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[发明专利]一种螺钉焊接下料装置-CN201811487819.X有效
发明人：吕祥;陆晓峰 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉焊接下料装置，包括：传送工装，传送工装包括上层传送带和下层传送带，上层传送带和下层传送带分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动；清洁工装，清洁工装设置在传送工装侧边，包括机械臂、CCD组件和清洁组件，CCD组件和清洁组件安装于机械臂上；分料工装，分料工装设置在传送工装侧边，包括导轨组件、取料组件、废品流道和良品定位台，取料组件与导轨组件连接，废品流道倾斜设置在导轨组件中部下方，良品定位台固定在导轨组件端部；升降定位工装，升降定位工装设置有两个且架设在传送工装上方，两个升降定位工装分别与清洁工装和分料工装对应，对合格品判断精准，实现焊接后工件的全自动下料，方便下一工位取用。
一种螺钉焊接装置

[发明专利]一种工件位置校准设备及工件位置校准系统-CN202111458011.0有效
发明人：李中帅;虞龙;任晓星 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件位置校准设备及工件位置校准系统，所述工件位置校准设备包括控制装置、驱动装置、吸附装置和夹持装置；吸附装置和夹持装置分别与驱动装置驱动连接；控制装置分别与吸附装置和夹持装置通信连接；控制装置用于控制吸附装置吸附或释放待校准工件；控制装置用于控制驱动装置分别对吸附装置和夹持装置输出驱动力；在驱动装置的驱动作用下，吸附装置能够向靠近或远离夹持装置的方向运动，使得吸附装置带动待校准工件向靠近或远离夹持装置的方向运动；以及吸附装置还能够与夹持装置在水平方向内移动；控制装置还用于当吸附装置上的待校准工件运动至预设位置时，控制夹持装置夹持待校准工件，以对待校准工件进行位置的校准。
一种工件位置校准设备系统

[发明专利]一种工件尺寸检测装置及检测方法-CN202310615446.4在审
发明人：卜素玲;施金华;任晓星;芦春;丁建峰 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件尺寸检测装置及检测方法，装置包括：定位机构和检测机构，所述定位机构包括承载座和设于所述承载座下方的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述承载座围绕其轴向转动，所述承载座上设有定位销和多个真空吸盘，所述定位销与待测产品的安装孔匹配，所述真空吸盘用于吸附所述待测产品；所述检测机构位于所述定位机构上方，所述检测机构包括CCD组件，所述CCD组件用于在所述检测机构沿X轴运动模组滑动中运动至所述待测产品的待检测位置的正上方对所述待检测位置进行长宽检测。在完成产品在承载座上的定位后，通过控制第一驱动机构驱动产品转动预设角度以对其特定位置的尺寸进行测量，从而实现产品尺寸的自动化检测。
一种工件尺寸检测装置方法

[发明专利]一种流体质量测量方法、装置、设备及存储介质-CN202310617821.9在审
发明人：陈利平;任晓星;陶志专;王洪刚;刘鹏程 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01F15/075 文献下载
摘要：本公开涉及一种流体质量测量方法、装置、设备及存储介质。上述方法应用于流体输送系统，其包括：质量流量计、模数转换器及中央处理器，上述方法包括：上述质量流量计对流体实施瞬时质量检测并发送流体瞬时质量信号到上述模数转换器；上述模数转换器基于刷新周期接收并转换上述流体瞬时质量信号，上述刷新周期表征上述模数转换器转换上述流体瞬时质量信号的时间间隔；上述中央处理器基于程序中断周期发生中断，在发生中断的情况下，基于上述模数转换器转换得到的流体瞬时质量信号执行累加流体瞬时质量的操作，得到流体质量测量结果，上述中央处理器的程序中断周期与上述模数转换器的刷新周期一致。本公开可以实现无偏差高精度的流体质量的测量。
一种流体质量测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种磁体侧沿吸力测试设备-CN201810914061.7有效
发明人：吕祥 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁体侧沿吸力测试设备，包括机架，以及，用于放置磁体的治具安装板，所述治具安装板一侧与机架铰接，所述治具安装板在其长度方向的两端分别设置有X向定位块和X向锁紧件，所述治具安装板在其宽度方向的两端分别设置有Y向定位块和Y向锁紧件，所述治具安装板远离其产品放置面的一面与伸缩机构连接，所述伸缩机构另一端设置于所述机架底部，所述机架上与所述治具安装板铰接的一侧安装有测试组件。通过伸缩机构控制治具安装板的转动，可以较为容易的在治具安装板上安装产品，在安装完成后，可以轻易的调整测试角度。
一种磁体吸力测试设备

[发明专利]焊接夹具及焊接机-CN201811474145.X有效
发明人：吕祥;宋瑞刚 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接夹具和焊接机，用于将机壳和加强筋夹紧固定和自动焊接，包括底座，底座上开设有用于容置机壳的容置槽，容置槽外设置有弹性压紧机构，弹性压紧机构包括支撑部与压紧部，支撑部与压紧部之间设置有弹性组件，压紧部包括固定连接的升降臂和压紧臂，压紧臂向容置槽方向突出延伸设置，压紧臂的端部设置有向下延伸的压紧块，压紧块将所述加强筋紧压在机壳上的对应位置；焊接机包括机箱，机箱上设置有输送装置、机壳抓取装置、加强筋抓取装置、CCD检测装置、第一焊接装置、第二焊接装置和旋转料盘，焊接夹具设置在旋转料盘上。本发明实现了自动化焊接，通过设置焊接夹具使焊接的焊点位置更加准确，提高焊接效率。
焊接夹具

[实用新型]一种定位装置及定位设备-CN202222937897.3有效
发明人：王海夫;芦春;李超;吕祥;任晓星 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位装置及定位设备，所述定位装置包括定位治具、第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述定位治具驱动连接；所述第二驱动机构用于驱动所述定位治具夹持或释放待检测工件；所述第一驱动机构用于驱动所述定位治具转动，所述待检测工件与所述定位治具同步转动；本申请通过定位治具和驱动机构的配合，使得定位治具不仅能够实现对待检测工件的定位，而且能够带动待检测工件转动，进而对待检测工件角度的调整，以实现对待检测工件的不同角度的检测等处理。
一种定位装置设备

[发明专利]一种盘形工件的角度定位装置及定位方法-CN202210579003.X有效
发明人：杨浩;陆晓峰;金沛 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘形工件的角度定位装置及定位方法，装置包括底座、夹紧机构、视觉系统和角度调整机构，夹紧机构包括第一压爪、第二压爪和对应的压缩弹簧和推动件，第一压爪和第二压爪分别对应的推动件固定连接，底座上设有两个条形槽，推动件的两端一一抵接在对应的条形槽的两个侧壁上，压缩弹簧固定连接于条形槽的底部和推动件之间，推动件用于在压缩弹簧复位时带动第一压爪和第二压爪从第二位置移动至第一位置，底座上设有承载座，角度调整机构用于根据视觉系统获取的盘形工件的特征部位的位置信息使承载座转动对应的角度。在夹紧机构夹紧盘形工件后，通过获取特征部位的位置信息以控制承载座转动对应的角度，实现盘形工件的角度定位。
一种工件角度定位装置方法

[发明专利]一种旋转定位设备-CN202211181596.0有效
发明人：杨公升;吕祥;王朝伟;宋瑞刚;罗浩 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转定位设备，包括基座、旋转支撑件、定位感应装置和驱动装置；定位感应装置与基座固定连接，驱动装置与旋转支撑件传动连接，旋转支撑件用于支撑待定位件；定位感应装置设置于基座与旋转支撑件之间，在驱动装置的驱动下，旋转支撑件能够相对于基座转动，进而带动待定位件转动；定位感应装置用于在待定位件的转动过程中，检测待定位件的定位结构，并用于在检测到定位结构的情况下生成定位特征信号，定位特征信号用于指示驱动装置停止驱动操作；本申请在驱动装置驱动旋转支撑件转动过程中，通过定位感应装置检测出待定位件的定位特征信号，实现了对待定位件按所需的角度的定位，且结构简单易调试。
一种旋转定位设备

[发明专利]一种点胶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211473167.0有效
发明人：段永超;向丽丽;陶志专;金昶;鲜红;陈利平 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种点胶控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象对应的位置偏移信息以及点胶设备中运动参考轴的初始点胶参数；位置偏移信息表征目标对象相对于参考对象的偏移信息，参考对象为能够提供参考位置信息的待点胶对象；根据位置偏移信息对初始点胶参数进行调整处理，得到目标点胶参数；基于目标点胶参数确定点胶设备的点胶路径；控制点胶设备基于点胶路径对目标对象进行点胶处理；本申请在对目标对象进行点胶之前，通过目标对象的位置偏移信息对目标对象对应的运动参考轴的初始点胶参数进行调整，进而确定出与目标对象相匹配的更加精确地点胶路径，提高对目标对象的点胶精度。
一种控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种料件定位设备-CN202222936879.3有效
发明人：孙嘉豪;陆晓峰;耿军红;朱龙华;姜春林;周欢 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开的料件定位设备包括第一料件定位件和第二料件定位件；第二料件定位件与第一料件定位件沿第一方向滑动连接；第一料件定位件上设置有第一料件承载位和校正避让槽，校正避让槽与第一料件承载位邻接设置，第一料件承载位和校正避让槽连通；第二料件定位件上设置有第二料件承载位；第二料件定位件能够沿第一方向滑动，以使第二料件承载位靠近第一料件承载位。本申请的料件定位设备能够提高第一料件的定位精度，进而提高第一料件和第二料件间的贴装精度。
一种定位设备

[发明专利]一种定位翻转装置及设备-CN202210164880.0有效
发明人：施金华 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及尺寸测量领域，公开一种定位翻转装置及设备，定位翻转装置包括翻转组件和定位组件，定位组件包括设置在翻转组件上的定位槽、伸缩控制机构和多个固定机构，定位槽用于容置待检测中空边框结构，伸缩控制机构用于控制多个固定机构中每个固定机构的端部伸出固定待检测中空边框结构，或者缩进脱离待检测中空边框结构。基于本申请实施例通过在翻转组件上设置定位组件，利用定位槽容置待检测中空边框结构，减少装夹待检测中空边框结构，并利用伸缩控制机构控制多个固定机构中的每个固定机构在翻转过程中固定待检测中空边框结构，可以避免在翻转过程中待检测中空边框结构脱落翻转组件，可以减少对待检测中空边框结构的损伤。
一种定位翻转装置设备

[实用新型]一种辊压设备-CN202222937270.8有效
发明人：孙嘉豪;陆晓峰;耿军红;朱龙华;姜春林;周欢 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种辊压设备，包括支撑座、连接机构、物料定位校正组件和辊压组件；支撑座上固定设置有物料载台；连接机构与支撑座沿第一方向滑动连接，物料定位校正组件与连接机构沿第二方向滑动连接，辊压组件与连接机构沿第二方向滑动连接；物料定位校正组件朝向物料载台的一端设置有物料拨动部，辊压组件朝向物料载台的一端设置有物料辊压部；在第一方向上，物料拨动部与物料辊压部相邻设置。本申请的辊压设备能够提高被辊压物料的定位精度，进而提高被辊压物料的贴装精度和效率。
一种设备

[实用新型]一种工位生产状态监控系统-CN202222309219.2有效
发明人：高斌;陶志专;向丽丽;陈利平;金昶 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产制造技术领域，本实用新型公开了一种工位生产状态监控系统。该工位生产状态监控系统包括可编逻辑控制系统和射频识别系统；该可编逻辑控制系统包括N个工位装置和传送装置；该N个工位装置中的每个工位装置用于对待加工物料进行检测或者加工；该传送装置用于将治具在该N个工位装置间传送；该N为大于1的整数；该射频识别系统包括标签器和N个识别探头；该N个识别探头与该N个工位装置一一对应设置；该标签器设于该治具上，该治具用于放置该待加工物料；该N个识别探头中的每个识别探头用于读取该标签器的标签信息。提高了物料采集的精准度和灵活性。
一种生产状态监控系统

[实用新型]一种工件贴合设备-CN202222626299.4有效
发明人：李玉柱;施金华;耿军红;李来忠;丁建峰 -专利权人： 苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本申请涉及贴合对位技术领域，具体涉及一种工件贴合设备，应用于待贴合工件的贴合，待贴合工件包括工件部和贴合件，设备包括：工件固定组件、移动贴合机构、尺寸检测装置和控制器；工件固定组件设有工件固定工位，工件固定工位用于固定工件部；移动贴合机构设有贴合件固定工位，贴合件固定工位用于固定贴合件；移动贴合机构与工件固定工位相邻设置，移动贴合机构能够相对于工件固定工位沿预设方向运动，进而带动贴合件沿预设贴合轨迹运动；尺寸检测装置的检测端朝向工件固定工位；控制器分别与工件固定组件、移动贴合机构和尺寸检测装置电连接。本申请简化了贴合对位难度，贴合对位准确，节约时间且保证了贴合精度。
一种工件贴合设备

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