专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]电梯控制系统及电梯-CN202320082649.7有效
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2023-01-28 - 2023-10-20 - B66B1/14
  • 本申请涉及电梯控制系统及电梯,该电梯控制系统包括:梯控模块;人脸识别模块,包括人脸识别摄像头,人脸识别摄像头安装于电梯轿厢内的侧边面板上;控制板,具有数据输入端口和数据输出端口,数据输入端口连接人脸识别摄像头,数据输出端口连接梯控模块。本申请可以通过人脸识别的方式来识别乘梯人员的身份,不需要物业管理人员进行核实,提高物业管理的便利性。同时,也能避免陌生人进入电梯,提高住户的居住安全。解决现有技术中,通过刷卡的方式乘梯,在乘梯卡丢失的情况下,可能威胁用户人身和财产安全,以及有访客拜访时,造成物业管理不便的问题。
  • 电梯控制系统
  • [发明专利]配送车辆及配送系统-CN202211522866.X在审
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2021-04-20 - 2023-10-17 - B65G67/20
  • 本申请涉及配送车辆及配送系统,其中,配送车辆包括车辆本体,所述车辆本体包括车厢,所述车厢内设置有若干用于搭载机器人的停靠点;所述配送车辆上安装有装卸装置,所述装卸装置,包括:承载板,所述承载板横向固定于所述配送车辆上,所述承载板的前侧,沿长度方向并列安装有若干搭载装置,所述搭载装置与各所述停靠点一一对应;所述搭载装置包括升降机构和支撑板,所述支撑板设置于所述升降机构的前侧,所述支撑板通过所述升降机构可升降地安装于所述承载板。本申请的配送车辆设置有装卸装置,通过装卸装置能够将机器人平稳地卸载至地面,可以解决现有技术中,机器人在下车过程经过斜坡,容易发生倾覆的问题。
  • 配送车辆系统
  • [发明专利]机器人过狭窄通道的方法、装置、机器人及存储介质-CN202211104537.3在审
  • 张宁;周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-09-29 - G05D1/02
  • 本申请涉及机器人过狭窄通道的方法、装置、机器人及存储介质,其中,方法包括:获取机器人当前区域的环境地图;在所述环境地图上,确定机器人从当前位置移动至目标位置的全局路径;确定所述全局路径包含的目标狭窄通道;控制所述机器人移动至所述目标狭窄通道对应的入口位置点;基于所述目标狭窄通道对应的通行路线,控制机器人按照巡线的方式通过所述目标狭窄通道。本申请的方法大大降低机器人与狭窄通道发生碰撞的几率,保证机器人顺利通过狭窄通道,提高机器人执行任务的效率。解决现有技术中机器人通过狭窄通道时,容易与狭窄通道发生碰撞的技术问题。
  • 机器人狭窄通道方法装置存储介质
  • [发明专利]机器人的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211464103.4在审
  • 陈琳 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-09-22 - G06F18/2433
  • 本申请涉及一种机器人的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取不同机器人执行任务的任务信息;接收各机器人发送的当前运行状态信息;将各机器人的所述任务信息和当前运行状态信息输入预先训练好的异常检测模型,得到机器人是否发生运行异常的检测结果;若所述检测结果为发生运行异常,则发送异常告警信息,以提醒运维人员处理。本申请的异常检测方法能够同时监测多个机器人的运行状态,及时发现各机器人是否发生运行异常,解决现有技术中通过运维人员监测机器人的异常状况,不能及时发现运行异常状况的问题。
  • 机器人异常检测方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]智能配送系统-CN202211491908.8在审
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2022-05-20 - 2023-09-22 - A47B96/00
  • 本申请涉及智能配送系统,包括存储架,存储架上安装有至少一个悬挂机构,悬挂机构包括悬挂本体,悬挂本体具有能够使待配送外卖悬挂的第一打开状态和能够使待配送外卖滑落的第二打开状态;配送机器人,包括机器人本体,机器人本体的两侧分别设置有至少一个储物挂钩,储物挂钩与悬挂机构一一对应,其中,储物挂钩具有能够承接从悬挂本体滑落的待配送外卖的打开状态。本申请的智能配送系统通过机器人将待配送外卖送至目标用户的目标地址,可以解决现有技术中外卖配送效率低的问题。
  • 智能配送系统
  • [发明专利]机器人的储物仓控制方法、装置、系统、机器人及介质-CN202211524553.8在审
  • 董永明;周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-09-22 - B25J9/16
  • 本申请涉及机器人的储物仓控制方法、装置、系统、机器人及介质,所述控制方法作用于机器人,所述控制方法包括:在储物仓的打开状态,输出第一控制指令,使所述储物仓的电机输出第一扭矩,带动所述储物仓执行复位动作;当所述储物仓复位至预设位置时,输出第二控制指令,使所述储物仓的电机扭矩调整至第二扭矩,带动所述储物仓完成复位;其中,所述第一扭矩小于所述第二扭矩,且第二扭矩大于第一扭矩。本申请在储物仓复位的过程中,调整储物仓电机的输出扭矩,使得储物仓复位时,如果有人手伸入储物仓,也能使储物仓与人手碰撞力量较小,避免将人手夹手。
  • 机器人储物仓控制方法装置系统介质
  • [发明专利]配送系统-CN202211522939.5在审
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2021-04-20 - 2023-09-22 - B65G67/20
  • 本申请涉及配送系统,包括:至少一个配送车辆,配送车辆运载机器人到达对应目标楼宇的下车位置时,广播发送第一提示信号;机器人响应第一提示信号,确定需要下车时,与装卸装置对接,由装卸装置将机器人卸载至地面;当配送车辆将所有机器人全部卸下之后返程;机器人在执行完任务后,返回至下车位置候车;返程的配送车辆在到达目标楼宇的下车位置之前,间隔发出若干次第三提示信号;候车的机器人响应第三提示信号,发送搭乘请求;配送车辆接收到搭乘请求后,在下车位置停靠,并通过装卸装置将机器人装载至配送车辆。本申请可以通过装卸装置将机器人直接卸至地面,解决现有技术中机器人主动下车,需要经过一个斜坡,容易发生倾覆的问题。
  • 配送系统
  • [实用新型]外卖存储装置-CN202320817004.3有效
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-08-29 - B65D25/02
  • 本申请涉及一种外卖存储装置,包括:存储架;安装于所述存储架的至少一个挂钩组件,所述挂钩组件具有打开状态和关闭状态;若干指示灯组件,各所述指示灯组件与所述挂钩组件一一对应设置,所述指示灯组件包括用于指示所述挂钩组件状态的状态指示灯。本申请可以解决的问题。解决现有技术中因缺少外卖存放装置,外卖堆放在临时放置点,外卖较多的情况下,可能导致用户拿错外卖,甚至导致外卖丢失的问题。
  • 外卖存储装置
  • [发明专利]一种货柜的传输机构、货架及货柜-CN202110199272.9有效
  • 请求不公布姓名 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2021-02-23 - 2023-07-21 - G07F11/16
  • 本申请涉及一种货柜的传输机构、货架及货柜,该传输机构包括:支撑件;第一齿轮,第一齿轮与支撑件分别设置于货物被推出的方向上的相对两端;同步带,同步带套设在支撑件和第一齿轮上,并且在第一齿轮转动的带动下移动;推板,推板固定连接于同步带,并且跟随同步带移动,以将货物从货道中推出;同步带包括啮合部和非啮合部,啮合部配置成适于与第一齿轮上的齿配合,以带动同步带移动;非啮合部的表面为非光滑表面并且配置成不适于与第一齿轮的齿配合,使推板移动到货道的出口时或者移动到与出口相距预设距离时,第一齿轮无法带动同步带移动。本方案避免推板在货道中的货物全部被推出后,继续朝着推出方向移动而对货柜内部其他机构造成破坏。
  • 一种货柜传输机构货架
  • [实用新型]机器人底盘及机器人-CN202222862445.3有效
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-07-21 - B25J9/00
  • 本申请涉及一种机器人底盘及机器人,其中,机器人底盘包括底盘主体,所述底盘主体的底部前端安装有激光雷达传感器,且所述激光雷达传感器的探测方向朝向地面。本申请通过底盘底部前端设置的激光雷达传感器朝向地面进行探测,可以探测到人脚障碍,解决现有技术中机器人行走过程中碾压行人的脚的技术问题。
  • 机器人底盘
  • [发明专利]机器人的楼层定位方法、装置、机器人及存储介质-CN202310042447.4在审
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2023-01-28 - 2023-07-18 - B66B3/02
  • 本申请涉及一种机器人的楼层定位方法、装置、机器人及存储介质,其中,方法包括:发送定位求助指令,使目标电梯响应所述定位求助指令,进入楼层定位模式,在每一层楼层位置停靠,并开启电梯门,同时向所述机器人反馈当前楼层信息;检测所述目标电梯的电梯门状态,以判定所述目标电梯是否运行至机器人实际所在楼层;若是,则基于目标电梯反馈的所述当前楼层信息,定位所述机器人的实际所在楼层。本申请的方法可以在机器人出错楼层时,自行进行楼层定位,解决机器人在乘梯时,因出错楼层,导致定位失败,从而无法继续执行任务的问题。
  • 机器人楼层定位方法装置存储介质
  • [发明专利]自行走设备的远程运维系统、方法、装置和自行走设备-CN202310251644.7在审
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2020-08-29 - 2023-06-27 - G05D1/02
  • 本申请涉及自行走设备的远程运维系统、方法、装置和自行走设备,其中,远程运维系统包括安装于自行走设备的第一控制模块和远程设置的后台运维终端;所述第一控制模块包括通信模块,所述后台运维终端通过所述通信模块与所述第一控制模块桥接,以形成虚拟局域网;所述后台运维终端用于通过所述虚拟局域网获得所述第一控制模块预设的控制权限,远程访问控制所述自行走设备这样后台运维终端可通过网络连接到通信模块以实现后台运维终端虚拟至第一控制模块侧,通过第一控制模块控制第二控制模块,实现对自行走设备的远程访问控制、对自行走设备的远程安装、维护管理。
  • 行走设备远程维系方法装置
  • [发明专利]智能存储装置、配送机器人及智能配送系统-CN202211491907.3在审
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2022-05-20 - 2023-05-23 - G07F17/12
  • 本申请涉及智能存储装置、配送机器人及智能配送系统,其中,智能存储装置包括控制组件、储物架和安装于所述储物架的至少一个悬挂机构,所述悬挂机构包括悬挂本体和驱动部,所述控制组件配置为:响应外卖人员触发的存储信号,发出存储控制指令,以指示所述驱动部驱动所述悬挂本体处于第一打开状态,使待配送外卖能够悬挂于所述悬挂本体;响应机器人的取货信号,发出取货控制信号,以指示所述驱动部驱动所述悬挂本体处于第二打开状态,使所述待配送外卖能够从所述悬挂本体掉落。本申请可以通过智能机器人从存储架完成取外卖、配送外卖的过程,提高了配送效率。
  • 智能存储装置配送机器人系统
  • [实用新型]自动售货机用货道结构及自动售货机-CN202222836446.0有效
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-05-23 - G07F11/00
  • 本申请涉及一种自动售货机用货道结构及自动售货机,其中货道结构包括:弹簧出货机构,弹簧出货机构包括螺旋弹簧和无轴螺旋叶片,所述无轴螺旋叶片与所述螺旋弹簧固定安装,所述无轴螺旋叶片穿设于所述螺旋弹簧的内周;圆弧安装槽,所述螺旋弹簧设于所述圆弧安装槽内,所述圆弧安装槽的内弧面与所述螺旋弹簧的外周面接触连接。本申请可以解决现有技术中弹簧货道中摆放小尺寸商品时,小尺寸商品无法按照顺序顺利出货,弹簧货道的使用场景受限的技术问题。
  • 自动售货机用货道结构
  • [实用新型]机器人-CN202222867729.1有效
  • 周俊杰 - 苏州优智达机器人有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-05-23 - B25J11/00
  • 本申请涉及机器人,包括:解抱死装置,所述解抱死装置包括解抱死开关和控制板所述控制板设置有信号接口端子,所述解抱死开关的接线端连接所述信号接口端子;所述控制板还设置有控制接口,所述控制接口用于连接机器人的电机驱动器。本申请通过设置解抱死开关,工作人员直接手动操作解抱死开关即可对机器人解抱死,使得机器人因网络异常急停时,能够被及时移动到指定位置,避免影响其他行人通行,同时,也提高了机器人执行任务的效率。
  • 机器人

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