万向轮装置
- [实用新型]一种异径组合轮装置-CN202220547237.1有效
-
王蓬勃;李伟;田将军;牛明强
-
苏州博田自动化技术有限公司
-
2022-03-14
-
2022-09-23
-
B60B19/02
- 本实用新型公开了一种异径组合轮装置，包括：支撑组件，所述支撑组件的两端分别连接在固定座和安装座上，所述支撑组件上设有弹性支撑在固定座和安装座之间的弹性件；组合轮，所述组合轮转动安装在所述安装座上，所述组合轮包括多个同轴设置的轮体，所述支撑组件用于补偿组合轮与支撑面之间的距离偏差；本实用新型通过支撑组件可以满足在相对不平整的路面上实现可靠的接触摩擦以保证驱动力输出，并采用异径的组合轮实现驱动轮在普通地面与轨道上的多重驱动，即便出现轨道弯曲变形等状况也能实现有效的驱动，同时在弹簧上安装有调节螺母，以便于根据使用场景的不同或负载情况适时调整弹簧的弹力，满足更多使用需求。
- 一种组合装置
|
