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[实用新型]一种检测设备用机械臂-CN202020190282.7有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种检测设备用机械臂，包括机壳，包括旋转底盘、固定在旋转底盘上的手臂托架、以及相互可转动连接的伸展臂和机械爪，还包括动力气缸，所述动力气缸包括有气缸连接座以及自润滑杆端关节轴承，所述动力气缸设置在气缸连接座和自润滑杆端关节轴承之间，所述自润滑杆端关节轴承与机械爪活动连接，本实用新型结构简单，使用方便，通过一级机械臂和二级机械臂，两段机械臂联合使用，增长了抓取范围，适合绝大多数检测设备的应用，提高了生产效率。
一种检测备用机械

[实用新型]一种检测设备机壳-CN202020187046.X有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型一种检测设备机壳，所述机壳包括带有内腔的壳体，所述壳体上端设有四块档板，所述壳体上表面且在挡板之间安装有机械爪，所述档板包括矩形框架以及嵌合在框架内的亚克力板，所述壳体一侧还设置有控制面板以及两块显示屏，所述内腔中安装有X射线发射源，本实用新型结构简单，使用方便，底部安装的万向轮方便设备进行整体位移，提高了便利性，扩大了适用范围，易于推广。
一种检测设备机壳

[发明专利]一种自动检测设备-CN202010126654.4在审
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明一种自动检测设备，包括带有内腔的机柜，安装在内腔中的X射线检测装置，安装在机柜上方的机械臂，所述机械臂端头安装有夹爪，所述机柜上还设有防护箱，所述防护箱上设有可开关自动门，所述机械臂穿过防护箱，其一端伸入内腔，所述机柜一侧还设置有电控柜，所述电控柜内设有控制系统，本发明结构简单，操作方便，通过控制系统配合机械臂实现工件的自动夹取、检测、下料一体化，自动化程度高，检测效率快，检测精度高。
一种自动检测设备

[实用新型]一种工件检测用旋转检测台-CN201821343602.7有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件检测用旋转检测台，包括旋转部、旋转台面、升降部、工作台面，所述旋转部的顶部与旋转台面相连接并用于驱动旋转台面的旋转运动；所述升降部的顶端与工作台面相连接、底端与旋转台面相连接，并用于驱动工作台面的升降运动；所述旋转部包括旋转部本体、旋转传动组、旋转电机，所述旋转传动组设置于旋转部本体内；所述旋转电机的输出轴与旋转传动组相连接，且旋转传动组的输出端与旋转台面相连接并带动旋转台面旋转运动。本实用新型提高了工作效率，可用于进行检测完工件下料及新工件的上料，缩短了检测时间，降低了工人劳动强度，同时运行平稳，增加了活动方向及活动范围，提升了灵活性。
旋转部旋转传动旋转台工件检测旋转电机台面升降本实用新型工作台面相旋转检测台带动旋转工作台面工作效率驱动旋转升降运动旋转检测旋转台面输出端输出轴组设置检测工作台底端可用上料体内驱动

[实用新型]一种用于转台机器人检测用上料台-CN201821365792.2有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转台机器人检测用上料台，包括台座、旋转机构、旋转平台、上料机构、料框，所述旋转机构的顶部与旋转平台相连接、底部固定设置于台座上，且旋转机构用于驱动旋转平台在水平面上旋转运动；所述上料机构包括上料框架、升降滑杆、弹性弹簧、升降顶块，所述上料框架固定设置于旋转平台上；所述升降滑杆顶端与上料框架的顶部相连接、底端固定于旋转平台上；所述升降顶块的升降滑块套设于升降滑杆上；所述弹性弹簧套设于升降滑杆上；所述料框设置于上料框架内并位于升降顶块上，用于放置工件。本实用新型能够将料框中的工件进行自动升降，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，有利于工人身体健康。
上料升降滑杆旋转平台升降顶块旋转机构料框转台机器人弹性弹簧固定设置上料机构台座本实用新型放置工件工人身体工作效率驱动旋转升降滑块自动升降上料台检测底端健康

[实用新型]一种用于转台机器人检测用下料台-CN201821365798.X有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转台机器人检测用下料台，包括台座、旋转机构、旋转平台、下料机构、料框，所述旋转机构的顶部与旋转平台相连接、底部固定设置于台座上，且旋转机构用于驱动旋转平台在水平面上旋转运动；所述下料机构包括下料框架、升降滑杆、弹性弹簧、升降顶块，所述下料框架固定设置于旋转平台上；所述升降滑杆垂直设置于旋转平台上；所述升降顶块的升降滑块套设于升降滑杆上；所述弹性弹簧套设于升降滑杆上；所述料框设置于下料框架内并位于升降顶块上。本实用新型能够将料框中的工件进行自动升降，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，有利于工人身体健康。
升降滑杆旋转平台下料升降顶块旋转机构料框转台机器人弹性弹簧固定设置下料机构台座本实用新型垂直设置工人身体工作效率驱动旋转升降滑块自动升降下料台检测健康

[实用新型]一种用于在线CT机的探测器-CN201821343510.9有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在线CT机的探测器，包括外壳、本体、固定部，所述外壳为一无顶盒体结构；所述固定部的一端固定于外壳上，另一端设置于本体的顶部并将本体的下部设置于外壳内；所述外壳上设置有两组安装部，该安装部用于将外壳设置于在线CT机上。本实用新型结构简单，减少了外力对探测器内部的电子元件造成的损坏，提高了使用寿命。
探测器本实用新型固定部使用寿命一端设置体结构顶盒两组

[实用新型]一种在线CT机-CN201821345694.2有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线CT机，包括机架、X射线发射器、X射线探测器、机械臂，所述机架包括顶板、侧板、底板形成的一中空框架结构；所述X射线发射器设置于机架一侧板内壁上，用于发出X射线；所述X射线探测器设置于与X射线发射器相对的机架另一侧板内壁上，用于接收X射线发射器发出的X射线；所述机架的顶板上开设有通孔，所述机械臂设置于机架顶板上，且机械臂的夹爪将待检测物夹取后穿过通孔后放置于X射线发射器、X射线探测器中间。本实用新型有效的避免因X射线源泄露对人体造成伤害的缺陷，重量轻，密封效果好，同时能够有效迅速的降温，从而降低老化、损坏的几率，机械臂运行平稳，增加了活动方向及活动范围，提升了灵活性。
机械臂本实用新型内壁通孔底板密封效果好发出X射线待检测物机架顶板空框架重量轻侧板夹取夹爪泄露老化穿过伤害

[实用新型]一种转台式机器人检测用托盘-CN201821351498.6有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台式机器人检测用托盘，包括底盘以及可拆卸的设置在底盘上的工件夹具；所述底盘上开设有限位孔，在限位孔内安装有限位块；所述工件夹具至少有一个，并设置于限位块内；所述工件夹具包括夹具框架、固定部、移动部、伸缩气缸，所述固定部、移动部、伸缩气缸设置于夹具框架上；所述固定部呈半圆环状，且固定部的外弧部固定设置于夹具框架上；所述移动部的结构与固定部相同，且移动部与固定部对称设置；所述移动部的外弧部与伸缩气缸相连接，伸缩气缸驱动移动部在夹具框架上移动并调节与固定部的间距。本实用新型牢固夹定，防止松动，可以用来固定不同尺寸的工件，效率高，成本低。
固定部移动部夹具框架伸缩气缸工件夹具底盘本实用新型托盘转台式外弧机器人半圆环状对称设置防止松动固定设置可拆卸的上移动限位孔限位块检测位孔位块驱动

[实用新型]一种在线CT机用机器人-CN201821351497.1有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线CT机用机器人，所述机器人包括机械臂底座、机械臂、机械爪，所述机械臂底座包括底座本体、底座传动部、底座电机，所述底座传动部设置于底座本体内；所述底座电机的输出轴与底座传动部相连接，且底座传动部的输出端与机械臂相连接并带动机械臂旋转运动；所述机械臂设置于机械臂底座上，包括第一转臂、第二转臂、安装件、连接件、伸缩气缸；所述机械爪安装于第二转臂的上端，且机械爪上设置有水平电机。本实用新型结构简单，运行平稳，增加了活动方向及活动范围，提升了灵活性。
底座传动部机械臂机械臂底座机械爪转臂底座电机机器人本实用新型底座本体伸缩气缸水平电机上端安装件连接件输出端输出轴体内

[实用新型]一种转盘用托盘快速更换机构-CN201821121525.0有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转盘用托盘快速更换机构，包括转盘本体和在转盘本体上端定位连接的托盘；所述转盘本体的上端面设置有定位连接块和旋转锁止块，所述定位连接块上设置有定位凹槽，所述定位凹槽包括中间放入槽和锁止槽，同一定位连接块上的中间放入槽和锁止槽相连通并且位于同一直线内，所述锁止槽的两侧上端设置有燕尾式定位条；所述托盘的底端面设置有连接底块，所述连接底块上设置有燕尾式斜槽，所述连接底块的横截面与锁止槽、燕尾式定位条所形成结构的横截面的形状相配合。本实用新型可保证转盘与托盘的定位精度与连接的牢固性，同时托盘相对于转盘的安装连接和拆卸取下操作方便易行，降低人力劳动强度，提高生产效率。
托盘锁止槽转盘定位连接块转盘本体底块快速更换机构本实用新型定位凹槽上端定位条放入槽燕尾式燕尾式斜槽定位连接生产效率同一直线底端面牢固性上端面旋转锁拆卸取下止块配合保证

[实用新型]一种自动检测设备-CN201820924247.6有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动检测设备，包括至少一段流水线，流水线包括安装架、第一电机、齿轮驱动杆、链条，第一电机、齿轮驱动杆、链条设置于安装架上，齿轮驱动杆与第一电机的输出轴连接，以驱动链条带着放置有工件的托盘平移，安装架上还设有传感器，以监测托盘的行进位置；机械臂，机械臂设置在流水线一侧，以驱动X光成像机构相对于流水线上待检测工件移动；主控电脑，主控电脑通过电气系统与流水线和机械臂通信连接，以协调流水线和机械臂配合工作。本实用新型通过流水线和机械臂配合自动完成工件的检测，具有运行速度快、检测效率高、可靠性强的优点。
流水线机械臂齿轮驱动安装架自动检测设备本实用新型电机托盘主控电脑链条输出轴连接电气系统检测工件驱动链条通信连接行进位置自动完成平移传感器检测配合驱动监测移动协调

[实用新型]一种X射线检测用夹具-CN201821054347.4有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种X射线检测用夹具，包括基板、定位板、托针、气缸以及夹块；所述基板的中部设置有中心通槽，所述定位板位于基板上端面的中心通槽一侧，所述定位板上朝向中心通槽的一侧设置有定位支撑块，所述定位板长度方向两端的中心通槽两侧边处均设置有固定座，所述托针与固定座的侧面连接，所述托针的顶端与定位支撑块的顶端面位于同一水平面，所述气缸位于基板上的中心通槽远离定位板的一侧，所述气缸的活塞杆末端设置有连接杆，所述夹块位于连接杆上朝向定位支撑块的一侧。本实用新型一种X射线检测用夹具可稳固夹持待检测的工件进行X射线检测的操作，同时最大限度地减少对X射线的检测造成的干扰。
中心通槽定位板基板夹具定位支撑块气缸本实用新型固定座连接杆夹块定位板长度活塞杆末端同一水平面侧面连接顶端面上端检测夹持稳固

[实用新型]一种X射线检测用双工位定位托盘-CN201821119671.X有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种X射线检测用双工位定位托盘，包括基板、第一定位座、第二定位座以及柔性双向定位块；所述第一定位座、第二定位座以及柔性双向定位块均位于基板上端面，所述第一定位座和第二定位座的侧面均设置有定位凹槽，所述第一定位座的定位凹槽内设置有支撑凸块，所述第二定位座上设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有旋转手柄，另一端设置有压板，所述压板朝向柔性双向定位块，所述柔性双向定位块上设置有弧形定位槽。本实用新型可对工件进行牢固的整体定位，同时柔性双向定位块具有柔性特征，可根据受力发生一定程度的形变，从而消除工件与定位机构之间的间隙，避免工件出现晃动，从而保证检测结果的精准度。
定位座双向定位块本实用新型定位凹槽定位托盘一端设置双工位螺杆压板弧形定位槽基板上端面定位机构检测结果柔性特征旋转手柄支撑凸块精准度形变基板受力晃动侧面保证

[实用新型]一种全自动双机器人检测系统-CN201821378552.6有效
发明人：宋奕菲 -专利权人： 苏州先迅检测科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动双机器人检测系统，包括屏蔽室、托盘、旋转台、机器人、上料台、下料台、检测机构，所述托盘设置于旋转台上并用于工件的夹取；所述旋转台的部分设置于屏蔽室内，用于将上料台上的工件运送至屏蔽室内或者将屏蔽室内的工件运送出至下料台上；所述机器人设置于屏蔽室内，用于夹取托盘上的工件至检测机构进行检测；所述上料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，用于将工件上料至旋转台；所述下料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，用于将工件从旋转台下料；所述检测机构设置于屏蔽室内，用于对工件的检测。本实用新型运行速度快，检测效率高，提高了稳定性。
屏蔽旋转台室内机器人托盘本实用新型工件运送检测系统上料台下料台夹取上料周部检测室外屏蔽室下料

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