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[发明专利]一种低成本超声波式路面检测判定系统-CN202310376022.7在审
发明人：吕英超;东直哉 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开一种低成本超声波式路面检测判定系统，包括：发射模块，被配置为通过同一超声波模块在同一时刻发射两个检测区域范围不同的超声波信号；接收模块，被配置为通过所述超声波模块接收由同一障碍物反射回两个所述超声波信号对应的两个反射波信号；第一确定模块，被配置为对两个所述反射波信号进行差值计算，并根据计算结果确定所述障碍物的类型，其中，所述障碍物的类型包括影响车辆驾驶的目标类型和不影响车辆驾驶的非目标类型。该系统能实现障碍物类型的准确，检测失误率较低的同时还能最大程度的兼顾检测距离和检测灵敏度。
一种低成本超声波路面检测判定系统

[发明专利]一种超声波检测系统和方法-CN202210208128.1有效
发明人：吕英超;东直哉 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波检测系统和方法，其中，所述系统包括：Chirp波生成电路、超声波生成模块、Chirp波放大滤波电路模块、低频放大滤波电路模块、Chirp波相关计算电路模块、低频相关计算电路模块以及CPU处理单元；其中，CPU处理单元中的远距离判定处理模块用于根据Chirp波式超声波的回波信号相关值来确定被测物体的远距离检测信息；近距离判定处理模块用于根据被测物体的回波信号和发送的Chirp波之间的频差信号的相关值来确定被测物体的近距离检测信息，从而实现了仅用一个“麦克风”或一个超声波传感器的“超声波检测系统”便可以同时对物体进行近距离检测和远距离检测。
一种超声波检测系统方法

[发明专利]一种超声波式Parametric检测系统-CN202310372460.6在审
发明人：吕英超;东直哉 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种超声波式Parametric检测系统，系统包括：载波生成处理模块生成第一频率的超声波作为载波；信号波生成处理模块生成第二频率的超声波作为信号波，其中第一频率大于第二频率；调制波生成电路根据信号波和载波生成调制波；高压生成电路放大调制波；高压生成电路还驱动超声波收发装置发射放大后的调制波，放大后的调制波在空气中通过非线性作用进行自解调得到自解调波；超声波收发装置还接收自解调波的反射波；滤波增幅电路对反射波进行放大滤波；CPU处理单元根据反射波和调制波确定物体与超声波收发装置之间的距离值。该系统在指向性更好，范围检测更窄的情况下，还能同时实现更远距离的检测。
一种超声波 parametric 检测系统

[发明专利]无车位线的斜列车位的检测方法、泊车方法及泊车系统-CN202011390818.0有效
发明人：吕英超;施赛赛 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无车位线的斜列车位的检测方法，包括：确定目标斜列车位，所述目标斜列车位位于第一参考车位和第二参考车位之间；根据超声波传感器的距离信息，计算参考车位的车辆的障碍物轮廓，根据参考车位的车辆的障碍物轮廓的边角处的障碍物坐标计算车身中心坐标系下车位顶点的第一初始坐标和第二初始坐标；通过图像传感器采集的信息计算车身中心坐标系下参考车位内车辆的斜率；根据车位顶点的第一初始坐标和第二初始坐标及斜率得到第一车位线方程、第二车位线方程、第三车位线方程和第四车位线方程；计算四条车位线交点的坐标，得到斜列车位的坐标信息。利用超声波和摄像头的融合信息，可以准确的识别出无车位线的斜列车位的大小及斜率。
车位检测方法泊车系统

[发明专利]超声波传感器灵敏度的温度湿度补偿方法-CN201910987172.5有效
发明人：吕英超;吕荣华 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波传感器灵敏度的温度湿度补偿方法，包括：采集环境的温度、湿度及气压；根据温度和湿度计算得到大气吸收衰减系数a；将在基准温度、基准湿度及基准气压下计算得到的衰减率作为基准衰减率Gc0，将在基准衰减率Gc0下的补偿值作为基准V0p值；根据计算得到的衰减率计算补偿电压，即V0p补偿电压=10^(V0p衰减率/20)*基准V0p值，其中，V0p衰减率=Gc–Gc0，Gc为衰减率。用于消除环境温湿度的变化导致的回波强弱变化，保证超声波传感器批量生产的一致性，保证车载终端对超声波探测范围和探测精度的稳定性。
超声波传感器灵敏度温度湿度补偿方法

[实用新型]一种儿童遗留车内安全监控系统-CN202220728861.1有效
发明人：吕英超;李维 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童遗留车内安全监控系统，包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块、车辆控制模块；所述数据处理模块还分别连接有车辆定位模块、GPRS模块，数据处理模块通过GPRS模块连接远程管理中心、移动终端；本实用新型提出的儿童遗留车内安全监控系统，通过车内外数据采集装置采集信息，判定车内是否有遗留儿童，若有，则直接对车辆进行控制，同时将信息发送至远程管理中心和移动终端，从而减少事故的发生；本实用新型可以直接对车辆的喇叭、车窗、车门锁、空调等进行控制，大大提高了救援的时效性和成功率。
一种儿童遗留安全监控系统

[实用新型]一种车载超声波传感器系统-CN202220223683.7有效
发明人：吕英超;梁安平 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载超声波传感器系统，包括超声波传感器信息控制模块及分别与其连接的GPS模块、高分贝语音提示和报警模块，显示模块、多个超声波传感器；所述超声波传感器信息控制模块通过多通道模拟开关对各传感器通道进行选择发送传感器驱动信号，同时对各传感器信号的回波信号进行滤波、放大及整形处理；GPS模块测定出车辆的速度，为系统的工作提供条件输入。本实用新型不仅同时以显示画面和语音的方式为驾驶员提供盲区预警服务，而且也可同步通过外置高分贝语音报警模块提醒车辆附近的其它交通参与者注意避让，提高了车辆的智能化水平和安全性。同时避免了系统对车载显示装置和车辆CAN协议或车辆车速硬线信号的依赖。
一种车载超声波传感器系统

[发明专利]一种超声波检测系统和方法-CN202210208584.6在审
发明人：吕英超;东直哉 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波检测系统和方法。其中，该系统包括：混合波生成电路，用于将至少两个不同频率的激励波进行混合叠加；超声波生成模块，用于产生至少两个检测范围不同的超声波信号；相关计算电路模块，包括至少两个相关计算电路，分别用于对放大滤波处理后的回波信号与对应的参照波进行相关度计算；CPU处理单元，用于根据不同检测范围相关度值的计算结果判定被测物体的距离信息和存在区域。本发明实施例通过向同一超声波生成模块发送不同频率的激励波，实现了仅用一个超声波生成模块的超声波检测系统便可以实现同时检测物体的距离和存在区域，提高了超声波检测过程的稳定性。
一种超声波检测系统方法

[发明专利]一种超声波检测系统和方法-CN202210208638.9在审
发明人：吕英超;东直哉 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波检测系统和方法。其中，该系统包括：混合波生成电路，用于将至少两个不同频率的激励波进行混合叠加；超声波生成模块，用于产生至少两个检测范围不同的超声波信号；相关计算电路模块，包括至少两个相关计算电路，分别用于对放大滤波处理后的回波信号与对应的参照波进行相关度计算；CPU处理单元，用于根据不同检测范围相关度的计算结果判定被测物体的距离信息和存在角度。本发明实施例通过向同一超声波生成模块发送不同频率的激励波，实现了仅用一个超声波生成模块的超声波检测系统便可以实现同时检测物体的距离和存在角度，提高了超声波检测过程的稳定性。
一种超声波检测系统方法

[发明专利]一种儿童遗留车内安全监控系统-CN202210331308.9在审
发明人：吕英超;李维 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童遗留车内安全监控系统，包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块、车辆控制模块；所述数据处理模块还分别连接有车辆定位模块、GPRS模块，数据处理模块通过GPRS模块连接远程管理中心、移动终端；本发明提出的儿童遗留车内安全监控系统，通过车内外数据采集装置采集信息，判定车内是否有遗留儿童，若有，则直接对车辆进行控制，同时将信息发送至远程管理中心和移动终端，从而减少事故的发生；本发明可以直接对车辆的喇叭、车窗、车门锁、空调等进行控制，大大提高了救援的时效性和成功率。
一种儿童遗留安全监控系统

[发明专利]一种车载超声波传感器系统-CN202210098064.4在审
发明人：吕英超;梁安平 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载超声波传感器系统，包括超声波传感器信息控制模块及分别与其连接的GPS模块、高分贝语音提示和报警模块，显示模块、多个超声波传感器；所述超声波传感器信息控制模块通过多通道模拟开关对各传感器通道进行选择发送传感器驱动信号，同时对各传感器信号的回波信号进行滤波、放大及整形处理；GPS模块测定出车辆的速度，为系统的工作提供条件输入。本发明不仅同时以显示画面和语音的方式为驾驶员提供盲区预警服务，而且也可同步通过外置高分贝语音报警模块提醒车辆附近的其它交通参与者注意避让，提高了车辆的智能化水平和安全性。同时避免了系统对车载显示装置和车辆CAN协议或车辆车速硬线信号的依赖。
一种车载超声波传感器系统

[发明专利]一种超声波传感器余振和感度测试方法及系统-CN201711428623.9有效
发明人：郁宏;吕英超;戴一凡 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波传感器余振和感度测试系统，包括：传感器治具，用于固定超声波传感器；传感器ECU盒，连接超声波传感器，控制超声波传感器的发波和收波；USB数据采集卡，用于对超声波传感器的收发波进行采样，并将采样数据通过USB数据线传送至上位机；上位机，安装有余振和感度测试软件，所述余振和感度测试软件提供人机交互界面，用于对采集的数据以波形图的方式显示数据，计算超声波传感器的余振时间及回波电压，对超声波传感器的余振时间和回波电压分别进行测试，若余振时间及回波电压测试均通过，则该超声波传感器余振和感度测试结果为通过，并显示各传感器的判断结果。测试系统可以进行系统化的批量测试，便于工序操作，大大提高了测试准确率。
一种超声波传感器测试方法系统

[实用新型]一种车载无线充电系统-CN202022750218.2有效
发明人：吕英超;李维 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无线充电系统，包括地面发送端装置和车辆接收端装置，所述接收端装置固定于车辆底盘下方，所述接收端装置包括次级电路、接收端控制器和受电线圈，所述地面发送端装置包括主级电路、发送端控制器、供电线圈及测距装置，所述地面发送端装置包括固定底部和活动上部，所述固定底部固定于地面，所述活动上部包括一旋转机构和一伸缩机构，所述旋转机构和伸缩机构与发送端控制器电连接，所述测距装置用于检测接收端装置的位置，计算接收端装置与地面发送端装置的距离。降低了对自动泊车系统或驾驶员人工泊车精准度的要求，减少了因泊车位置不精准造成的无线充电效率低甚至未能充电情况的发生，提高了车载无线充电效率。
一种车载无线充电系统

[实用新型]一种与停车场交互的自动泊车系统-CN202022750219.7有效
发明人：吕英超;李维 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与停车场交互的自动泊车系统，包括超声波传感器装置设置于车身周围；图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径；无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统，自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信，所述停车场系统实时更新停车场地图的车位信息，所述停车场地图标记有空车位、占用车位和车辆位置信息。通过在自动泊车系统、停车场系统与驾驶员之间进行信息交互，缩短了停车时间，大大提高了停车效率。
一种停车场交互自动泊车系统

[发明专利]一种车载无线充电系统及方法-CN202011333467.X在审
发明人：吕英超;李维 -专利权人： 苏州优达斯汽车科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载无线充电系统，包括地面发送端装置和车辆接收端装置，所述接收端装置固定于车辆底盘下方，所述接收端装置包括次级电路、接收端控制器和受电线圈，所述地面发送端装置包括主级电路、发送端控制器、供电线圈及测距装置，所述地面发送端装置包括固定底部和活动上部，所述固定底部固定于地面，所述活动上部包括一旋转机构和一伸缩机构，所述旋转机构和伸缩机构与发送端控制器电连接，所述测距装置用于检测接收端装置的位置，计算接收端装置与地面发送端装置的距离。降低了对自动泊车系统或驾驶员人工泊车精准度的要求，减少了因泊车位置不精准造成的无线充电效率低甚至未能充电情况的发生，提高了车载无线充电效率。
一种车载无线充电系统方法

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