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- [实用新型]一种直驱式电动卡爪-CN202222884123.9有效
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何凡;朱小瑞;刘军
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苏州云雀机器人科技有限公司
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2022-10-31
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2023-04-11
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B23B31/28
- 本实用新型涉及一种直驱式电动卡爪，包括马达、安装盘、底座、滑块、定子以及定位件；所述底座通过安装盘与马达连接，所述底座关于马达的旋转轴对称，所述底座上设置有侧槽和光栅尺，所述滑块的侧面设置有滑槽，所述滑块的滑槽通过滚珠与侧槽活动连接，所述滑块上设置有读数头，所述读数头与光栅尺位置相对应，所述底座的底部设置有定子，所述滑块的底部设置有动子，所述动子和滑块位于定子上方，所述定位件位于滑块上。本实用新型提供一种直驱式电动卡爪，夹持力大可以夹持大质量零件，可以夹持不规则零件，可以确保不规则零件每个位置均受力均匀，确保了夹持的稳定性好。
- 一种直驱式电动
- [发明专利]一种导轨直线度的检测装置-CN202211386429.X有效
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何凡;朱小瑞;刘军
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苏州云雀机器人科技有限公司
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2022-11-07
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2023-03-24
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G01B5/25
- 本发明公开了一种导轨直线度的检测装置，涉及导轨检测技术领域，包括测试平台，所述测试平台上设有引导机构、固定机构、测试机构以及误差处理机构，所述固定机构上安装有导轨本体，所述测试机构滑动连接在所述导轨本体外壁上，所述测试机构包括：位于所述导轨本体上方的活动台，所述活动台底部外壁的四角处均设有安装杆，四个所述安装杆的底端均通过轴承连接有测试轮，所述活动台的一侧还设有磁笔，所述测试平台顶部外壁的一侧还设有划线板，所述磁笔与所述划线板配合使用。本发明公开的导轨直线度的检测装置具有保证测试过程连续性、检测结果更加直观以及安装稳定性高的技术效果。
- 一种导轨直线检测装置
- [实用新型]一种直驱研磨设备-CN202222913502.6有效
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何凡;朱小瑞;刘军
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苏州云雀机器人科技有限公司
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2022-11-02
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2023-02-03
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B24B27/00
- 本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种直驱研磨设备，包括支撑板与龙门架，所述龙门架架设于支撑板的外部，所述支撑板的下表面竖向固定连接有若干个支撑腿，所述支撑板的上表面设置有放置机构；所述龙门架一侧面的顶部沿所述龙门架的前端至后端横向固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨驱动的滑动部的一侧面竖向固定连接有电动伸缩杆。该直驱研磨设备，通过将工件放置在放置台的表面上后，旋转气缸压紧以及限位板上的两个锁紧扣用螺母锁紧，由固定框中的红外线探针精准对刀后电动伸缩杆伸长带动打磨头下降，工件移动进行研磨，红外线探针进行对刀后加工，避免了打磨头磨损引起的无法正确打磨到工件表面的情况出现。
- 一种研磨设备
- [实用新型]旋转气缸取料装置-CN202121000330.2有效
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何凡;朱小瑞;刘军
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苏州云雀机器人科技有限公司
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2021-05-11
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2022-02-18
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B25J15/00
- 本实用新型公开了旋转气缸取料装置，包括装置主体，所述装置主体一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸底端设置有夹头，所述旋转气缸与夹头的连接处设置有连接块，所述旋转气缸底端表面开设有凹槽，所述连接块一侧表面开设有第一限位槽，所述凹槽一侧表面开设有第二限位槽，所述第一限位槽内侧设置有弹簧，所述弹簧一端设置有卡块，所述连接块一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆一端表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧设置有第一连接杆，所述连接块一侧表面开设有第一滑槽；通过设置的连接块，让旋转气缸可以与夹头进行连接，并且方便拆卸，有效避免了固定安装导致无法更换夹头而无法对不同大小与不同种类的工件进行夹取的情况。
- 旋转气缸装置
- [实用新型]一种三组过砂机-CN202120907259.X有效
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何凡;朱小瑞;刘军
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苏州云雀机器人科技有限公司
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2021-04-28
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2021-12-28
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B24B21/00
- 本实用新型适用于抛光技术领域，提供了一种三组过砂机，包括机头，所述机头的外表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带传动连接于铝轮，所述铝轮转动连接于机头，所述铝轮套设于砂带的外壁，所述机头的底端设有丝杆，丝杆螺纹连接于机头，丝杆的底端传动连接于步进电机的输出端，步进电机固定于机架内部；通过步进电机的工作带动丝杆进行转动，由于丝杆和机头之间的螺纹连接关系，丝杆的转动便会带动机头进行上升和下降，同时传送装置通过气缸的工作便可调节在机架上的高度，因此，由于机头和传送装置的高度可调性，便能够顺利的实现机头传送装置之间的间距调节，使得过砂机能够对不同高度以及厚度的物料进行打磨。
- 一种
- [实用新型]一种高效包装盒贴标机-CN202120907586.5有效
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何凡;朱小瑞;刘军
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苏州云雀机器人科技有限公司
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2021-04-28
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2021-12-07
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B65C3/08
- 本实用新型适用于产品标签技术领域，提供了一种高效包装盒贴标机，包括支撑机架，所述支撑机架一端转动安装传送组件，所述传送组件为带耳链条传输，所述传送组件电性连接外接电源，所述支撑机架沿中心点对称安装有四个贴标机构，四个所述贴标机构分别两两对立布置，所述支撑机架一端固定安装有控制台，所述控制台电性连接外接电源，所述控制台分别连接四个贴标机构，所述支撑机架一端开设有机舱，所述支撑机架一端转动安装有隔离门；该高效包装盒贴标机有益效果是：提高了产品的贴标效率，同时使得贴标机可适应更多的工作环境，实用性高。
- 一种高效包装盒贴标机
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